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基于i.MX27L的ABB机器人示教器电路分析及维修
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作者 顾春荣 《科技视界》 2013年第17期49-50,共2页
在工业机器人领域,ABB实现了高效的整体研发与技术转换。ABB机器人示教器经过几代的发展,配合IRC5机器人使用的示教器SxTPU3-DSQC679以其精湛的设计及齐全的功能,深得用户好评。其主芯片是飞思卡尔开发的i.MX27L,使用windows CE操作系统... 在工业机器人领域,ABB实现了高效的整体研发与技术转换。ABB机器人示教器经过几代的发展,配合IRC5机器人使用的示教器SxTPU3-DSQC679以其精湛的设计及齐全的功能,深得用户好评。其主芯片是飞思卡尔开发的i.MX27L,使用windows CE操作系统,本文着重对示教器硬件的功能进行分析,并找出常见故障的原因。 展开更多
关键词 ABB 示教器(FlexPendant) I mx27l 操纵杆
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