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Genetic algorithm for multi-protocol label switching
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作者 孟德宇 梁栋 凌永发 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2007年第2期121-123,共3页
A new method for multi-protocol label switching is presented in this study, whose core idea is to construct model for simulating process of accommodating network online loads and then adopt genetic algorithm to optimi... A new method for multi-protocol label switching is presented in this study, whose core idea is to construct model for simulating process of accommodating network online loads and then adopt genetic algorithm to optimize the model. Due to the heuristic property of evolutional method, the new method is efficient and effective, which is verified by the experiments. 展开更多
关键词 multi-protocol label switching network load genetic algorithm
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A coarse-grained differentiated routing algorithm in multi-protocol label switching traffic engineering
2
作者 杜荔 于军相 王晓静 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第6期1258-1263,共6页
A new coarse-grained differentiated least interference routing algorithm(CDLI) with DiffServ-Aware was presented.This algorithm is composed of off-line and on-line stages,taking into account both real-time traffic and... A new coarse-grained differentiated least interference routing algorithm(CDLI) with DiffServ-Aware was presented.This algorithm is composed of off-line and on-line stages,taking into account both real-time traffic and best-effort traffic.Off-line stage is to determine the shortest path set disjointed path(DP) database for real-time traffic,and to identify link critical value by traffic profile information of real-time traffic and DP database.On-line stage is at first to select route in the DP database for real-time traffic,if there is no path to meet the needs,the dynamic routing will be operated.On-line routing algorithm chooses the relatively short path for real-time traffic to meet their bandwidth requirements,and for best-effort traffic it chooses a lighter load path.The simulation results show that compared with the dynamic online routing algorithm(DORA) and constrained shortest path first(CSPF) algorithm,the new algorithm can significantly improve network throughput and reduce the average path length of real-time traffic.This guarantees quality of service(QoS) of real-time traffic while improving the utilization of network resources. 展开更多
关键词 multi-protocol label switching (MPLS) traffic engineering constraint-based routing explicit routing
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Realization of simultaneous balanced multi-outputs for multi-protocols QKD decoding based onsilica-based planar lightwave circuit
3
作者 Jin You Yue Wang Jun-Ming An 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第8期224-230,共7页
Silica-based planar lightwave circuit(PLC)devices can reduce transmission loss and cost in a quantum key distribution(QKD)system,and have potential applications in integration and production.A PLC-based quantum decodi... Silica-based planar lightwave circuit(PLC)devices can reduce transmission loss and cost in a quantum key distribution(QKD)system,and have potential applications in integration and production.A PLC-based quantum decoding integrated chip for multi-protocols is designed and fabricated,which is composed of variable optical splitters(VOSs),asymmetric Mach-Zehnder interferometers(AMZIs),and variable directional couplers(VDCs).Balanced pulse-pairs of four outputs are obtained simultaneously with measured delay times of 405 ps and 402 ps,respectively.The chip has advantages in achieving high interference visibility and low quantum bit error rate(QBER). 展开更多
关键词 quantum key distribution(QKD) planar lightwave circuit(PLC) multi-protocols DECODER
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一种MMC型电网模拟器二级控制系统架构设计
4
作者 丁江 张永明 +1 位作者 陈国初 张宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期50-54,109,共6页
电网模拟器可用于对电力电子并网设备进行可靠性检测,在设计其控制器的过程中,由于受到多控制器协同处理的限制,导致系统复杂化,使得模拟器无法达到预期目标。针对MMC型电网模拟器控制器探讨一种二级控制架构,该控制架构大大缩减控制器... 电网模拟器可用于对电力电子并网设备进行可靠性检测,在设计其控制器的过程中,由于受到多控制器协同处理的限制,导致系统复杂化,使得模拟器无法达到预期目标。针对MMC型电网模拟器控制器探讨一种二级控制架构,该控制架构大大缩减控制器数量与光纤用量,满足电网模拟器10 kHz运行频率的一致性与实时性设计要求。设计实现基于外部存储器接口的并行通信、基于SFP与Aurora链路层协议的光纤传输系统并针对多控制器同步问题提出一种基于双锁相环模块的同步方法,搭建相应的硬件并完成实验分析与验证。 展开更多
关键词 电网模拟器 控制器架构 模块化多电平换流器 链路层协议 多控制器同步 光纤通信
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融合大语言模型与MCP协议的离心泵智能优化平台研究
5
作者 刘志卓 吕柏林 +2 位作者 李天祥 孙旭东 韦自建 《机械与电子》 2026年第1期1-8,15,共9页
针对传统离心泵设计优化方法存在多目标协同能力弱、智能化程度低和用户门槛高等问题,提出一种融合大语言模型(LLM)与模型上下文协议(MCP)的离心泵智能优化平台。该平台以GPT-4等LLM为核心,实现了自然语言需求解析、结构参数自动映射与... 针对传统离心泵设计优化方法存在多目标协同能力弱、智能化程度低和用户门槛高等问题,提出一种融合大语言模型(LLM)与模型上下文协议(MCP)的离心泵智能优化平台。该平台以GPT-4等LLM为核心,实现了自然语言需求解析、结构参数自动映射与知识推理,极大提升了用户交互的友好性与平台智能化水平。结合NSGA-II多目标遗传算法和高斯过程回归(GPR)性能预测,平台能够实现多目标协同优化,并利用GPR置信区间对优化结果进行不确定性量化和风险判别。通过MCP协议,系统与企业级数据库、CFD仿真平台等异构资源实现了标准化安全集成。通过典型工业泵工程案例验证,所开发平台可在极少人工干预条件下,自动获得Pareto最优解集,优化效率提升超过60%,性能预测最大误差低于1%。这一成果充分显示出平台在工业应用中的高效性、可靠性及广阔的推广前景。 展开更多
关键词 离心泵 大语言模型 MCP协议 多目标优化
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基于多协议通信的煤矿变压器智能监测平台设计与实现
6
作者 秦越 徐东 +1 位作者 贾永杰 王宏磊 《通信电源技术》 2026年第1期28-30,共3页
为解决煤矿变压器传统监测方式存在的数据传输延迟高、多源异构数据融合困难等问题,设计一种基于多协议通信的煤矿变压器智能监测平台。该平台包括传感器单元、多协议通信网络及分析与监测单元,实现了温度、油色谱、局部放电和振动等参... 为解决煤矿变压器传统监测方式存在的数据传输延迟高、多源异构数据融合困难等问题,设计一种基于多协议通信的煤矿变压器智能监测平台。该平台包括传感器单元、多协议通信网络及分析与监测单元,实现了温度、油色谱、局部放电和振动等参数的协同监测。实验结果表明,该平台能够有效解决通信瓶颈,为煤矿电力设备安全运行提供可靠保障。 展开更多
关键词 多协议通信 变压器监测 数据融合
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污水站自动化运行管理系统改造技术实践
7
作者 陈刚 《今日自动化》 2026年第2期175-177,共3页
文章以某厂区污水站自动化运行管理系统改造项目为例,分析了管理系统改造难点,探究了PLC程序编写及SCADA上位机组态设计方案,并针对污水站管理系统智能改造难点提出了相应的解决措施,以期为相关人员提供参考。
关键词 PLC程序编写 SCADA上位机组态 多协议接口预留 节能控制模型
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基于弹性秘密共享的多方部分洗牌协议
8
作者 张艳硕 满子琪 +2 位作者 周幸妤 杨亚涛 胡荣磊 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第2期452-458,共7页
为解决数据共享下隐私保护的问题,设计了一种基于弹性秘密共享的多方部分洗牌协议。针对现有研究效率低下及应用性不足等问题,将弹性秘密共享与洗牌协议相结合以增强协议的容错能力和抵抗合谋攻击的能力;同时设计了一种具备较高的效率... 为解决数据共享下隐私保护的问题,设计了一种基于弹性秘密共享的多方部分洗牌协议。针对现有研究效率低下及应用性不足等问题,将弹性秘密共享与洗牌协议相结合以增强协议的容错能力和抵抗合谋攻击的能力;同时设计了一种具备较高的效率和良好的适用性的部分洗牌协议。通过对该协议的正确性、安全性分析以及与现有文献的对比分析,该协议在满足安全性的前提下,展现出较优的运算效率和较低的资源消耗,为协议的推广应用提供了可行的途径。 展开更多
关键词 弹性秘密共享 洗牌协议 隐私保护 安全多方计算 秘密共享 密码学 安全协议
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多通道协议ALG安全策略在视频会议系统中的会话保持技术实现
9
作者 杨佳霈 《计算机应用文摘》 2026年第1期214-216,共3页
随着视频会议系统的广泛应用,确保其流畅、安全与稳定运行成为关键。由于系统依赖的SIP,H.323等通道应用层协议在数据传输中呈现的复杂性,提出了基于应用层网关的多通道协议ALG安全策略。该策略通过深度解析应用层协议、动态维护会话状... 随着视频会议系统的广泛应用,确保其流畅、安全与稳定运行成为关键。由于系统依赖的SIP,H.323等通道应用层协议在数据传输中呈现的复杂性,提出了基于应用层网关的多通道协议ALG安全策略。该策略通过深度解析应用层协议、动态维护会话状态并执行地址与端口转换,保障视频会议在复杂网络环境中的连续性和安全性。 展开更多
关键词 多通道协议ALG 视频会议系统 会话保持技术 安全策略
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基于优先级的CAN总线多节点网络通信设计
10
作者 万山 《自动化应用》 2026年第2期200-203,共4页
为解决多节点控制器局域网(CAN)总线网络下大包数据通信问题以及节点通信优先权分配问题,在CAN2.0B协议的基础上,引入优先级机制,设计了一种基于优先级的CAN总线网络通信协议。该协议实现了CAN通信节点的优先级分配和大数据通信。在实... 为解决多节点控制器局域网(CAN)总线网络下大包数据通信问题以及节点通信优先权分配问题,在CAN2.0B协议的基础上,引入优先级机制,设计了一种基于优先级的CAN总线网络通信协议。该协议实现了CAN通信节点的优先级分配和大数据通信。在实现层面,以TMS320F28335作为硬件平台,详细阐述了该协议的具体实现方法。通过实验验证了在多节点和大数据场景下该通信网络的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 CAN总线 优先级 多节点 通信协议
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基于神经网络的多方安全计算协议识别方案研究
11
作者 赵楚扬 王伟 林璟锵 《信息安全研究》 北大核心 2026年第3期228-236,共9页
多方安全计算可在不泄露私有数据的前提下实现联合计算,是隐私计算的核心技术,但其高计算复杂度和高通信量使得实际部署依赖云提供商提供算力支持.针对云平台下隐私计算场景中协议实时监测的需求,提出一种基于神经网络的多方安全计算协... 多方安全计算可在不泄露私有数据的前提下实现联合计算,是隐私计算的核心技术,但其高计算复杂度和高通信量使得实际部署依赖云提供商提供算力支持.针对云平台下隐私计算场景中协议实时监测的需求,提出一种基于神经网络的多方安全计算协议识别方案.通过采集计算节点的性能数据(如CPU占用率、网络带宽占用等),构建融合时空特征提取能力的3维卷积神经网络模型,结合动态阈值机制实现已知协议的高精度分类与未知协议的异常检测.实验表明,该模型在验证数据集上准确率达98%,对未知协议的检出率超过98%,可有效提升多方安全计算系统的运行安全性与可靠性. 展开更多
关键词 多方安全计算 隐私保护机器学习 云平台 协议监测 神经网络
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一种基带芯片抗温漂时钟控制方法及实现
12
作者 卢海涛 《电子技术应用》 2026年第2期35-38,共4页
针对多模基带芯片在空闲态下因32 kHz时钟温漂导致网络时基跟踪误差过大的技术难题,提出一种融合高频时钟延长校准、两级PLL级联架构及硬件自动切换机制的时钟控制方案。通过高频校准单元协同时间处理单元(TPU)与睡眠模块(LPM),在空闲... 针对多模基带芯片在空闲态下因32 kHz时钟温漂导致网络时基跟踪误差过大的技术难题,提出一种融合高频时钟延长校准、两级PLL级联架构及硬件自动切换机制的时钟控制方案。通过高频校准单元协同时间处理单元(TPU)与睡眠模块(LPM),在空闲态维持高频时钟工作以动态校准32 kHz时钟温漂,并利用两级PLL级联生成高精度基准时钟,结合硬件电路实现高低频时钟的无毛刺切换。 展开更多
关键词 多模 温漂 校准 协议栈 寻呼接收 动态切换 网络时基
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mBERT与多源领域自适应协同的工控协议逆向方法
13
作者 宗学军 易容光 +4 位作者 刘昱萱 何戡 史洪岩 孙逸菲 宁博伟 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期63-73,共11页
【目的】工业控制系统(industrial control system,ICS)中设备间通信过程高度依赖工控协议来实现,协议安全性对保障ICS稳定运行起到关键作用。漏洞挖掘与入侵检测等作为ICS安全防御体系的核心技术组件,其有效性依赖于对工控协议结构及... 【目的】工业控制系统(industrial control system,ICS)中设备间通信过程高度依赖工控协议来实现,协议安全性对保障ICS稳定运行起到关键作用。漏洞挖掘与入侵检测等作为ICS安全防御体系的核心技术组件,其有效性依赖于对工控协议结构及语义功能的精确解析。协议逆向分析作为解析协议结构与语义功能的关键技术,其核心环节语义推断精度直接决定协议理解的准确性。然而,受限于工控协议文档缺失、格式异构性强等现实条件,现有语义推断方法普遍依赖专家经验,存在自动化水平不足、跨协议泛化性能有限等固有瓶颈,难以适应实际工业环境中多源异构协议的高精度解析需求。【方法】为解决上述问题,本文提出mBERT协同多源领域自适应与结构化掩码策略的语义推断方法。通过mBERT模型实现跨协议通用语义表示;利用结合注意力权重与位置编码设计的结构化掩码策略,增强模型对协议结构和语义内在联系的表示能力,提高语义推断方法的自动化程度和效率;利用结合对抗训练的多源领域自适应逐步微调策略,提升模型对多个源协议的语义通用表示能力,增强其在多种工控协议上的适用性,实现关键字语义的有效推断。【结果】在辽宁省石油化工行业信息安全重点实验室的典型能源企业攻防演练靶场中开展实验验证,采集了S7comm、Modbus/TCP和EtherNet/IP三种工控协议数据,并利用协议复杂度评分机制组建训练数据集。结果表明,多源领域自适应逐步微调策略能够显著提升模型性能,将其与结构化掩码策略结合,进一步提高了语义推断精度,且本文方法在精确度、召回率与F_(1)分数指标上均显著优于现有基线方法。【结论】本文提出了mBERT协同多源领域自适应与结构化掩码策略的语义推断方法,在语义推断中采用高维球面映射与多任务损失函数,增强了不同语义类别的区分度与模型对协议语义的深层辨识能力。本文方法不仅显著降低了对人工先验知识的依赖,也提升了语义推断效率与跨协议适用性,为工控协议逆向分析及工业系统安全防护提供了具备理论支撑的新路径。 展开更多
关键词 工控协议 结构化掩码 语义推断 注意力权重 多源领域自适应 mBERT模型 词向量 对抗训练
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多方安全计算与TinyKeys协议研究
14
作者 张彦 《西安交通工程学院学术研究》 2026年第1期73-79,共7页
多方安全计算的核心目标在于,在确保各参与方数据隐私得到严密保护的前提下,实现高效的协同计算任务。然而,该技术领域面临的一大挑战是通信开销显著,尤其是在存在不诚实多数参与方的复杂场景中,这一问题尤为突出。TinyKeys协议通过引... 多方安全计算的核心目标在于,在确保各参与方数据隐私得到严密保护的前提下,实现高效的协同计算任务。然而,该技术领域面临的一大挑战是通信开销显著,尤其是在存在不诚实多数参与方的复杂场景中,这一问题尤为突出。TinyKeys协议通过引入短密钥与正则伴随式译码假设,显著降低了通信复杂度,但在处理大规模网络时,仍存在密钥分发效率的瓶颈。针对TinyKeys协议在大规模网络环境下参数调整灵活性不足以及编解码性能受限的问题,本文提出一种基于代数几何码的优化方案。该方案利用代数几何码的结构化矩阵替代原协议中的随机矩阵,以此增强系统的可预测性与效率。同时,结合分块并行编码技术,以及构建一套能够根据诚实参与方数量动态调整纠错能力的参数机制,实现了对系统性能的全面优化。为验证该优化方案的实际效果,我们在配备IntelXeon处理器的计算平台上,于千兆局域网环境中,对参与方数量n分别为20、50、100、200的多种场景进行了系统测试。实验数据显示,与原TinyKeys协议相比,优化方案在GMW和BMR两种主流多方安全计算框架下,通信开销均实现了超过20%的显著降低。在预处理阶段,计算速度提升幅度均超过20%,编解码效率平均提高30%以上,内存占用减少近20%。实验证实,引入结构化代数码没有降低基于正则伴随式译码假设的安全性,且有效提升了大规模多方安全计算协议的整体运行效率,为多方安全计算的实际部署提供了优化的思路。 展开更多
关键词 多方安全计算 TinyKeys协议 代数几何码 正则伴随式译码 通信优化
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智能建筑多系统集成平台的互操作性研究
15
作者 程瑞 《移动信息》 2026年第1期312-314,共3页
围绕智能建筑多系统集成平台的互操作性问题,文中剖析了其核心技术基础与现存问题,同时提出了基于信息与大数据的优化方案。该平台的稳定性依赖于感知、传输、应用等核心要素,互操作性需满足数据互通与功能协同两大要求,数据处理、分析... 围绕智能建筑多系统集成平台的互操作性问题,文中剖析了其核心技术基础与现存问题,同时提出了基于信息与大数据的优化方案。该平台的稳定性依赖于感知、传输、应用等核心要素,互操作性需满足数据互通与功能协同两大要求,数据处理、分析决策、动态适配层面则依赖于大数据技术。当前,该平台还存在协议异构导致数据传输壁垒、数据格式不统一限制融合分析、功能协同缺少大数据驱动动态优化等问题,需构建“五层架构”集成平台,突破协议适配、大数据协同优化、互操作性监测三大关键技术,实现数据全生命周期管理与系统协同优化,促进智能建筑从“被动响应”转型为“主动优化”。 展开更多
关键词 智能建筑 多系统集成平台 互操作性 大数据 协议适配
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基于MQTT的地震烈度数据传输系统
16
作者 祁竹 付荣国 陈楠 《计算机技术与发展》 2026年第1期178-183,共6页
及时收集地震受灾地区的地震烈度数据能够帮助制定有效的应急响应工作方案。现有地震数据传输系统采用传统基础传输协议,数据传输效率较低,难以满足地震数据传输的实时性和稳定性需求。针对该问题,该文首先提出基于消息队列遥测传输(Mes... 及时收集地震受灾地区的地震烈度数据能够帮助制定有效的应急响应工作方案。现有地震数据传输系统采用传统基础传输协议,数据传输效率较低,难以满足地震数据传输的实时性和稳定性需求。针对该问题,该文首先提出基于消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)的地震烈度数据传输协议,该协议基于订阅和发布的方式传输标记的地震烈度数据,支持多种优化通信策略。然后,基于该协议构建了一种采用分层式主题命名规范的地震烈度数据传输系统,该系统利用监测终端对地震烈度信息进行采集和分类标记,经由监测网关聚合后按标记通过MQTT协议发布至对应的主题,支持多个监测平台对不同主题的并发订阅,实现地震烈度数据在多源终端与多级平台之间的可靠、高效与可扩展传输。实验结果表明,相比于采用传统基础传输协议的系统,基于MQTT的系统具有更好的传输速率和稳定性。 展开更多
关键词 消息队列遥测传输协议 主题订阅 地震烈度数据 多平台监测 数据传输系统
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无线传感器网络中基于PUF的轻量级多网关身份认证协议 被引量:1
17
作者 王雄 王文博 +3 位作者 刘昂 许盛伟 李伟麟 张泽昊 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期1230-1238,共9页
针对无线传感器网络中多网关身份认证协议所存在的计算效率低、缺乏安全性以及无线传感器资源受限等问题,提出了一种基于不可克隆函数(PUF)的轻量级多网关身份认证协议。该协议全部使用异或、哈希函数等轻量级运算保证加密传输和完整性... 针对无线传感器网络中多网关身份认证协议所存在的计算效率低、缺乏安全性以及无线传感器资源受限等问题,提出了一种基于不可克隆函数(PUF)的轻量级多网关身份认证协议。该协议全部使用异或、哈希函数等轻量级运算保证加密传输和完整性验证,每个设备利用PUF函数生成“设备指纹”标志其唯一性,并且通过提出的网络架构能够解决网关节点计算瓶颈和单点故障问题。其次通过随机预言模型、ProVerif协议仿真工具和非形式化安全分析,证明了所提协议满足信息传输机密性、完整性、匿名性等14种安全属性。最后在统一的性能基准下通过与近年相关协议进行分析对比,结果表明所提协议在效率、存储成本和安全属性方面具有较大的优势。 展开更多
关键词 不可克隆函数 轻量级 多网关 身份认证协议
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面向软件定义互连芯片的多协议SerDes时序约束方法
18
作者 张丽 董春雷 +2 位作者 李沛杰 张霞 虎艳宾 《信息工程大学学报》 2025年第6期668-673,共6页
多协议SerDes是软件定义互连芯片的关键电路模块,为满足软件定义互连芯片中多种协议规范及多种速率对SerDes电路的需求,设计并实现一种面向软件定义互连芯片的多协议SerDes时序约束方法。首先,通过分析多协议SerDes时钟结构,明确了不同... 多协议SerDes是软件定义互连芯片的关键电路模块,为满足软件定义互连芯片中多种协议规范及多种速率对SerDes电路的需求,设计并实现一种面向软件定义互连芯片的多协议SerDes时序约束方法。首先,通过分析多协议SerDes时钟结构,明确了不同协议对SerDes的速率和时钟需求;然后,针对4种协议的时钟需求,设计了SerDes内外部带协议标签的时钟约束,生成了单一分组化约束文件。最后,时序验证及流片测试表明,所有时序路径均满足时序要求,时序约束设计正确、完备。 展开更多
关键词 多协议SerDes 时序约束 静态时序分析 软件定义互连 时序收敛
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基于嵌入式Linux的血站多协议网关设计方案优化研究
19
作者 司丽萍 何留杰 《粘接》 2025年第7期140-143,共4页
为更好的实现数据采集和传输,设计了一种基于Linux的多协议网关系统,该网关包括硬件电路和软件两部分,以AM335X微处理器为控制核心,实现模拟量和数字量的采集,并且输出数字量,通过触摸屏显示网关状态,通过以太网或4G网络将传感器采集的... 为更好的实现数据采集和传输,设计了一种基于Linux的多协议网关系统,该网关包括硬件电路和软件两部分,以AM335X微处理器为控制核心,实现模拟量和数字量的采集,并且输出数字量,通过触摸屏显示网关状态,通过以太网或4G网络将传感器采集的数据上传至服务器,选用嵌入式Linux操作系统用于多协议网关的软件平台,实现网关的各项功能。结果表明,网络通信正常,电压信号采集测量误差在0.03%以内,电流信号采集测量误差在0.06%以内,满足多协议网关使用的精度要求,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 多协议网关 LINUX操作系统 以太网 4G网络
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基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法 被引量:1
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作者 侯利民 赵世杰 +3 位作者 兰骁儒 李政龙 任一夫 张品佳 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期4034-4045,I0039,共13页
针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现... 针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现信息交互,故可以将多电机转速协同控制问题转化为多智能体系统一致性问题。通过设计一致性协议保证一致性误差在固定时间内收敛,利用设计的自适应扰动观测器估计系统中的未知扰动并前馈补偿到一致性协议中,从而得到期望的q轴电流。然后,基于超螺旋算法设计固定时间终端滑模电流控制器。最后,通过实验结果验证该方法的有效性和可行性,与偏差耦合控制进行对比可知,所提方法具有良好的协同控制性能。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 耦合控制 多智能体系统 一致性协议 终端滑模电流控制器
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