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题名基于MSCAN的带式输送机异物识别与节能制动算法
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作者
李双辰
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机构
内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司
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出处
《能源科技》
2025年第6期87-92,共6页
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文摘
带式输送机运行过程中,入侵异物关键区域具有不可测性,而载荷变化又呈多变特性,扰动显著,导致多目标协同能力较差,能耗较高。为此,提出一种基于多尺度上下文聚合网络(MSCAN)的带式输送机异物识别与节能制动算法,通过构建基于Vogit模型的时变系统状态空间表达,并设计渐进状态观测器,通过区分载荷变化,引入模糊推理机制,通过精准控制与平滑调节,达成了制动过程能耗与稳定性的协同优化。实验结果表明:该方法能精准识别出输送机上的异物,且实际带速与期望带速高度贴合,能耗始终处于较低水平,验证了其有效性与工程推广价值。
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关键词
mscan算法
异物识别
负载估计
模糊控制器
节能制动
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Keywords
mscan algorithm
foreign object recognition
load estimation
fuzzy controller
energy-saving braking
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分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
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