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智能传感机器人实训小车的探索与研究
1
作者 米月琴 王新怀 +2 位作者 黄军荣 徐茵 谢胜祥 《科技创新与应用》 2023年第15期30-32,38,共4页
该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感... 该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感器进行循迹、蓝牙模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走及交替领跑任务,完成小车的基础设计。 展开更多
关键词 智能传感机器人 实训小车 msp432p401r 循迹 PID算法
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基于超级电容和OpenMV4的无线充电循迹电动小车设计 被引量：6
2
作者 陈宇翔 《集成电路应用》 2021年第11期10-12,共3页
阐述将实现无线充电循迹,规划电动小车总体设计方案,系统应用磁耦合共振的方法,成功转换直流电源,获得交流高频电,利用发射机接收线圈去传输电能,整流后为超级电容组充电。在充电完成后,通过OpenMV4摄像头视觉处理循迹来按指定路线行驶... 阐述将实现无线充电循迹,规划电动小车总体设计方案,系统应用磁耦合共振的方法,成功转换直流电源,获得交流高频电,利用发射机接收线圈去传输电能,整流后为超级电容组充电。在充电完成后,通过OpenMV4摄像头视觉处理循迹来按指定路线行驶。该工程使用的是MSP432P401R型号单片机,系统的硬件构成有无线充电、定时、自启动、OpenMV4循迹、电机驱动等模块构成,统计测试检验结果,小车能在设定的平面赛道上按照循迹黑线运行290cm左右到达指定目的地后停运,实验效果良好。 展开更多
关键词 超级电容 msp432p401r单片机 OpenMV4循迹 无线充电
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基于超级电容储能的无线充电循迹电动小车 被引量：2
3
作者 朱俊杰 古瑶 +1 位作者 陈钦旭 黄荣辉 《科技与创新》 2020年第22期138-139,共2页
设计的无线充电循迹电动小车以超级电容为储能核心,系统主要由MSP432P401R单片机、无线充电模块、电容充放电模块、自启动模块、自动升降压模块、循迹模块、电机驱动模块等组成。经过测试,在静态充电1 min的条件下,小车可以在给定的平... 设计的无线充电循迹电动小车以超级电容为储能核心,系统主要由MSP432P401R单片机、无线充电模块、电容充放电模块、自启动模块、自动升降压模块、循迹模块、电机驱动模块等组成。经过测试,在静态充电1 min的条件下,小车可以在给定的平地赛道上按照循迹黑线行进约267 cm后停止;在静态充电1 min后再给小车以动态充电,小车可以在给定的平地赛道上按照循迹黑线行进约420 cm后停止。 展开更多
关键词 超级电容 无线充电 循迹电路 msp432p401r单片机
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