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一种新颖的变载荷平衡机构设计及在多自由度机械臂上应用测试 被引量:1
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作者 崔可可 王强 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期40-48,共9页
针对机械装置运行中面临末端载荷不断变化的问题,提出一种可以有效缓解载荷效应对装置造成影响的变载荷平衡机构设计。该机构由齿轮组、拉伸弹簧、旋转连杆、曲柄等零件组成,可以在尾端载荷发生变化时保持机构整体平衡状态。通过理论计... 针对机械装置运行中面临末端载荷不断变化的问题,提出一种可以有效缓解载荷效应对装置造成影响的变载荷平衡机构设计。该机构由齿轮组、拉伸弹簧、旋转连杆、曲柄等零件组成,可以在尾端载荷发生变化时保持机构整体平衡状态。通过理论计算对机构设计实现平衡原理进行分析;然后通过MSC Adams软件对平衡机构进行仿真模拟,并通过3D打印技术搭建原型样机,开展实验测试,证明机构设计的可行性与实现功能的有效性;最后将该机构搭载在一款多自由度机械臂上,通过一系列取放操作,使机械臂末端峰值扭矩降低约90%,在改善机械臂平衡能力的同时,证明了该平衡机构可以有效缓解机械装置末端载荷效应对装置的不良影响。 展开更多
关键词 变载荷平衡机构 末端载荷 MSC Adams软件 多自由度机械臂
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滚切剪重载伺服缸新型支撑结构设计与优化
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作者 杨小星 梁建国 +1 位作者 赵晓冬 马丽楠 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期279-285,289,共8页
以液压双边滚切剪的重要执行机构—卧式重载伺服缸作为研究对象。在伺服缸运动过程中,由于其采用卧式铰接安装,重心不断变化,缸体质量过大,因此在活塞杆与缸体之间产生较大的偏心摩擦力,对密封结构造成不可修复的损坏。基于此,本课题组... 以液压双边滚切剪的重要执行机构—卧式重载伺服缸作为研究对象。在伺服缸运动过程中,由于其采用卧式铰接安装,重心不断变化,缸体质量过大,因此在活塞杆与缸体之间产生较大的偏心摩擦力,对密封结构造成不可修复的损坏。基于此,本课题组设计了一种新型支撑结构,即用一个小液压缸支撑卧式重载伺服缸的底端,保证伺服缸缸体与活塞杆实时对中,从而最大限度地减小摩擦力。这里对该结构的支撑位置进行优化,以保证输出力最小,即可完成对重载伺服缸的支撑作用。根据卧式重载伺服缸的工作原理,运用MSC.ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真,并设计试验台架。根据试验结果,添加新型支撑结构后,伺服缸的摩擦力降低到1143N。当支撑液压缸位于579mm位置时,无杆腔压力为0.58MPa,输出力最小,可减少资源浪费64.4%。 展开更多
关键词 卧式重载伺服缸 理论力学分析 新型支撑结构 优化设计 MATLAB/SIMULINK MSC.ADAMS 联合仿真
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基于Adam-LSTM的车用汽油价格预测 被引量:3
3
作者 于海洋 郭新旸 《科技和产业》 2024年第15期216-222,共7页
汽油价格预测的国内外以往研究主要采用传统统计模型和简单神经网络模型,无法处理长期依赖性问题,而深度学习的长短期记忆(LSTM)神经网络模型能够有效处理成品油价格数据中的长期依赖问题,因此建立基于Adam(自适应矩估计)-LSTM人工神经... 汽油价格预测的国内外以往研究主要采用传统统计模型和简单神经网络模型,无法处理长期依赖性问题,而深度学习的长短期记忆(LSTM)神经网络模型能够有效处理成品油价格数据中的长期依赖问题,因此建立基于Adam(自适应矩估计)-LSTM人工神经网络模型,对四川地区89号、92号、95号汽油价格数据进行预测。首先对数据进行滑动平均处理,然后通过均方根误差(RMSE)、平均绝对百分比误差(MAPE)等指标评价模型的预测效果,同时通过DM(Diebold-Mariano)检验比较LSTM模型与另外4种模型的预测效果,最终发现LSTM对于该数据的预测效果最优。 展开更多
关键词 车用汽油价格预测 自适应矩估计(Adam)算法 长短期记忆(LSTM)网络 滑动平均法 DM(Diebold-Mariano)检验
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基于MSC.ADAMS的链传动建模与仿真研究 被引量:18
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作者 蒲明辉 宁际恒 +1 位作者 刘玉婷 曾志强 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2007年第1期60-64,共5页
作为小型甘蔗收割机建模与仿真的一部分,着重研究链传动的建模与仿真方法,应用CAD设计软件PRO/E进行链传动机构的建模和装配,介绍了应用阵列功能建立链传动装配模型和利用MSC.ADAM S的宏命令功能建立仿真模型的方法,对模型进行动力学仿... 作为小型甘蔗收割机建模与仿真的一部分,着重研究链传动的建模与仿真方法,应用CAD设计软件PRO/E进行链传动机构的建模和装配,介绍了应用阵列功能建立链传动装配模型和利用MSC.ADAM S的宏命令功能建立仿真模型的方法,对模型进行动力学仿真分析,计算出传动效率,并对结果进行了分析. 展开更多
关键词 链传动 仿真 PRO/E MSC.ADAMS 甘蔗收获机
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机械式矿用挖掘机钢丝绳在MSC Adams中的建模方法 被引量:29
5
作者 王得胜 孔德文 赵克利 《计算机辅助工程》 2006年第B09期364-366,共3页
针对MSCAdams软件对钢丝绳这种柔性大的变形物体难以建模的问题,结合矿用挖掘机的仿真过程对几种常用钢丝绳建模方法进行研究,并探讨各个方法的适用条件.
关键词 钢丝绳 建模 仿真 MSC ADAMS 矿用挖掘机
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车辆稳态回转特性的虚拟仿真 被引量:7
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作者 蔡章林 宋传学 安晓鹃 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期311-314,共4页
针对某SUV样车满载稳态回转试验中出现的过度转向趋势问题,应用MSC.ADAMS/CAR软件,建立了该车的虚拟样车模型,对稳态回转特性进行了虚拟样车试验及验证。探讨了影响车辆稳态回转特性的结构参数,提出了加粗前悬架横向稳定杆,调整前后悬... 针对某SUV样车满载稳态回转试验中出现的过度转向趋势问题,应用MSC.ADAMS/CAR软件,建立了该车的虚拟样车模型,对稳态回转特性进行了虚拟样车试验及验证。探讨了影响车辆稳态回转特性的结构参数,提出了加粗前悬架横向稳定杆,调整前后悬架侧倾角刚度匹配的方法,并在虚拟样车上进行了多种匹配的对比分析。由分析结果得知:前后悬架侧倾角刚度比值从1.2增加到1.8时,过度转向趋势得以消除,并具有适度的不足转向特性。在改进后的样车上证明了基于上述结论的方案是可行的。 展开更多
关键词 车辆工程 虚拟样车 MSC.ADAMS/CAR 操纵稳定性
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舰载机起落架缓冲性能设计优化 被引量:8
7
作者 崔俊华 聂宏 +2 位作者 张明 柳刚 龙双丽 《计算机辅助工程》 2011年第1期88-93,共6页
为提高舰载机起落架的缓冲性能,采用多体系统仿真和多目标参数优化协同仿真分析相结合的方法,以iSIGHT为设计和仿真平台,在优化参数的同时调用多体系统仿真软件进行仿真分析.对前起落架缓冲系统进行受力分析,用MSC Adams/Aircraft建立... 为提高舰载机起落架的缓冲性能,采用多体系统仿真和多目标参数优化协同仿真分析相结合的方法,以iSIGHT为设计和仿真平台,在优化参数的同时调用多体系统仿真软件进行仿真分析.对前起落架缓冲系统进行受力分析,用MSC Adams/Aircraft建立某型舰载机起落架落震功能虚拟样机,实现可循环迭代求解落震质量的优化;考虑舰载机与陆基飞机起落架缓冲器之间不同的设计要求,以缓冲器效率最大和轴向力最小为优化目标,以缓冲器油针截面积为设计变量,在iSIGHT中集成MSC Adams/Aircraft进行优化仿真,得出油针的最佳截面积,并分析油针形状对起落架缓冲性能的影响.优化结果表明:在飞机下沉速度等于6 m/s时,起落架缓冲器效率提高21.94%,最大轴向力减小24.90%;在飞机下沉速度等于4.5 m/s或3.05 m/s时,起落架都具有良好的缓冲性能. 展开更多
关键词 舰载机 起落架 缓冲性能 落震 油针形状 设计优化 MSC ADAMS ISIGHT
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风力机柔性叶片的混合多体模型研究 被引量:8
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作者 周传捷 李德源 赵世林 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1011-1017,共7页
研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。应用超级单元(superelement)的建模方法,将柔性叶片离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节连接的有限个刚体;基于多刚体动力学中的R-W(Roberson-Wittenburg)方法,通过约旦... 研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。应用超级单元(superelement)的建模方法,将柔性叶片离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节连接的有限个刚体;基于多刚体动力学中的R-W(Roberson-Wittenburg)方法,通过约旦变分原理,导出了叶片多体系统的动力学代数-微分方程;运用MSC.ADAMS的求解器求解微分方程。计算了一个1.5MW风力机叶片的动力特性,研究了超级单元的数量对计算结果的影响,将算例结果与有限元分析结果进行了比较。算例分析表明,混合多体动力学建模方法能较好地分析和描述柔性叶片弹性变形对其运动特性的影响,为风力机气动弹性稳定性分析和控制系统设计提供了实用的分析方法。 展开更多
关键词 风力机柔性叶片 超级单元 多刚体系统 MSC.ADAMS 模态分析
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基于ADAMS的链传动多体动力学模型研究 被引量:22
9
作者 蒲明辉 吴江 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第2期57-59,共3页
由表面接触理论,在MSC.ADAMS中建立了包含多个实体相互接触的链传动多体动力学模型。针对多接触问题的求解需时量大,提出了以近似力代替接触力的模型简化方法。该方法的求解速度提高一倍以上,并在一定程度上减小了仿真的整体误差。对链... 由表面接触理论,在MSC.ADAMS中建立了包含多个实体相互接触的链传动多体动力学模型。针对多接触问题的求解需时量大,提出了以近似力代替接触力的模型简化方法。该方法的求解速度提高一倍以上,并在一定程度上减小了仿真的整体误差。对链传动的机构优化分析及整机仿真提供了合适的虚拟样机模型。对于带传动、履带传动等同类模型的优化提供了方法和依据。 展开更多
关键词 接触理论 MSC.ADAMS 多体动力学模型 模型简化
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响应面方法在机构设计中的应用 被引量:8
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作者 贺青川 孙娟 陈文华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期23-24,37,共3页
基于响应面方法和完全因子法在机构设计中的应用,以甜玉米脱粒机输送机构设计为例,利用MSC.ADAMS和Insight软件建立输送机构的虚拟样机模型。根据响应面模型,利用多项式回归分析将随机、不确定性参数对系统性能均值和波动性的影响综合... 基于响应面方法和完全因子法在机构设计中的应用,以甜玉米脱粒机输送机构设计为例,利用MSC.ADAMS和Insight软件建立输送机构的虚拟样机模型。根据响应面模型,利用多项式回归分析将随机、不确定性参数对系统性能均值和波动性的影响综合起来考虑,优化了甜玉米脱粒机输送机构的设计参数,获得目标响应和参数的函数关系,为机构精确设计提供了依据。 展开更多
关键词 响应面方法 完全因子法 回归分析 MSC.ADAMS
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机载导弹发射动力学建模与虚拟样机仿真 被引量:13
11
作者 廖莎莎 吴成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1013-1017,共5页
基于导弹在发射导轨上的运动特征,以"捕食者"机载导弹发射系统为物理原形,建立了发射动力学和运动学模型,并应用MSC.ADAMS软件建立导轨发射条件下弹-架系统动力学模型,进行了动力学仿真试验,研究结果表明,理论计算值和仿真结... 基于导弹在发射导轨上的运动特征,以"捕食者"机载导弹发射系统为物理原形,建立了发射动力学和运动学模型,并应用MSC.ADAMS软件建立导轨发射条件下弹-架系统动力学模型,进行了动力学仿真试验,研究结果表明,理论计算值和仿真结果相符,得到了发射过程中导弹的位置、速度和加速度随时间的变化关系以及导弹与载机分离时对载机位置、速度和加速度的影响规律. 展开更多
关键词 发射动力学 虚拟仿真 MSC.ADAMS软件
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MSC Adams/View二次开发技术在航天器太阳翼展开过程动力学分析中的应用 被引量:5
12
作者 于伟 杨雷 +1 位作者 关小冬 张志娟 《计算机辅助工程》 2006年第B09期12-14,共3页
利用MSCAdams软件的参数化建模和二次开发功能,建立专为航天器太阳翼展开分析设计的仿真模块,为用户提供自动、快速的建模环境,使得进行航天器太阳翼展开过程的运动学和动力学分析工作效率更高、扩展方便,通过优化设计为设计者提供最优... 利用MSCAdams软件的参数化建模和二次开发功能,建立专为航天器太阳翼展开分析设计的仿真模块,为用户提供自动、快速的建模环境,使得进行航天器太阳翼展开过程的运动学和动力学分析工作效率更高、扩展方便,通过优化设计为设计者提供最优的设计参数. 展开更多
关键词 航天器 太阳翼 动力学分析 MSC ADAMS
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基于虚拟样机技术的垃圾压缩机构的建模与仿真 被引量:4
13
作者 蒲明辉 左朝永 徐锡晨 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期93-95,共3页
采用虚拟样机技术,以垃圾压装的关键部件压缩机构为研究对象,探讨了在MSC.ADAMS环境下建立其虚拟样机模型的方法,并通过动力学仿真来获取相关性能参数,对垃圾的压缩力和液压缸的受力进行了分析,其结果可为物理样机的设计和制造提供指导。
关键词 虚拟样机技术 MSC.ADAMS 垃圾压缩机构 仿真
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大型矿用挖掘机工作装置仿真 被引量:6
14
作者 马乐 赵克利 翟洪岩 《计算机辅助工程》 2006年第B09期361-363,共3页
对大型电铲矿用挖掘机的工作装置进行仿真,结合其实际作业特点应用MSCAdams建立其工作装置模型,并对作业过程进行动力学和运动学仿真研究,详细分析各部件在工作过程中受力状况.论文的建模及分析方法对于其它机械系统的仿真分析具有理论... 对大型电铲矿用挖掘机的工作装置进行仿真,结合其实际作业特点应用MSCAdams建立其工作装置模型,并对作业过程进行动力学和运动学仿真研究,详细分析各部件在工作过程中受力状况.论文的建模及分析方法对于其它机械系统的仿真分析具有理论参考意义. 展开更多
关键词 工作装置 MSC ADAMS 仿真
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基于MSC Adams的新型离合器动态特性仿真 被引量:6
15
作者 沈杨 卫冬生 徐筱欣 《计算机辅助工程》 2006年第B09期140-143,共4页
新型同步离合器的结构中,棘轮棘爪及中间件的啮合机构是最重要的部件.利用Pro/E及MSCAdams建立该离合器的虚拟样机模型,并在MSCAdams中对离合器动态接合过程进行仿真,分析棘轮棘爪的碰撞特性,以及中间件的啮合特性.所得结果对进一步研... 新型同步离合器的结构中,棘轮棘爪及中间件的啮合机构是最重要的部件.利用Pro/E及MSCAdams建立该离合器的虚拟样机模型,并在MSCAdams中对离合器动态接合过程进行仿真,分析棘轮棘爪的碰撞特性,以及中间件的啮合特性.所得结果对进一步研究该离合器动态接合过程的特性和设计有重要的指导意义. 展开更多
关键词 虚拟样机 同步离合器 啮合机构 MSC ADAMS
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基于MSC Adams/Aircraft的飞机起落架着陆动态性能分析 被引量:5
16
作者 马晓利 郭军 牟让科 《计算机辅助工程》 2006年第B09期33-35,共3页
以某支柱式起落架飞机为原型,在MSCAdams/Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型并进行落震仿真分析、全机着陆仿真分析.全机着陆仿真分析结果与落震仿真分析结果一致性较好,为在MSCAdams软件基础上进行飞机着陆过程虚拟技术研究... 以某支柱式起落架飞机为原型,在MSCAdams/Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型并进行落震仿真分析、全机着陆仿真分析.全机着陆仿真分析结果与落震仿真分析结果一致性较好,为在MSCAdams软件基础上进行飞机着陆过程虚拟技术研究奠定基础. 展开更多
关键词 起落架 虚拟样机 MSC ADAMS/AIRCRAFT 仿真分析
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柴油发动机动力学分析 被引量:6
17
作者 庄杰 章志龙 李丽婷 《计算机辅助工程》 2007年第3期84-87,共4页
为获得发动机运行时关键部件的运行情况,以多刚体系统动力学理论与虚拟样机试验技术为基础,用Pro/E三维建模软件建立某柴油发动机的几何模型,并通过动力学仿真软件MSCAd-ams对该发动机进行动力学仿真,获得曲柄连杆机构、进排气机构等部... 为获得发动机运行时关键部件的运行情况,以多刚体系统动力学理论与虚拟样机试验技术为基础,用Pro/E三维建模软件建立某柴油发动机的几何模型,并通过动力学仿真软件MSCAd-ams对该发动机进行动力学仿真,获得曲柄连杆机构、进排气机构等部件的关键运动学、动力学参数,该仿真为进一步分析和设计柴油发动机奠定基础. 展开更多
关键词 柴油发动机 多刚体系统动力学 虚拟样机 PRO/E MSC ADAMS
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基于MSC Adams的汽车柔性扭力梁后悬架特性分析及操稳性仿真 被引量:9
18
作者 舒进 赵德明 《计算机辅助工程》 2006年第B09期199-201,共3页
用MSCAdams建立具有柔体扭力梁的混合整车多体模型,进行后悬架静态特性分析和整车操稳性仿真分析,通过仿真数据与试验结果对比,说明采用柔性扭力梁模型能较大影响悬架特性,分析结果比较接近实际情况.
关键词 MSC Adams 柔性扭力梁 悬架特性 操稳性
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柴油机扭矩输出特性的动力学模拟 被引量:2
19
作者 杨青 武秀根 +1 位作者 郑百林 贺鹏飞 《计算机辅助工程》 2006年第4期65-68,共4页
使用MSC Natran有限元软件与MSC Adams多体动力学计算软件对某8缸V型发动机的曲轴系统进行动力学仿真,比较气缸在不同发火次序下曲轴的扭矩输出特性,确定发动机合理的发火次序,为设计提供依据.
关键词 有限元 多体系统动力学 曲轴 发火次序 MSC Natran MSC ADAMS
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齿轮齿条传动机构的虚拟样机研究 被引量:5
20
作者 李永波 魏禹 《应用科技》 CAS 2013年第2期59-62,共4页
齿轮齿条传动机构是物件转运应用较为广泛的一种机构.采用多体动力学软件MSC.ADAMS建立了机构的虚拟样机,对相关参数进行设置.通过对机构进行仿真,得出转速和力矩等关键参数,为齿轮齿条传动机构电机和减速器的选取提供理论依据,并对其... 齿轮齿条传动机构是物件转运应用较为广泛的一种机构.采用多体动力学软件MSC.ADAMS建立了机构的虚拟样机,对相关参数进行设置.通过对机构进行仿真,得出转速和力矩等关键参数,为齿轮齿条传动机构电机和减速器的选取提供理论依据,并对其运动过程中的振动和冲击问题进行了很好预测. 展开更多
关键词 MSC ADAMS 齿轮齿条 虚拟样机 动力学 传动机械
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