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题名基于MSPM0G3507微控制器的智能小车的设计
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作者
陈佳琪
许天乐
陈雅芝
易向东
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机构
广东第二师范学院物理与信息工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2025年第6期157-158,161,共3页
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文摘
采用MSPM0G3507单片机作为控制核心,通过灰度传感器实现半圆循迹,直流减速作为小车驱动机构,结合角度传感器调节小车前进方向,最终实现按键切换路径的自动行驶功能。该自动行驶小车具有通过按键切换,自动行驶指定路径的功能。
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关键词
自动行驶
mspm0g3507
直流减速电机
灰度传感器
角度传感器
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Keywords
automatic driving
mspm0g3507
direct current reduction motor
grayscale sensor
angle sensor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于MSPM0G3507自动行驶小车的设计与制作
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作者
汪伟
肖顿
刘良斌
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机构
湖南工业职业技术学院
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出处
《汽车电器》
2025年第8期55-58,共4页
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基金
湖南省自然科学基金项目(2022JJ60035)。
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文摘
文章以TI-MSPM0G3507为核心构建自动行驶小车控制系统。以12V电池供电,降压至5V,再降压至3.3V,分别用以给电机驱动、传感器模块、主控模块等供电。通过光电传感器检测反射光的强度来判断路面信息,通过GY-521模块内嵌的MPU6050陀螺仪应用算法计算出角度,通过TB6612FNG芯片驱动左右轮电机,并经双PID控制算法处理,调整左右电机的不同转速,进而实现小车的自动行驶。
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关键词
自动行驶小车
mspm0g3507
电机驱动
双PID控制
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Keywords
automatic driving car
mspm0g3507
motor drive
double-loop PID control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于灰度传感器和陀螺仪的自动行驶小车
被引量：1
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作者
衡思远
叶新宇
李鹏程
刘学敏
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机构
南京理工大学
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出处
《电子制作》
2025年第4期12-17,共6页
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文摘
本文以TI公司的MSPM0G3507单片机为处理器,通过TB6612电机驱动电路驱动直流电机,辅以八路灰度传感器和陀螺仪,设计制作了一辆能够自动行驶的小车。系统采用了PID算法、卡尔曼滤波算法、霍尔编码,通过PWM信号控制电机,使小车整体具有高效率、高分辨率、高准确性、可伺服控制、无级变频调速且具有实时性的优点。此外,系统采用灰度传感器进行循迹,陀螺仪进行姿态调整的方案,可以精确地以较快速度在设定的线路图上实现自动行驶,为无人驾驶提供技术参考。
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关键词
mspm0g3507
TB6612
陀螺仪
自动行驶
小车
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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