基于KP模型的MSMA自感知执行器迟滞模型研究

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作者 鲁军 魏凡博 +2 位作者 宋金泽 刘文龙 李昱昊 《工业控制计算机》 2025年第10期118-119,125,共3页

MSMA自感知执行器是具有较高智能性与灵活性且能自我感知与自我响应的执行器,针对MSMA自感知执行器频率越高迟滞影响越大导致消振效果越差的问题,以建立系统在高频工作区间MSMA自感知执行器的迟滞模型为研究目标,基于传统Krasnoselskii-... MSMA自感知执行器是具有较高智能性与灵活性且能自我感知与自我响应的执行器,针对MSMA自感知执行器频率越高迟滞影响越大导致消振效果越差的问题,以建立系统在高频工作区间MSMA自感知执行器的迟滞模型为研究目标,基于传统Krasnoselskii-Pokrovskii模型对MSMA自感知执行器建立迟滞模型,并提出将调节因子引入KP迟滞模型,利用信号变化率和密度变量之间的关系获得动态描述性能更强的KP迟滞模型。建模中,先确定分割线的值,后求取KP迟滞算子,采用引入遗忘因子的递归最小二乘法辨识出KP平面的密度变量,从而建立MSMA自感知执行器的迟滞模型。仿真与实验结果表明:MSMA自感知执行器存在迟滞非线性现象,且随着自感知执行器输入信号频率和幅值的增大,迟滞非线性现象造成的误差增大。改进的KP迟滞模型能建立拟合度较高的MSMA自感知执行器迟滞模型,验证了迟滞模型的准确性和有效性。故而该辨识得到的MSMA自感知执行器迟滞模型为后续控制方法研究奠定了基础。 展开更多

关键词 msma 自感知执行器 迟滞非线性 Krasnoselskii-Pokrovskii模型

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MSMA自感知执行器结构改进与自适应滤波研究

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作者 鲁军 张怀治 +1 位作者 张宏旺 付新鹏 《中国设备工程》 2024年第20期79-81,共3页

基于磁控形状记忆合金(Magnaetically controlled shape memory alloy, MSMA)研制的自感知执行器,兼具传感器与执行器的特点。为了提高工作气隙磁通密度及自感知执行器感应电压幅值,对自感知执行器的励磁方式、铁心结构等方面进行改进,... 基于磁控形状记忆合金(Magnaetically controlled shape memory alloy, MSMA)研制的自感知执行器,兼具传感器与执行器的特点。为了提高工作气隙磁通密度及自感知执行器感应电压幅值,对自感知执行器的励磁方式、铁心结构等方面进行改进,引入自适应滤波算法对环境电磁干扰动态滤除。试验结果表明,改进后的自感知执行器工作气隙磁场分布更加均匀,磁通密度显著增大,输出的感应电压幅值也随之有较大幅度提高,自适应滤波对外部扰动和自身非线性特性引起的噪声抑制效果明显。 展开更多

关键词 msma 自感知执行器 有限元分析 自适应滤波

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MSMA传感器的数学模型研究

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作者 鲁军 付新鹏 +1 位作者 张宏旺 张怀治 《工业控制计算机》 2024年第8期77-79,82,共4页

MSMA传感器是一种将压力信号转化为感应电压信号的传感器。由于传感器的输入和输出之间呈现较为复杂的非线性关系,所以为了更好地实现传感器的应用,需要对其数学模型进行深入研究。根据传感器的实际结构,会进一步增加数学模型的复杂程度... MSMA传感器是一种将压力信号转化为感应电压信号的传感器。由于传感器的输入和输出之间呈现较为复杂的非线性关系,所以为了更好地实现传感器的应用,需要对其数学模型进行深入研究。根据传感器的实际结构,会进一步增加数学模型的复杂程度,进而会增加参数辨识的难度。根据机理法建立了一种将宏观模型和微观模型相结合的数学模型,并通过非线性权重粒子群算法对模型的未知参数进行辨识。最后将传感器数学模型计算出的电压与实验测量出的感应电压进行比较,进而验证了数学模型的正确性与准确性。 展开更多

关键词 msma传感器 数学模型 非线性权重粒子群算法 参数辨识

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基于小波分析的MSMA振动传感器信号处理与故障检测 被引量：19

4

作者 鲁军 李侠 +3 位作者 王重马 于庆洋 高琳 吴立天 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期354-360,共7页

基于磁控形状记忆合金(MSMA)逆特性制作的振动传感器,其输出的感应电压存在较大的干扰,需要对感应信号进行数字滤波以提取有效数据。本文在小波分析滤波原理基础上,采用db5小波数字滤波算法,将不同频段的感应电压信号进行软阈值滤波,并... 基于磁控形状记忆合金(MSMA)逆特性制作的振动传感器,其输出的感应电压存在较大的干扰,需要对感应信号进行数字滤波以提取有效数据。本文在小波分析滤波原理基础上,采用db5小波数字滤波算法,将不同频段的感应电压信号进行软阈值滤波,并通过小波分解MSMA振动传感器的感应信号进行故障检测。由信号处理结果可以看出小波分析具有理想的滤波效果,可用于MSMA振动传感器的信号处理与故障检测。 展开更多

关键词 msma 振动传感器 感应电压 小波分析 故障检测

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基于MSMA逆特性的振动传感器理论及实验 被引量：10

5

作者 鲁军 李敏 王凤翔 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期233-238,共6页

磁控形状记忆合金(MSMA)不仅具有受磁场控制的电磁一机械正特性,而且具有在机械外力作用下引发材料自身磁化强度发生变化的机械-电磁逆特性,利用此特性,可进行新型振动传感器的研究。本文基于MSMA材料的逆特性,研究MSMA振动传感器在不... 磁控形状记忆合金(MSMA)不仅具有受磁场控制的电磁一机械正特性,而且具有在机械外力作用下引发材料自身磁化强度发生变化的机械-电磁逆特性,利用此特性,可进行新型振动传感器的研究。本文基于MSMA材料的逆特性,研究MSMA振动传感器在不同偏置条件及不同频率、幅值激振力作用下的输出特性;从MSMA磁路模型和应力应变关系入手,建立振动传感器的输出特性与输入信号之间的数学模型。通过传感器输出电压实验值与计算值的比较,验证了传感器模型的正确性,为MSMA振动传感器优化设计奠定了理论和技术基础。 展开更多

关键词 msma 逆特性 振动传感器 感应电压 模型

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一种新型MSMA差动式驱动器的研究 被引量：3

6

作者 张庆新 王凤翔 +1 位作者 杨静 高云红 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期460-463,共4页

设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA(M agnetically controlled Shape M emory A lloy)材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述... 设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA(M agnetically controlled Shape M emory A lloy)材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述了其工作原理,给出了样机和实验结果. 展开更多

关键词 功能材料 磁控形状记忆合金(msma) 差动式驱动器 样机

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溶胶-凝胶法制备纳米TiO_2-ZrO_2/Poly(MMA-co-MSMA)复合材料 被引量：4

7

作者 李立 施利毅 +2 位作者 王源 冯欣 曹绍梅 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期122-127,共6页

以钛酸异丙酯（Ti（OPri）4）、锆酸正丁酯（Zr（OC4H9）4）为无机前驱物原料,γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷（MSMA）为偶联剂,通过原位溶胶-凝胶法成功制备了透明的纳米TiO2-ZrO2/Poly（MMA-co-MSMA）复合材料。通过红外（FTIR）... 以钛酸异丙酯（Ti（OPri）4）、锆酸正丁酯（Zr（OC4H9）4）为无机前驱物原料,γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷（MSMA）为偶联剂,通过原位溶胶-凝胶法成功制备了透明的纳米TiO2-ZrO2/Poly（MMA-co-MSMA）复合材料。通过红外（FTIR）、紫外（UV）、椭圆偏振光谱仪、扫描电镜（SEM）和热重分析仪（TGA）等手段对纳米复合材料进行了表征。研究发现,复合材料的折射率显著提高,随着TiO2-ZrO2无机氧化物含量的增加,633 nm处折射率从1.491升高到1.579。随着无机组分的增加,紫外吸收增强,复合材料中纳米粒子粒径增大,从20~30nm增加到80~90 nm,但复合材料块体始终保持透明。复合材料的热稳定性有明显提高,800℃最高残炭率随着无机物含量的增加而增大,最高达71%。 展开更多

关键词 溶胶-凝胶法 有机/无机杂化体 TiO2-ZrO2/Poly(MMA-co-msma)

原文传递

MSMA传感器多参数变化时特性研究 被引量：4

8

作者 鲁军 于庆洋 苏超锋 《电气工程学报》 2017年第8期16-20,41,共6页

磁控形状记忆合金(MSMA)在磁场作用下产生形变,施加外部激振力时会引发材料本身磁感应强度变化,进而表现为电信号变化。本文基于该特性设计和制作了MSMA传感器样机,并搭建了实验系统,建立了基于马氏体变体体积分数变化的感应电压模型,... 磁控形状记忆合金(MSMA)在磁场作用下产生形变,施加外部激振力时会引发材料本身磁感应强度变化,进而表现为电信号变化。本文基于该特性设计和制作了MSMA传感器样机,并搭建了实验系统,建立了基于马氏体变体体积分数变化的感应电压模型,研究了偏置磁场、预压力和激振力(幅值和频率)多参数变化时的MSMA传感器输出特性。通过传感器实验值与计算值的比较,验证了多个参数变化时传感器模型的通用性和正确性,为MSMA传感器在复杂条件下的应用奠定了理论和技术基础。 展开更多

关键词 msma 传感器 多参数 模型 感应电压

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一种减振器的MSMA性能实验和研究

9

作者 涂福泉 刘谋泽 +1 位作者 李恒 刘浩杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期28-31,共4页

文章设计一种以MSMA的磁控记忆效应为核心的主动减振器,并叙述其构造原理。对合金样品在振动条件下的形变性能进行研究,分别从不同的负载应力、差异的控制磁场、变化的工作环境温度下观察实验情况并记录数据,根据所得数据进行整合处理... 文章设计一种以MSMA的磁控记忆效应为核心的主动减振器,并叙述其构造原理。对合金样品在振动条件下的形变性能进行研究,分别从不同的负载应力、差异的控制磁场、变化的工作环境温度下观察实验情况并记录数据,根据所得数据进行整合处理得到在多场耦合作用下样品减振的最优工作条件。对该主动减振器进行仿真软件的模拟减振分析,对比研究模拟状态下的主动减振器的耗能减振能力。最终分析结果表明MSMA减振器有明显减振效果,对于中小型的机构有着显著的耗能减振效果。 展开更多

关键词 msma减振器 记忆效应 主动减振 性能试验

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MSMA自感知执行器结构设计与信号处理研究 被引量：6

10

作者 鲁军 张源鑫 +2 位作者 冯凯旋 季宝爽 贾士杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期131-138,共8页

利用磁控形状记忆合金(MSMA)的可逆特性研制自感知执行器,实现机械力和电磁信号的相互转换,其双向换能的特性以MSMA元件为核心器件来实现。结合等效磁路法与有限元分析,对自感知执行器的铁心结构进行理论分析与设计,有效地减小磁路总磁... 利用磁控形状记忆合金(MSMA)的可逆特性研制自感知执行器,实现机械力和电磁信号的相互转换,其双向换能的特性以MSMA元件为核心器件来实现。结合等效磁路法与有限元分析,对自感知执行器的铁心结构进行理论分析与设计,有效地减小磁路总磁阻以及降低装置的励磁功率。对于传感信号中的干扰成分,使用最小均方算法(LMS)的自适应滤波器进行信号处理,该滤波器可以根据信号频率的变化自动更新滤波器系数,不同频段的信号噪声被有效滤除。结合时分控制方法,设计自感知执行器传感和执行过程使用的开关电路,进行自感知执行器时序控制,实现传感信号与控制信号之间的解耦。 展开更多

关键词 msma 自感知执行器 结构设计 信号处理 自适应滤波 解耦

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一种悬臂梁式MSMA振动能量采集器研究 被引量：5

11

作者 张庆新 吕俊伯 +2 位作者 杨静 王路平 冯志刚 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第2期213-217,共5页

振动能量在自然界中广泛存在,利用智能材料收集振动能量为微电子系统供电是新能源领域的发展趋势。该文利用新型智能材料磁控形状记忆合金(MSMA)的逆效应研究设计了一种基于悬臂梁式的MSMA振动能量采集器,对采集器的各部分结构进行理论... 振动能量在自然界中广泛存在,利用智能材料收集振动能量为微电子系统供电是新能源领域的发展趋势。该文利用新型智能材料磁控形状记忆合金(MSMA)的逆效应研究设计了一种基于悬臂梁式的MSMA振动能量采集器,对采集器的各部分结构进行理论分析和系统设计,并建立了振动能量采集器的结构模型。利用ANSYS软件对磁场进行有限元分析,验证了磁场回路和磁感应强度满足采集振动能量的要求。在此基础上,研制了采集器样机,并通过搭建实验平台对采集器进行实验测试,结果表明,该悬臂梁式MSMA振动能量采集器具有较宽的振动能量采集频带,输出电压可达220 mV,为振动能量的收集利用提供了参考依据。 展开更多

关键词 磁控形状记忆合金(msma) 振动能量采集器 悬臂梁 样机 有限元分析

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基于HFLANN的MSMA传感器动态模型参数识别 被引量：4

12

作者 涂福泉 吕杰 +2 位作者 庄羽航 胡升谋 王云学 《自动化与仪表》 2017年第1期20-23,29,共5页

由于磁控形状记忆合金MSMA存在固有迟滞非线性现象,严重影响传感器的测量精度。为了消除MSMA的迟滞非线性带来的负面影响,运用了一种迟滞函数链接型人工神经网络HFLANN来识别MSMA传感器动态模型参数。识别结果表明,HFLANN可以应用于MSM... 由于磁控形状记忆合金MSMA存在固有迟滞非线性现象,严重影响传感器的测量精度。为了消除MSMA的迟滞非线性带来的负面影响,运用了一种迟滞函数链接型人工神经网络HFLANN来识别MSMA传感器动态模型参数。识别结果表明,HFLANN可以应用于MSMA传感器动态模型,应用HFLANN识别的MSMA传感器输出感应电压与实验输出感应电压十分吻合,验证了该方法可应用于MSMA传感器动态建模,为MSMA传感器优化设计和预测控制奠定了良好基础。 展开更多

关键词 磁控形状记忆合金 传感器 迟滞函数链接型人工神经网络 识别 感应电压

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MSMA传感器的优化设计及试验特性研究 被引量：5

13

作者 鲁军 李园君 常强 《电气工程学报》 CSCD 2021年第1期42-47,共6页

基于磁控形状记忆合金(Magnetically controlled shape memory alloy,MSMA)的逆效应原理,研制了一种以MSMA材料为核心器件,能够将机械力转换为电磁信号的传感器。结合磁路设计的基本原理以及ANSYS有限元分析软件,以增大气隙的磁感应强... 基于磁控形状记忆合金(Magnetically controlled shape memory alloy,MSMA)的逆效应原理,研制了一种以MSMA材料为核心器件,能够将机械力转换为电磁信号的传感器。结合磁路设计的基本原理以及ANSYS有限元分析软件,以增大气隙的磁感应强度及感应电压值,减小励磁功率为优化目标,选取永磁体型号、永磁体厚度、聚磁头长度和气隙长度为优化变量,实现对传感器结构的优化设计与仿真研究。优化后的传感器磁场分布更加均匀,整体性能得到提高。试验表明传感器输出感应电压的计算结果与试验结果变化趋势一致,数值基本吻合,验证了传感器结构优化的正确性及合理性。 展开更多

关键词 msma传感器 优化设计 结构仿真 试验研究

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MSMA传感器的建模及参数辨识研究 被引量：2

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作者 鲁军 刘金宝 +1 位作者 贾士杰 李万义 《电气工程学报》 CSCD 2022年第4期211-217,共7页

MSMA传感器是一种将机械力信号转化为感应电压信号的新型传感器,为了更好地实现MSMA传感器的应用,需要对其进行建模研究。由于传感器输入和输出之间呈现非线性关系,会增加建模的复杂性,并且需要辨识的未知参数较多。采用机理法结合电磁... MSMA传感器是一种将机械力信号转化为感应电压信号的新型传感器,为了更好地实现MSMA传感器的应用,需要对其进行建模研究。由于传感器输入和输出之间呈现非线性关系,会增加建模的复杂性,并且需要辨识的未知参数较多。采用机理法结合电磁学理论建立了MSMA传感器的数学模型,并采用改进的粒子群算法对MSMA传感器数学模型的未知参数进行辨识。在辨识过程中,引入调节系数,对粒子的权重和最大速度进行动态调整,加快了算法的收敛速度,对社会学习因子进行改进,增强了算法的全局搜索能力。最后,将传感器数学模型计算的感应电压值与试验得到的感应电压值对比,验证了模型的正确性,也表明了该算法可以有效解决MSMA传感器数学模型的辨识问题。 展开更多

关键词 msma传感器 建模 改进粒子群算法 参数辨识

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MSMA自感知执行器结构优化设计 被引量：2

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作者 鲁军 季宝爽 +1 位作者 贾士杰 张源鑫 《电气工程学报》 CSCD 2022年第2期251-256,共6页

磁控形状记忆合金(Magnetically controlled shape memory alloy,MSMA)是一种新型功能材料,利用其可逆特性研制的自感知执行器,可实现机械力与电磁信号的双向转换。基于理论分析及有限元软件Ansoft Maxwell,以增加气隙磁密,减少励磁功... 磁控形状记忆合金(Magnetically controlled shape memory alloy,MSMA)是一种新型功能材料,利用其可逆特性研制的自感知执行器,可实现机械力与电磁信号的双向转换。基于理论分析及有限元软件Ansoft Maxwell,以增加气隙磁密,减少励磁功率和磁路漏磁为优化目标,开展了MSMA自感知执行器的气隙宽度、铁心结构、材料等结构参数的优化设计及仿真研究。优化设计后的自感知执行器结构合理,磁场分布均匀,励磁功率显著减小。试验结果表明,自感知执行器输出的感应电压幅值与信号稳定性均得到提高,验证了自感知执行器结构优化设计的正确性与合理性。 展开更多

关键词 msma 自感知执行器 优化设计 结构仿真

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MSMA驱动器特性及非线性控制策略研究 被引量：1

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作者 许仁波 周雨晨 段晶晶 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期95-100,45,共7页

磁控形状记忆合金(Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA)的磁滞非线性限制了MSMA驱动器的性能。利用多场耦合加载测量系统对MSMA的力-磁耦合特性进行了实验,通过控制加载变量,得到了MSMA磁感应强度-形变率曲线和外加应力-形变率曲线。结... 磁控形状记忆合金(Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA)的磁滞非线性限制了MSMA驱动器的性能。利用多场耦合加载测量系统对MSMA的力-磁耦合特性进行了实验,通过控制加载变量,得到了MSMA磁感应强度-形变率曲线和外加应力-形变率曲线。结合实验数据,通过BP神经网络对MSMA形变特性进行建模,并分别提出了2种控制策略对模型进行了比较分析。仿真结果表明,基于PID与磁滞正模型的闭环控制策略可以很好地补偿MSMA的磁滞非线性,提高驱动器的控制精度,有益于MSMA在驱动器领域的进一步应用。 展开更多

关键词 磁控形状记忆合金 力-磁耦合特性 非线性控制

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MSMA传感器结构优化设计 被引量：2

17

作者 鲁军 王斌斌 +2 位作者 刘金宝 李万义 张扬扬 《工业控制计算机》 2023年第5期137-138,141,共3页

基于磁控形状记忆合金(MSMA)的逆效应原理,研制一件以MSMA为核心元件,将机械力转化为电磁信号的传感器。经过对传感器各结构原理与作用的分析,以理论计算作为设计依据,对永磁体的位置、尺寸、线圈匝数等结构参数进行优化,旨在增大气隙... 基于磁控形状记忆合金(MSMA)的逆效应原理,研制一件以MSMA为核心元件,将机械力转化为电磁信号的传感器。经过对传感器各结构原理与作用的分析,以理论计算作为设计依据,对永磁体的位置、尺寸、线圈匝数等结构参数进行优化,旨在增大气隙磁密、减小励磁功率和提高感应电压。使用有限元分析软件对磁场进行电磁仿真,仿真结果显示气隙磁通密度满足MSMA传感器的要求。试验表明,优化后的传感器气隙磁通密度增大,励磁功率降低,输出的感应电压提高,表明该装置设计合理,性能优异,对实现MSMA传感器应用具有一定的研究意义。 展开更多

关键词 msma 传感器 结构优化 有限元分析

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基于MSMA可逆特性的自感知执行器结构优化设计 被引量：2

18

作者 鲁军 常强 李园君 《现代计算机》 2020年第32期12-16,共5页

基于磁控形状记忆合金(MSMA)的可逆特性,研制出一种基于MSMA为核心的自感知执行器。分别从励磁方式、永磁体材料、铁心材料等对自感知执行器的结构进行优化设计。采用有限元分析软件Ansoft Maxwell对自感知执行器的结构进行仿真分析,并... 基于磁控形状记忆合金(MSMA)的可逆特性,研制出一种基于MSMA为核心的自感知执行器。分别从励磁方式、永磁体材料、铁心材料等对自感知执行器的结构进行优化设计。采用有限元分析软件Ansoft Maxwell对自感知执行器的结构进行仿真分析,并对其结构进行可行性验证。由仿真结果可知:气隙处的磁通密度比优化前的自感知执行器模型的磁通密度有显著增大。优化后的模型的励磁功率比优化前也明显减小。为以后MSMA自感知执行器的应用奠定理论基础。 展开更多

关键词 msma 自感知执行器 有限元分析 结构优化

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MSMA自感知执行器数学模型与控制算法研究 被引量：1

19

作者 鲁军 李万义 +1 位作者 张源鑫 刘金宝 《信息技术与信息化》 2023年第7期48-51,共4页

磁控形状记忆合金(magnetron shape memory alloy, MSMA)控形状记忆合金自感知执行器是以其可逆特性为基础的功能集成器件,可实现自检与自控的功能。本文对自感知执行器的数学模型进行推导,并研究周期性振动作用下的消振控制算法。利用... 磁控形状记忆合金(magnetron shape memory alloy, MSMA)控形状记忆合金自感知执行器是以其可逆特性为基础的功能集成器件,可实现自检与自控的功能。本文对自感知执行器的数学模型进行推导,并研究周期性振动作用下的消振控制算法。利用等效磁路法并借鉴现有研究成果,从气隙处以及永磁体处对MSMA自感知执行器总磁阻进行推导,为数学模型的建立奠定理论基础。利用前馈控制在被控对象未发生改变前就发生作用及位置反馈控制高稳定性、高鲁棒性的特点,提出前馈-位置反馈控制算法。通过改变激振力幅值与频率验证应用前馈-位置反馈控制算法后系统消振的有效性。研究结果表明:外部振动的幅值与位移均大幅衰减,实现了振动的主动控制。 展开更多

关键词 msma 自感知执行器 数学模型 前馈-位置反馈

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Glyphosate/MSMA混用对抗草甘膦棉的影响

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作者 牛巧鱼 《中国棉花》 北大核心 2004年第11期14-14,共1页

关键词 GLYPHOSATE msma 抗草甘膦棉 浓度 使用效果

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