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利用线阵CCD自动测量MSBS中悬浮模型的位置与姿态 被引量:2
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作者 谢海斌 龙志强 +1 位作者 刘恒坤 尹力明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期107-111,共5页
以我国自行研制的磁悬挂天平系统为背景,主要研究了利用线阵CCD传感器构建MSBS的模型位置与姿态测量系统以及相应的传感器配置方案、信号转换、测量原理和测量流程等问题。该系统的位置与姿态测量系统以两组共5片线阵CCD作为MSBS中悬浮... 以我国自行研制的磁悬挂天平系统为背景,主要研究了利用线阵CCD传感器构建MSBS的模型位置与姿态测量系统以及相应的传感器配置方案、信号转换、测量原理和测量流程等问题。该系统的位置与姿态测量系统以两组共5片线阵CCD作为MSBS中悬浮模型的5自由度位置与姿态传感器,以串联的多级惯性环节电路为脉宽-电压转换电路,将测量信号分别输入控制回路和校准测量回路。文中详细介绍了5片CCD传感器的配置方案及其测量原理,然后研究了使用多级惯性环节实现脉宽-电压信号的转换问题,并对该方案进行了理论分析和仿真,最后研究了利用CCD的测量信号反演悬浮模型位置与姿态的数学原理及其自动测量流程。 展开更多
关键词 CCD 磁悬挂天平系统 msbs 位置姿态测量 脉宽信号 电平信号 转换
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波兰MSBS Radon无托步枪改进型
2
《轻兵器》 2016年第8期I0001-I0002,共2页
2016年SHOT展上波兰FBL军工厂。推出其MSBSRadon步枪的最新改进型.尽管武器结构未变化,但外观设计有所改进,制造工艺更加成熟,显得更加美观。
关键词 改进型 RADON msbs 波兰 步枪 SHOT 武器结构 外观设计
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波兰MSBS Radon步枪
3
《轻兵器》 2015年第24期30-31,共2页
MSBS Radon步枪是波兰技术军事学院与FBL军工厂联合研制生产的一款模块化步兵武器,发射5.56×45mm NATO弹,弹匣容弹量30发。该枪有标准型和无托型两种型号。两种型号的下机匣及握把组件均采用聚合物材料制成,上机匣与上、下护... MSBS Radon步枪是波兰技术军事学院与FBL军工厂联合研制生产的一款模块化步兵武器,发射5.56×45mm NATO弹,弹匣容弹量30发。该枪有标准型和无托型两种型号。两种型号的下机匣及握把组件均采用聚合物材料制成,上机匣与上、下护手均采用铝合金材料制成。标准型的上机匣与上护手采用一体式设计,顶部设有一整段长皮卡汀尼导轨,无托型的上机匣顶部设有与AK系列步枪类似的机匣盖,上护手长度较短,其与机匣盖之间并未相接,但护手顶部与机匣盖顶部设有一体式皮卡汀尼导轨。 展开更多
关键词 RADON msbs 步枪 波兰 上机匣 步兵武器 军事学院 NATO
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波兰武装部队将采购1.8万支MSBS“箭头”突击步枪
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作者 觅海 《轻兵器》 2020年第7期51-51,共1页
2020年4月25日,波兰国防部长宣称,波兰拉多姆兵工厂正在根据一份新合同,为波兰武装部队生产1.8万支MSBS“箭头”(波兰语“Grot”是“箭头”的意思)5.56mm突击步枪。早在2017年9月举行的波兰国际防务展上,拉多姆兵工厂与波兰国防部就签... 2020年4月25日,波兰国防部长宣称,波兰拉多姆兵工厂正在根据一份新合同,为波兰武装部队生产1.8万支MSBS“箭头”(波兰语“Grot”是“箭头”的意思)5.56mm突击步枪。早在2017年9月举行的波兰国际防务展上,拉多姆兵工厂与波兰国防部就签订了一份合同,为波兰军队生产5.3万支“箭头”突击步枪。 展开更多
关键词 突击步枪 波兰语 msbs 箭头 拉多姆 采购 合同
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MSBSignature PlatinumDAC IV
5
《家庭影院技术》 2011年第12期8-8,共1页
MSB最新推出SignaturePlatinumDACIV签名版旗舰数码播放系统,该系统是全球首套支持32bit/384kHz的播放系统,支持高清无损档案,PlatinumDataCDIV以无损方式拾音,数码讯号经暂存内存储存,再传送到译码器,以这个方式拾取的数码讯号... MSB最新推出SignaturePlatinumDACIV签名版旗舰数码播放系统,该系统是全球首套支持32bit/384kHz的播放系统,支持高清无损档案,PlatinumDataCDIV以无损方式拾音,数码讯号经暂存内存储存,再传送到译码器,以这个方式拾取的数码讯号没有任何比特误差, 展开更多
关键词 数码播放系统 MSB公司 SignaturePlatinumDACIV 签名版
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磁悬挂天平校准关系的非线性拟合 被引量:2
6
作者 谢海斌 谢红卫 龙志强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期90-94,共5页
以磁悬挂天平系统的校准为研究背景 ,介绍了传统的校准关系的线性建模方案 ,针对其存在的缺陷 ,并结合校准实验数据的特点 ,提出了非线性拟合的改进方案 ,该方案借鉴了主成份分析法的合理成分 ,采用三次样条拟合方法建立校准关系 ,获得... 以磁悬挂天平系统的校准为研究背景 ,介绍了传统的校准关系的线性建模方案 ,针对其存在的缺陷 ,并结合校准实验数据的特点 ,提出了非线性拟合的改进方案 ,该方案借鉴了主成份分析法的合理成分 ,采用三次样条拟合方法建立校准关系 ,获得了令人满意的实际效果 ,最后 ,还定量比较了校准拟合的改进方案和传统的线性建模方案。 展开更多
关键词 磁悬挂天平系统 主成份分析法 非线性拟合 校准关系 飞行器 风洞试验 msbs 气动力参数
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用CCD实现磁悬挂天平六自由度信号测量 被引量:1
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作者 赵海龙 杨泉林 +1 位作者 佘龙华 尹力明 《电子测量技术》 2002年第2期15-16,共2页
文中介绍了一种在磁悬挂天平技术中,用CCD实现模型六自由度信号测量的方法。
关键词 信号测量 磁悬挂天平 自由度 CCD msbs 风洞实验
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基于FDM和MSB的滚动轴承故障诊断方法研究
8
作者 郭文君 《机械管理开发》 2025年第5期73-75,共3页
滚动轴承运行状态直接影响机械设备传动效率,研究滚动轴承故障诊断方法具有理论和现实意义。在分析滚动轴承结构和常见故障的基础上,提出一种基于FDM和MSB相结合的滚动轴承故障诊断方法。将捕获的故障振动信号进行傅里叶分析并以加权峭... 滚动轴承运行状态直接影响机械设备传动效率,研究滚动轴承故障诊断方法具有理论和现实意义。在分析滚动轴承结构和常见故障的基础上,提出一种基于FDM和MSB相结合的滚动轴承故障诊断方法。将捕获的故障振动信号进行傅里叶分析并以加权峭度指标为评判标准进行信号重构;对重构后的振动信号进行MSB解调制、归一化以及复合切片处理,最终提取故障特征频率。试验分析结果表明,该故障诊断方法能够有效提取滚动轴承故障特征频率,能够为滚动轴承故障诊断的提升提供可行的解决方案。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 FDM MSB 加权峭度指标 复合切片谱
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磁悬挂天平的变结构控制
9
作者 刘恒坤 常文森 尹力明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期103-106,共4页
鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变... 鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 。 展开更多
关键词 变结构控制 磁悬挂天平 滑动模型 飞行器 气动参数 风洞实验 msbs
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磁悬挂天平偏航电磁场的二维有限元分析
10
作者 刘慧敏 尹力明 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第6期84-87,共4页
在磁悬挂天平偏航控制中,偏航线圈中的电流变化对模型姿态变化影响十分显著.为了提高天平的偏航控制精度,有必要对天平偏航电磁场进行更为精确的分析.该文采用有限单元法对磁悬挂天平偏航电磁场进行了分析,得到了比传统计算方法更为准... 在磁悬挂天平偏航控制中,偏航线圈中的电流变化对模型姿态变化影响十分显著.为了提高天平的偏航控制精度,有必要对天平偏航电磁场进行更为精确的分析.该文采用有限单元法对磁悬挂天平偏航电磁场进行了分析,得到了比传统计算方法更为准确的结果,并在实验中进行了验证,从而为磁悬挂天平的偏航控制提供了参考. 展开更多
关键词 msbs 电磁场 有限元
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磁悬挂天平的变结构控制
11
作者 刘恒坤 《兵工自动化》 2002年第2期34-36,共3页
鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析,及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系,并以Y轴方向受力为例,讨论了磁悬挂天平的非线性变结... 鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析,及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系,并以Y轴方向受力为例,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋进于0,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 磁悬挂天平 变结构控制 滑动模态 风洞 msbs
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氧化镁碱激发矿粉-膨润土-土竖向屏障材料阻隔铅污染物的化学渗透膜效应 被引量:5
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作者 李双杰 伍浩良 +4 位作者 傅贤雷 蒋宁俊 万佳磊 李江山 杜延军 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1078-1086,共9页
采用活性氧化镁激发粒化高炉矿粉(GGBS)制备氧化镁激发矿粉-膨润土-土(MSBS)竖向阻隔屏障材料。通过一维土柱化学渗透试验,研究了硝酸铅(Pb(NO_(3))_(2))污染液浓度对MSBS阻隔屏障材料的阻隔性能参数包括化学渗透膜效率系数、有效扩散... 采用活性氧化镁激发粒化高炉矿粉(GGBS)制备氧化镁激发矿粉-膨润土-土(MSBS)竖向阻隔屏障材料。通过一维土柱化学渗透试验,研究了硝酸铅(Pb(NO_(3))_(2))污染液浓度对MSBS阻隔屏障材料的阻隔性能参数包括化学渗透膜效率系数、有效扩散系数和阻滞因子的影响规律,对比分析了MSBS、土-膨润土(SB)和膨润土防水毯(GCL)竖向屏障材料的阻隔性能参数的差异特征。结果表明:MSBS屏障材料在Pb(NO_(3))_(2)污染液中表现出明显的化学渗透膜效应,其化学渗透膜效率系数随着Pb(NO_(3))_(2)污染液浓度增加迅速减小。MSBS阻隔屏障材料Pb^(2+)的有效扩散系数随Pb(NO_(3))_(2)污染液浓度增大略有增加,但变化幅度明显低于SB屏障材料。MSBS的阻滞因子受Pb^(2+)浓度影响不显著,而SB竖向阻隔屏障对于Pb^(2+)的阻滞因子则随其浓度增加而显著降低。 展开更多
关键词 MgO-GGBS msbs 化学渗透膜效应 有效扩散系数 阻滞因子
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三氧化二砷对鸡马立克氏病肿瘤细胞凋亡的影响 被引量:9
13
作者 张久丽 李忠显 +1 位作者 吴立君 徐世文 《中国兽医科学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期137-141,共5页
研究了三氧化二砷(As2O3)对诱导鸡马立克氏病(MD)肿瘤细胞株MDCC-MSB1细胞凋亡相关基因Fas、Caspase-3 mRNA表达及Caspase-3活性的影响,进而探讨了As2O3诱导MD肿瘤细胞株凋亡的机制。以体外培养MDCC-MSB1为研究对象,经终浓度分别为0、2... 研究了三氧化二砷(As2O3)对诱导鸡马立克氏病(MD)肿瘤细胞株MDCC-MSB1细胞凋亡相关基因Fas、Caspase-3 mRNA表达及Caspase-3活性的影响,进而探讨了As2O3诱导MD肿瘤细胞株凋亡的机制。以体外培养MDCC-MSB1为研究对象,经终浓度分别为0、2、4和8μmol/L的As2O3作用48 h后,采用荧光显微镜观察细胞的形态学变化,DNA Ladder法检测细胞凋亡情况,RT-PCR方法检测Fas、Caspase-3 mRNA的表达水平,试剂盒比色法检测Caspase-3活性的变化。结果表明,As2O3能引起典型的凋亡形态学变化,并出现典型的DNA Ladder,同时Fas、Caspase-3 mRNA的表达水平和Caspase-3活性均增加,组间差异均极显著(P<0.01),呈现剂量依赖性。证实As2O3诱导鸡MD肿瘤细胞株MDCC-MSB1细胞凋亡是通过增加Fas、Caspase-3 mRNA的表达和提高Caspase-3活性来实现的。 展开更多
关键词 三氧化二砷 MDCC—MSB1 细胞凋亡 FAS CASPASE-3
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一种基于图像最高位(MSB)的水印嵌入算法——HB算法 被引量:7
14
作者 罗大光 范明钰 +1 位作者 郝玉洁 王光卫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第B12期88-89,共2页
从基于图像最低有效位(LSB)的水印嵌入技术出发,得出RGB图像中某个象素点的颜 色分量值在某个较小的范围内变动时,人眼几乎看不到失真。由此提出一种新的图像水印嵌入算法, 通过选择某个给定范围内的颜色分量值,形成水印空间,用所... 从基于图像最低有效位(LSB)的水印嵌入技术出发,得出RGB图像中某个象素点的颜 色分量值在某个较小的范围内变动时,人眼几乎看不到失真。由此提出一种新的图像水印嵌入算法, 通过选择某个给定范围内的颜色分量值,形成水印空间,用所给公式对其进行变换,从而实现对图像 最高有效位(MSB)的水印嵌入。初步实验结果显示,对大部分图像,该算法可嵌入的数据量约占总 象素点数的10%~35%,并且对JPEG攻击具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 HB算法 数字水印 图像水印 信息隐藏 MSB
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转基因抗虫杂交稻大米对SD大鼠行为与生理的影响 被引量:6
15
作者 刘雨芳 刘文海 +2 位作者 贺玲 李双 朱春花 《生命科学研究》 CAS CSCD 2008年第3期257-261,共5页
为探讨转基因抗虫杂交稻大米的食品安全性,以转cry1Ac/sck双价基因抗虫杂交稻21S/MSB大米为材料,进行了大鼠30d喂养试验,检测转基因杂交大米对大鼠行为、表观体症、脏器系数、血常规与血生化指标值的影响.结果显示:转cry1Ac/sck双价基... 为探讨转基因抗虫杂交稻大米的食品安全性,以转cry1Ac/sck双价基因抗虫杂交稻21S/MSB大米为材料,进行了大鼠30d喂养试验,检测转基因杂交大米对大鼠行为、表观体症、脏器系数、血常规与血生化指标值的影响.结果显示:转cry1Ac/sck双价基因抗虫杂交稻21S/MSB大米各剂量组喂养大鼠,大鼠的行为、呼吸、毛色均正常,除雌性大鼠低剂量组、雄性大鼠中剂量组与高剂量组的胃体系数显著低于对照外,肝、脾、肾等重要脏器系数与对照组均无显著差异;受试大鼠除雌性鼠低剂量组的单核细胞计数与中剂量组的平均血小板体积、雄性鼠高剂量组的嗜中性粒细胞计数显著低于对照组,雄性鼠中剂量组的淋巴细胞计数显著高于对照组外,其余各组被测的21项血常规参数与对照组均无显著差异;除转基因大米中剂量组雌性大鼠的白球比例、低剂量组与高剂量组雄性大鼠的谷草转氨酶显著低于对照组外,其余11项被检测的血生化指标值与对照组均无显著差异.以上结果提示转cry1Ac/sck双价基因抗虫杂交稻21S/MSB大米对大鼠表观体症、脏器系数、血常规与血生化无明显不良影响. 展开更多
关键词 转基因杂交稻米 21S/MSB 脏器系数 血常规 血生化
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基于CNN超混沌系统与扩展ZigZag的图像加密算法 被引量:6
16
作者 董虎胜 陆萍 马小虎 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期132-136,共5页
针对数字图像在通信中的安全传输问题,提出一种基于CNN(Cellular Neural Network)超混沌系统与扩展ZigZag的图像加密算法。算法采用五阶离散CNN超混沌系统生成的混沌序列作为加密因子,在将数字图像作扩展ZigZag变换置乱后,根据MSB算法思... 针对数字图像在通信中的安全传输问题,提出一种基于CNN(Cellular Neural Network)超混沌系统与扩展ZigZag的图像加密算法。算法采用五阶离散CNN超混沌系统生成的混沌序列作为加密因子,在将数字图像作扩展ZigZag变换置乱后,根据MSB算法思想,将混沌序列与像素高位位平面进行运算,完成图像的加密。该算法具有密钥空间大、可迭代与图像普适性等特点,仿真实验表明该算法具有良好的加密效果,能够抵抗各种常见的攻击。 展开更多
关键词 超混沌系统 扩展ZigZag MSB CNN 图像加密
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基于图像最高有效位和混沌系统的图像置乱算法 被引量:5
17
作者 汪滨 汤光明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期232-234,共3页
以图像信息安全问题为背景,首先介绍图像对MSB位平面的敏感性,接着提出一个基于图像MSB位使用Logistic混沌序列进行位扰乱的图像置乱算法,最后讨论了其安全性。实验结果表明,该算法具有很好的置乱效果并且计算量小。
关键词 图像置乱 MSB 混沌 信息隐藏
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三氧化二砷诱导鸡MD肿瘤细胞凋亡及对细胞内钙离子浓度的影响 被引量:3
18
作者 张久丽 王金涛 +1 位作者 肖银霞 徐世文 《中国家禽》 北大核心 2008年第10期21-24,共4页
为探讨As2O3诱导MD肿瘤细胞株凋亡的机制,采用MTT法检测As2O3对MDCC-MSB1的抑制作用,采用荧光显微镜观察细胞形态学变化,DNA Ladder法检测细胞凋亡,Fura-2/AM负载双波长荧光分光光度计检测细胞内游离钙离子浓度([Ca2+]i)变化,观察As2O3... 为探讨As2O3诱导MD肿瘤细胞株凋亡的机制,采用MTT法检测As2O3对MDCC-MSB1的抑制作用,采用荧光显微镜观察细胞形态学变化,DNA Ladder法检测细胞凋亡,Fura-2/AM负载双波长荧光分光光度计检测细胞内游离钙离子浓度([Ca2+]i)变化,观察As2O3对鸡MD肿瘤细胞株MDCC-MSB1的影响。结果显示:As2O3能抑制鸡MD肿瘤细胞株MDCC-MSB1的生长,呈剂量依赖关系(P<0.05或P<0.01);在荧光显微镜下可见As2O3作用后MDCC-MSB1细胞呈现典型的凋亡特征,并出现典型的DNA Ladder,双波长荧光分光光度计检测结果显示:As2O3作用后的MDCC-MSB1细胞内[Ca2+]i升高(P<0.05或P<0.01),呈剂量依赖关系。As2O3能明显抑制鸡MD肿瘤细胞株MDCC-MSB1细胞的生长,并诱导其发生凋亡,细胞内[Ca2+]i升高可能是其诱导细胞凋亡的机制之一。 展开更多
关键词 三氧化二砷 MDCC—MSB1细胞 凋亡 钙离子浓度
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鸡p15因子抑制MDCC-MSB1细胞的增殖及端粒酶活性 被引量:1
19
作者 艾永兴 邹亚学 +2 位作者 潘风光 郝军元 张玉静 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1296-1300,共5页
为探讨鸡p15基因的生物学功能,试验构建了鸡p15基因的真核表达载体pcDNA3.1(+)-p15,并转染到鸡MDV转化的淋巴细胞系MDCC-MSB1,应用G418筛选掉未转染的细胞,对存活细胞p15蛋白的表达、细胞增殖力、群体倍增时间、细胞周期和端粒酶的活性... 为探讨鸡p15基因的生物学功能,试验构建了鸡p15基因的真核表达载体pcDNA3.1(+)-p15,并转染到鸡MDV转化的淋巴细胞系MDCC-MSB1,应用G418筛选掉未转染的细胞,对存活细胞p15蛋白的表达、细胞增殖力、群体倍增时间、细胞周期和端粒酶的活性进行了检测。结果表明,与转染空质粒pcDNA3.1(+)细胞相比,转染了p15基因的细胞稳定表达了p15蛋白;细胞的增殖受到了抑制,抑制率达45%~74%;群体倍增时间从27h延长至416h;流式细胞仪分析细胞周期发现,p15蛋白引起了细胞多停滞于G0/G1期,S和G2/M期细胞比例下降;端粒酶活性受到抑制。 展开更多
关键词 P15 MDCC—MSB1 细胞增殖 端粒酶活性
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对纤维蛋白诊断生前伤的评价——45例枪弹创组织的MSB染色和扫描电镜对比观察 被引量:7
20
作者 吴家馼 廖志钢 唐元发 《法医学杂志》 CAS CSCD 1990年第1期4-7,F002,F003,共6页
生活反应是诊断生前伤的主要根据。近二十年来,法医病理学在研究生前伤和死后伤的诊断中,采用了多种新兴技术,如扫描电镜技术、酶组织化学技术、酶标技术、电泳技术等,促使生前伤的诊断水平有明显提高。伤后存活1小时死亡者,大部... 生活反应是诊断生前伤的主要根据。近二十年来,法医病理学在研究生前伤和死后伤的诊断中,采用了多种新兴技术,如扫描电镜技术、酶组织化学技术、酶标技术、电泳技术等,促使生前伤的诊断水平有明显提高。伤后存活1小时死亡者,大部分皆可获得明确诊断, 展开更多
关键词 生前伤 对比观察 纤维蛋白 MSB 枪弹创 酶组织化学技术 染色 扫描电镜技术 法医病理学 生活反应 酶标技术 电泳技术 诊断水平 死后伤 死亡者
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