期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统设计 被引量：24
1
作者 王莉 张紫烨 +2 位作者 牛群峰 赵艳阳 石磊 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第4期978-983,共6页
为了解决集中日程生活中老人可能发生跌倒而产生的危险,设计了一款基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统。经过对人体日常运动的特性以及采集数据的特征分析,将人体的日常行为分为了3类。实验采用阈值算法、Mahony数据融合的算法,利... 为了解决集中日程生活中老人可能发生跌倒而产生的危险,设计了一款基于MPU9250和MS5611的人体姿态检测系统。经过对人体日常运动的特性以及采集数据的特征分析,将人体的日常行为分为了3类。实验采用阈值算法、Mahony数据融合的算法,利用加速度结合俯仰角和滚动角以及气压计检测高度变换来检测人体姿态是否跌倒。结果表明该系统对跌倒行为的检测精度比较理想,可以更好的对人体的跌倒行为进行风险评估。 展开更多
关键词 跌倒检测 MPU9250传感器 ms5611气压计 高度检测
在线阅读 下载PDF
适用于MS5611的SPI接口设计 被引量：3
2
作者 崔璨 邓圣 +2 位作者 代航阳 张杨 杨泰波 《科技创新导报》 2017年第1期31-33,35,共4页
MS5611是瑞士MEAS推出的新一代高分辨率的气压传感器,广泛应用于移动高度计/气压计系统、自行车电脑、智能手表、GPS、智能手机、无人机高度测量系统等。MS5611体积小,内部集成了气压传感器、温度传感器、24位ADC、128位PROM、数字滤波... MS5611是瑞士MEAS推出的新一代高分辨率的气压传感器,广泛应用于移动高度计/气压计系统、自行车电脑、智能手表、GPS、智能手机、无人机高度测量系统等。MS5611体积小,内部集成了气压传感器、温度传感器、24位ADC、128位PROM、数字滤波器、SPI和I^2C接口。针对MS5611的SPI接口,选用输入输出资源丰富,配置灵活的FPGA作为微控制器,并设计相应的SPI接口电路;采用Verilog编写具有MS5611五种指令的SPI接口模块,并进行了时序仿真验证。仿真结果表明,基于FPGA的SPI接口模块能很好地对MS5611进行控制,并实现数据的读写,在基于MS5611的气压测量设备上有很好应用。 展开更多
关键词 气压测量 ms5611 SPI 时序仿真
在线阅读 下载PDF
一种气压测量系统设计 被引量：3
3
作者 杨新湦 高春燕 《电子产品世界》 2014年第10期32-34,共3页
针对温度对气压测量影响的问题,设计了一种基于MS5611气压传感器的高精度气压测量系统。采用STM32处理器,通过I^2C接口读取MS561 1传感器的温度和压强数据,利用芯片PROM存储的补偿参数,使用二阶温度补偿的方法实现大气压强数据的校正、... 针对温度对气压测量影响的问题,设计了一种基于MS5611气压传感器的高精度气压测量系统。采用STM32处理器,通过I^2C接口读取MS561 1传感器的温度和压强数据,利用芯片PROM存储的补偿参数,使用二阶温度补偿的方法实现大气压强数据的校正、实验结果和分析表明,该系统的气压测量精度较高,经过二阶温度补偿的气压数据与真实的大气压强比较接近,气压测量更加精确。 展开更多
关键词 二阶温度补偿 气压 ms5611 STM32
在线阅读 下载PDF
基于Arduino的四旋翼无人机在灾区侦查中的应用 被引量：2
4
作者 李帅 钟展宏 许佳男 《电子世界》 2015年第14期34-37,共4页
无人机通过GY-86传感器获取飞行姿态,利用ATMEGA2560单片机作为控制芯片单片机输出方波通过电子调速器来控制电机转速,实现自平稳智能飞行。遥控器接收机将遥控器指令传递给单片机。飞行器低空定高由MS5611高精度气压计完成,高空定点由... 无人机通过GY-86传感器获取飞行姿态,利用ATMEGA2560单片机作为控制芯片单片机输出方波通过电子调速器来控制电机转速,实现自平稳智能飞行。遥控器接收机将遥控器指令传递给单片机。飞行器低空定高由MS5611高精度气压计完成,高空定点由GPS模块。实时图像传输采用5.8GHZ图传系统实现,该频段与遥控器的2.4GHZ不会发生干扰。飞行数据用0SD视频叠加系统将飞行数据与监视画面通过5.8G图传系统一并回传,可以在远端监视器查看,避免人员直接侦察。飞行器平台采用高硬度铝合金方管,减轻了重量,增加了续航时间。 展开更多
关键词 智能飞行 ms5611 5.8G图传系统 长续航
在线阅读 下载PDF
低成本传感器的组合导航数据采集方法研究
5
作者 刘玟良 丁继成 《应用科技》 CAS 2019年第1期25-28,共4页
为了解决得到当前四旋翼精确的姿态、位置,同时控制四旋翼的成本,提出了一种基于低成本传感器采集数据的方法。采用STM32作为主控芯片,通过IIC搭载多个传感器与GPS接收机进行数据采集实验的方法。得到的数据与实际情况相符合的结果。结... 为了解决得到当前四旋翼精确的姿态、位置,同时控制四旋翼的成本,提出了一种基于低成本传感器采集数据的方法。采用STM32作为主控芯片,通过IIC搭载多个传感器与GPS接收机进行数据采集实验的方法。得到的数据与实际情况相符合的结果。结果表明所用方法正确,利用GPS得到的位置信息、航向等数据可以在日后的分析上辅助其他惯性器件的数据进行组合,以得出更精确的姿态信息与位置信息。 展开更多
关键词 GPS STM32 UBX协议 组合导航 惯性器件 ms5611 位置信息 姿态信息
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部