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基于MSPM0L1306控制的智能寻迹小车设计
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作者 夏丽霞 陈友群 +1 位作者 王欣 戴金桥 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 2025年第4期294-298,共5页
设计了一种基于MSPM0L1306单片机的智能行驶小车.该小车以MSPM0L1306为核心控制器,控制8路灰度传感器识别和跟踪预设的路径,通过陀螺仪感知自身位姿并获取小车的姿态、角度等信息,从而实现小车寻迹及无线行驶到指定位置.该小车包含控制... 设计了一种基于MSPM0L1306单片机的智能行驶小车.该小车以MSPM0L1306为核心控制器,控制8路灰度传感器识别和跟踪预设的路径,通过陀螺仪感知自身位姿并获取小车的姿态、角度等信息,从而实现小车寻迹及无线行驶到指定位置.该小车包含控制器模块、寻迹模块、角度校正模块和电机驱动模块等.小车采用±12 V电池供电,具有功耗低、稳定性高和智能化等优势.在测试场地中,小车能够准确寻迹并以较快的运行速度到达场景特定位置.测试结果表明,系统工作稳定性高,对不同环境的适应性强. 展开更多
关键词 mspm0l1306 小车 寻迹 自动行驶
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