本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运...本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。展开更多
针对当前化工行业中员工安全帽佩戴检测方法效率低、实时性差等问题,为减少员工由于未佩戴安全帽进入生产装置而发生意外情况,提高安全生产效率,文章提出了一种基于改进YOLOv5算法的员工安全帽佩戴检测方法。首先,采用多尺度Retinex(MSR...针对当前化工行业中员工安全帽佩戴检测方法效率低、实时性差等问题,为减少员工由于未佩戴安全帽进入生产装置而发生意外情况,提高安全生产效率,文章提出了一种基于改进YOLOv5算法的员工安全帽佩戴检测方法。首先,采用多尺度Retinex(MSR)图像处理算法对生产现场视频图像进行预处理,提高视频图像的信噪比,降低噪声干扰;其次,结合SKNet动态注意力机制对原YOLOv5算法模型进行改进,提高视频特征信息提取能力,优化算法的检测精度;最后,对改进的Im-YOLOv5模型的检测准确率进行实验验证。实验结果表明,改进的Im-YOLOv5模型的mAP(mean average precision)达到了93.5%,其准确率相较于YOLOv5得到了提升,具有较好的检测效果。展开更多
文摘本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。
文摘针对当前化工行业中员工安全帽佩戴检测方法效率低、实时性差等问题,为减少员工由于未佩戴安全帽进入生产装置而发生意外情况,提高安全生产效率,文章提出了一种基于改进YOLOv5算法的员工安全帽佩戴检测方法。首先,采用多尺度Retinex(MSR)图像处理算法对生产现场视频图像进行预处理,提高视频图像的信噪比,降低噪声干扰;其次,结合SKNet动态注意力机制对原YOLOv5算法模型进行改进,提高视频特征信息提取能力,优化算法的检测精度;最后,对改进的Im-YOLOv5模型的检测准确率进行实验验证。实验结果表明,改进的Im-YOLOv5模型的mAP(mean average precision)达到了93.5%,其准确率相较于YOLOv5得到了提升,具有较好的检测效果。
