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基于MRDS的工业机器人仿真研究 被引量:7
1
作者 王宏 张东来 李兵 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期152-154,共3页
微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用... 微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。 展开更多
关键词 机器人仿真 虚拟环境 mrds
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GSMRDS数据库与GSMAP图件、MRDS数据库的关系 被引量:1
2
作者 GI Selner RB Taylor 陆玲 《华东地质学院学报》 1992年第4期324-336,共13页
GSMRDS系统是一个矿产资源信息系统,它除了包含矿产资源信息数据摩及其管理外,还包含数据库与其它文件之间的转换。例如,将地图上某点位置的坐标通过数字化仪输送到数据库中;从数据库中取出某记录点的经/纬度,并将该点绘到地图上;将数... GSMRDS系统是一个矿产资源信息系统,它除了包含矿产资源信息数据摩及其管理外,还包含数据库与其它文件之间的转换。例如,将地图上某点位置的坐标通过数字化仪输送到数据库中;从数据库中取出某记录点的经/纬度,并将该点绘到地图上;将数据库中的文件转化为美国国家MRDS系统的形式;将由数据库形成的绘图文件输送到GSMAP系统中。 展开更多
关键词 矿产资源 数据库 图件 GSMAP mrds
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融合PSO算法和信号熵评价准则的水电机组振动优化控制
3
作者 刘栋耀 聂梁 +2 位作者 王雪妮 张金剑 张雷克 《水电能源科学》 北大核心 2025年第11期191-195,共5页
为缓解复杂激励影响下水轮发电机组轴系异常振动问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的磁流变液阻尼器(MRD)优化布置策略,建立了考虑多种非线性振源作用的机组转子—转轮系统数学模型,将MRD位置参数作为优化变量,借助PSO算法并结合信号... 为缓解复杂激励影响下水轮发电机组轴系异常振动问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的磁流变液阻尼器(MRD)优化布置策略,建立了考虑多种非线性振源作用的机组转子—转轮系统数学模型,将MRD位置参数作为优化变量,借助PSO算法并结合信号熵评价准则评估了不同布置方案对减振效果的影响,进而确定了MRD在机组系统中的最佳安装点位。结果表明,MRD的应用能够使轴系振动幅值明显降低,通过优化其安装位置,可进一步改善机组运行效率,提高系统稳定性。相关研究成果可为水电机组减振策略的制定提供科学依据和决策支持。 展开更多
关键词 水轮发电机组 转子—转轮系统 信号熵 MRD 优化布置策略
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磁流变半主动悬架系统及智能控制策略研究进展
4
作者 何宇亭 王靖岳 +1 位作者 张硕 王军年 《车辆与动力技术》 2025年第2期56-64,共9页
随着现代汽车工业的快速发展,对于车辆的行驶安全性、乘坐舒适性以及操控稳定性的要求日益提高.磁流变半主动悬架系统作为一种新型的智能悬架技术,因其独特的可调阻尼特性和快速响应能力,受到了广泛关注.本文介绍了半主动悬架系统的基... 随着现代汽车工业的快速发展,对于车辆的行驶安全性、乘坐舒适性以及操控稳定性的要求日益提高.磁流变半主动悬架系统作为一种新型的智能悬架技术,因其独特的可调阻尼特性和快速响应能力,受到了广泛关注.本文介绍了半主动悬架系统的基本概念、磁流变液、磁流变阻尼器的基本结构和工作原理;对磁流变阻尼器的动力学模型及其优化方法、磁流变阻尼器的结构设计与性能优化进行综述,分析了当前研究中存在的问题和挑战;介绍智能控制策略在磁流变半主动悬架系统中的应用,其中包括模糊控制、滑模控制、神经网络控制等智能控制策略的应用.最后,总结了当前磁流变半主动悬架系统及智能控制策略研究的最新进展,并展望未来的发展方向. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器(MRD) 控制策略 半主动悬架 磁流变液(MRF)
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贝林妥欧单抗桥接异基因造血干细胞移植治疗微小残留病阳性急性B淋巴细胞白血病疗效分析
5
作者 刘嘉 朱丽丹 +7 位作者 高世春 刘焕凤 王路 张诚 高力 张曦 孔佩艳 高蕾 《重庆医科大学学报》 北大核心 2025年第10期1453-1456,共4页
目的:探索有效治疗策略,以降低异基因造血干细胞移植(allogeneic hematopoietic stem cell transplantation,allo-HSCT)前微小残留病(minimal residual disease,MRD)阳性急性B淋巴细胞白血病(acute B-cell lymphocyte leukemia,B-ALL)... 目的:探索有效治疗策略,以降低异基因造血干细胞移植(allogeneic hematopoietic stem cell transplantation,allo-HSCT)前微小残留病(minimal residual disease,MRD)阳性急性B淋巴细胞白血病(acute B-cell lymphocyte leukemia,B-ALL)患者移植后高复发风险。方法:回顾性分析陆军军医大学第二附属医院血液病医学中心2022年11月至2024年11月10例移植前MRD阳性B-ALL患者,中位年龄30(7~56)岁,男4例,女6例,4例无关供者移植,6例亲缘间单倍体移植。10例患者均给予贝林妥欧单抗(≥45 kg,28μg/d,14 d;<45 kg,5μg/m^(2)/d,14 d),7 d之内桥接异基因造血干细胞移植预处理。结果:10例患者经贝林妥欧单抗治疗后MRD均转阴,造血干细胞移植后100%供者造血重建,中性粒细胞重建中位时间12(9~22)d,血小板重建中位时间13.5(9~22)d。至2025年1月,中位观察时间14(2~26)个月,2例复发,1例MRD转阳,复发率20%;9例存活,1例死于疾病复发,1例复发后经Car T细胞治疗再次达到完全缓解,MRD转阳患者经白细胞介素-2(interleukin-2,IL-2)治疗MRD再次转阴,目前均存活。治疗期间,有1例患者并发细胞因子释放综合征,1例患者并发新冠病毒感染,1例患者并发带状疱疹及病毒性脑炎,3例患者出现Ⅰ~Ⅱ度急性移植物抗宿主病,4例出现慢性移植物抗宿主病,无移植相关微血栓病变发生。结论:贝林妥欧单抗桥接异基因造血干细胞移植治疗MRD阳性B-ALL可明显降低移植后复发、并发症较少且易控制,后续可通过多中心、随机对照临床研究进一步验证其有效性和安全性。 展开更多
关键词 贝林妥欧单抗 异基因造血干细胞移植 MRD阳性 急性B淋巴细胞白血病
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From residual risk to precision intervention:the evolving role of minimal residual disease in breast cancer management
6
作者 Junnan Xu Kun Fang +3 位作者 Xiaoxi Li Li Han Shulan Sun Tao Sun 《Cancer Biology & Medicine》 2025年第12期1493-1514,共22页
Breast cancer mortality is driven predominantly by metastasis,which affects 20-30%of patients with early-stage disease despite guideline-directed therapies.Because conventional imaging modalities currently lack sensit... Breast cancer mortality is driven predominantly by metastasis,which affects 20-30%of patients with early-stage disease despite guideline-directed therapies.Because conventional imaging modalities currently lack sensitivity to identify residual disease,molecular-level monitoring must be developed.Circulating tumor DNA(ctDNA)profiling currently enables transformative minimal residual disease(MRD)detection and can quantify tumor burden at low variant allele frequencies.This review provides a comprehensive overview of MRD in breast cancer,including its definition,detection technologies,positivity thresholds,pathophysiology,clinical applications in adjuvant and neoadjuvant settings,ongoing clinical trials,challenges,and future directions.ctDNA-defined MRD has potential as a precision tool for adaptive therapy,and might facilitate post-adjuvant interception,whereby targeted therapies are administered to eradicate micro-metastases before radiographic recurrence.Persistent challenges include MRD assay standardization,subtype-specific MRD thresholds,tumor heterogeneity,and positioning MRD as a potentially valuable tool for precision management in breast cancer. 展开更多
关键词 Circulating tumor DNA minimal residual disease breast cancer tumor-informed MRD precision management
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多向地震耦合作用下MRD结构的地震反应分析 被引量:15
7
作者 张延年 刘剑平 +1 位作者 刘斌 李艺 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期897-900,共4页
地面的竖向运动和水平运动具有相关性,因此竖向地震作用会影响磁流变阻尼器(MRD)减震效果.对多向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立了MRD结构在水平与竖向耦合地震作用下的运动微分方程.分析了竖向地震作用对结构的影响.研究表... 地面的竖向运动和水平运动具有相关性,因此竖向地震作用会影响磁流变阻尼器(MRD)减震效果.对多向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立了MRD结构在水平与竖向耦合地震作用下的运动微分方程.分析了竖向地震作用对结构的影响.研究表明,考虑和不考虑竖向地震作用,MRD对结构均有良好的控制作用,但是竖向地震作用的存在,结构的地震反应有不同程度的增加.其增量随着竖向地震作用的增加而增加,因此建议在高烈度地区的MRD结构考虑竖向地震作用对结构的影响. 展开更多
关键词 半主动控制 MRD结构 恢复力模型 地震耦合作用
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双向耦合地震作用下的混合控制结构研究 被引量:11
8
作者 张延年 刘剑平 +2 位作者 李艺 董锦坤 朱朝艳 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2006年第1期1-6,共6页
目的为了改善滑移隔震结构的减震效果和适用范围,研究双向耦合地震作用对控振结构的影响.方法提出3种磁流变阻尼器(MRD)与滑移隔震混合方案,建立了双向耦合地震作用下MRD与滑移隔震混合控制结构的动力分析模型,推导出其运动微分方程,采... 目的为了改善滑移隔震结构的减震效果和适用范围,研究双向耦合地震作用对控振结构的影响.方法提出3种磁流变阻尼器(MRD)与滑移隔震混合方案,建立了双向耦合地震作用下MRD与滑移隔震混合控制结构的动力分析模型,推导出其运动微分方程,采用瞬时最优控制算法对6层MRD与滑移隔震混合控制结构进行地震反应分析.结果MRD与滑移隔震混合结构的3种混合方案在3种工况荷载作用下的相对加速度峰值、相对速度峰值、相对位移峰值和层间剪力峰值分别比3种工况下的滑移隔震结构有不同程度的降低.结论当考虑竖向地震作用存在时,随着竖向地震作用的加大,结构的地震反应有小幅度地增加,但各种结构方案都具有良好地减振效果。各混合方案在各种工况下的各种地震反应均得到了更好地控制,而混合方案3的控制效果更加明显. 展开更多
关键词 混合控制 滑移隔震结构 MRD 耦合地震作用
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SET-NUP214融合基因阳性儿童白血病/淋巴瘤Ig/TR基因重排模式及其临床特征 被引量:10
9
作者 李伟京 崔蕾 +8 位作者 高超 赵晓曦 刘曙光 邢艳平 张瑞东 张大伟 王斌 李志刚 吴敏媛 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2011年第6期1362-1367,共6页
为分析3例少见SET-NUP214融合基因阳性儿童免疫球蛋白和T细胞受体基因(Ig/TR)重排模式及其临床特征,采用逆转录巢式聚合酶链反应(RT-nested PCR)检测SET-NUP214融合基因表达;采用欧洲BIOMED-2协作组设计的多重PCR体系,分析Ig/TR重排模式... 为分析3例少见SET-NUP214融合基因阳性儿童免疫球蛋白和T细胞受体基因(Ig/TR)重排模式及其临床特征,采用逆转录巢式聚合酶链反应(RT-nested PCR)检测SET-NUP214融合基因表达;采用欧洲BIOMED-2协作组设计的多重PCR体系,分析Ig/TR重排模式,并根据连接区序列设计特异性引物监测微小残留病(MRD)。结果表明,在mRNA水平3例患儿融合基因的融合位点位SET基因的第7外显子和NUP214基因的第18外显子之间。3例患儿分别诊断为混合表型急性白血病(MPAL,患儿1)、急性T淋巴细胞白血病(T-ALL,患儿2)和Ⅳ期T淋巴母细胞淋巴瘤(T-LBL,患儿3)。患儿1治疗反应极差,在造血干细胞移植后6个月复发;患儿2在诱导缓解治疗结束时(第33天)MRD>10-2,提示预后较差,在巩固治疗期死于中毒性表皮坏死溶解症导致的严重感染;患儿3在第15天时即获得血液学完全缓解(CR),第33天时MRD转阴,CR已30个月。3例患儿均检出TR基因克隆性重排,患儿1和患儿3检出TRD、TRG、TRB基因重排;患儿2只有TRD、TRB基因重排,还检出IgH以及IgKKde重排。3例患儿共检出6个TRB基因重排,均为不完全重排;TRD、TRG基因重排中,85.7%(6/7)为完全重排,14.3%(1/7)为不完全重排。结论:SET-NUP214+白血病/淋巴瘤细胞发生恶性转化的阶段可能在TRG、TRD基因重排之后、TRB基因重排开始不久。患儿1、患儿2的肿瘤细胞的不成熟程度较高,可能与预后或治疗反应差存在一定相关性。 展开更多
关键词 白血病 淋巴瘤 SET-NUP214融合基因 Ig/TR基因重排 MRD
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MRD与LRB相混合的结构振动控制 被引量:8
10
作者 张延年 刘斌 +1 位作者 李艺 范鹤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期95-98,共4页
磁流变阻尼器(MRD)利用磁流变液提供可控性是当今最有前途的半主动控制装置,附加MRD是铅芯橡胶垫(LRB)隔震结构的发展方向.因此提出3种MRD与LRB隔震混合方案,建立了MRD与LRB隔震混合结构的动力分析模型,推导出运动微分方程,对其进行时... 磁流变阻尼器(MRD)利用磁流变液提供可控性是当今最有前途的半主动控制装置,附加MRD是铅芯橡胶垫(LRB)隔震结构的发展方向.因此提出3种MRD与LRB隔震混合方案,建立了MRD与LRB隔震混合结构的动力分析模型,推导出运动微分方程,对其进行时程反应分析.以7层框架结构为例,采用瞬时最优控制算法分别对3种混合方案进行地震反应分析,与LRB隔震结构进行比较,各混合方案的各种地震反应均明显得到更好地控制,而混合方案3的控制效果最显著. 展开更多
关键词 振动控制 混合控制 隔震结构MRD LRB 恢复力模型
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电Y迷宫中大鼠纹状体边缘区与海马学习记忆功能的差异 被引量:17
11
作者 江刚 舒斯云 +1 位作者 包新民 常铉 《中国临床康复》 CSCD 2003年第28期3800-3801,共2页
目的:比较大鼠纹状体边缘区(marginaldivision,MrD)与海马在学习记忆方面的差别,探讨MrD与海马两个不同脑区在大脑学习记忆功能上的区别和作用地位。方法:在电Y迷宫训练大鼠后即刻或24h化学损毁大鼠双侧MrD或切断双侧穹窿海马伞(fornix/... 目的:比较大鼠纹状体边缘区(marginaldivision,MrD)与海马在学习记忆方面的差别,探讨MrD与海马两个不同脑区在大脑学习记忆功能上的区别和作用地位。方法:在电Y迷宫训练大鼠后即刻或24h化学损毁大鼠双侧MrD或切断双侧穹窿海马伞(fornix/fimbria,FF),训练后6d再观察化学损毁双侧MrD组、MrD对照组、切断双侧FF组和FF对照组大鼠在电Y迷宫中学习记忆的行为表现。结果:训练后即刻或24h后损毁双侧MrD组大鼠的正确反应次数分别为10.11±3.89和9.27±4.29,其相应的MrD对照组大鼠正确反应次数则分别为22.63±3.58和22.56±4.25,损毁双侧MrD组与MrD对照组的正确反应次数相比均呈显著性意义的减少(P均<0.01);训练后即刻切断双侧FF组大鼠正确反应次数为12.80±3.99,其相应的FF对照组大鼠则为20.60±4.88,两者相比差异有显著性意义(P<0.01),但训练24h后切断双侧FF组大鼠与其相应的FF对照组大鼠的正确反应次数分别为21.10±4.68和22.00±4.89,两者相比差别则无显著性意义(P>0.05)。结论:海马仅参与电Y迷宫逃避性学习任务记忆巩固的早期阶段,而MrD则与早、晚两个阶段均有关。 展开更多
关键词 大鼠 纹状体边缘区 电Y迷宫 海马 学习记忆功能 MRD 手术
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荧光实时定量逆转录PCR监测急性早幼粒细胞白血病患者的分子学反应 被引量:5
12
作者 姚利 陈子兴 +4 位作者 岑建农 邱桥成 何军 鲍晓晶 袁晓妮 《癌症》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第2期214-217,共4页
背景与目的:临床及实验研究结果表明,残留白血病细胞与急性早幼粒细胞白血病(acute promyelocytic leukemia,APL)患者的治疗及复发显著相关。实时定量逆转录PCR(real-time quantitative reverse transcription-polymerase chain reactio... 背景与目的:临床及实验研究结果表明,残留白血病细胞与急性早幼粒细胞白血病(acute promyelocytic leukemia,APL)患者的治疗及复发显著相关。实时定量逆转录PCR(real-time quantitative reverse transcription-polymerase chain reaction,RQ-RT-PCR)可更敏感地检测患者体内的白血病细胞,有利于微小残留病(minimal residual disease,MRD)的监测。本研究应用RQ-RT-PCR方法联合对数级下降分析评估了APL患者的分子学反应,以探讨该方法在MRD监测中的作用。方法:100例初诊APL患者,以全反式维甲酸和复方黄黛片或亚砷酸联合化疗诱导缓解,用RQ-RT-PCR方法特异性扩增和检测PML/RARα融合基因两种异构体的表达量,结果以ABL内参基因标化处理(normalized quotient,NQ)。动态观察其中33例患者融合基因转录本的表达水平,对数级下降分析法监测分子学反应,最后以SAS8.0软件进行统计学处理。结果:100例初诊APL患者中位NQ为0.58,其中L型转录本NQ为0.52,S型转录本NQ为0.74,两者比较差异无统计学意义。动态观察发现33例患者在初诊、诱导达完全血液学缓解时、巩固化疗后及维持期,NQ分别从0.62下降到0.25,再降到0.0003,最终降至0。联合对数级下降分析法,患者治疗后各期的分子反应率从次要分子学反应的63.64%,到部分分子学反应的96.97%,再到主要分子学反应的100%。结论:RQ-RT-PCR联合对数下降分析法可用于APL患者的MRD监测,结果直观、可靠,并且与临床患者的分子学反应密切相关。 展开更多
关键词 白血病 RQ-RT—PCR PML/RARΑ融合基因 对数级下降分析法 MRD
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磁流变减振器高频硬化特性建模及优化 被引量:5
13
作者 左曙光 毛钰 +2 位作者 吴旭东 蒋维旭 韦锡晋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期120-125,150,共7页
为准确反映磁流变减振器(MRD)的高频输出特性,基于考虑液体流动惯性和可压缩性的基本磁流变减振器模型,结合高频情况下的MRD内部流动特征,引入流动局部损失成分并考虑磁流变减振器液室内压力分布规律提出了修正的高频模型。为验证模型... 为准确反映磁流变减振器(MRD)的高频输出特性,基于考虑液体流动惯性和可压缩性的基本磁流变减振器模型,结合高频情况下的MRD内部流动特征,引入流动局部损失成分并考虑磁流变减振器液室内压力分布规律提出了修正的高频模型。为验证模型的准确性,采用动态分层的动网格方法进行了在活塞高频往复运动下磁流变液室内流动情况的计算流体力学(CFD)仿真并获得阻尼力输出。仿真结果表明,提出的模型能够反映磁流变减振器的高频动态硬化情况并准确地预测高频特性曲线中峰值对应频率和峰值大小。最后基于修正的理论模型在保证低频使用性能的前提下以改善高频动态硬化为目标对MRD结构参数进行了优化设计,改善了其高频硬化特性,为MRD的应用和设计提供了参考。 展开更多
关键词 磁流变减振器(MRD) 高频硬化 压力分布 CFD 结构优化
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毛细管电泳技术在多发性骨髓瘤诊断及MRD监测中的价值 被引量:7
14
作者 曹方方 袁媛 +2 位作者 王中军 张娜娜 曹永献 《现代肿瘤医学》 CAS 2017年第8期1300-1302,共3页
目的:探讨毛细管电泳免疫分型技术在多发性骨髓瘤初诊及微小残留病变(MRD)监测中的意义。方法:采用毛细管电泳免疫分型技术对临床疑似由单克隆免疫球蛋白增多引起的肾病、血液病等初诊患者671例进行血清检测。连续追踪32例初诊诊断为多... 目的:探讨毛细管电泳免疫分型技术在多发性骨髓瘤初诊及微小残留病变(MRD)监测中的意义。方法:采用毛细管电泳免疫分型技术对临床疑似由单克隆免疫球蛋白增多引起的肾病、血液病等初诊患者671例进行血清检测。连续追踪32例初诊诊断为多发性骨髓瘤的患者,毛细管分型电泳监测MRD,并与流式细胞仪监测结果进行对比。结果:单克隆免疫球蛋白增多者265例,阳性率39.5%,其中Ig G-κ型91例(34.3%),Ig G-λ型57例(21.5%),Ig A-κ型25例(9.4%),Ig A-λ型20例(7.5%),Ig M-κ型16例(6.0%),Ig M-λ型5例(1.9%),游离κ轻链型12例(4.5%),游离λ轻链型26例(9.8%),双克隆型11例(4.2%),其它型2例(0.8%)。连续监测32例多发性骨髓瘤患者MRD,患者诱导化疗缓解后3个月毛细管电泳MRD监测阳性率为46.9%,流式细胞仪阳性率为75.0%,两种方法比较,差异有显著性(P<0.05);诱导化疗缓解后6个月毛细管电泳MRD监测阳性率为28.1%,流式细胞仪阳性率为43.8%,两种方法比较无显著性差异。结论:毛细管电泳免疫分型技术对多发性骨髓瘤的诊断具有较高的敏感性及特异性,MRD监测虽不及流式细胞仪灵敏,但与流式细胞仪同时监测可减少漏检率。 展开更多
关键词 多发性骨髓瘤 毛细管电泳 单克隆免疫球蛋白 MRD
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考虑竖向地震作用的振动控制及其优化研究 被引量:3
15
作者 张延年 董锦坤 +2 位作者 朱朝艳 范鹤 李艺 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2006年第3期24-29,共6页
目前,MRD结构的分析通常只考虑水平地震动而不考虑竖向地震动的影响,地面的水平运动和竖向运动具有相关性,从而影响控制效果.因此对双向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立动力分析模型并得出运动微分方程.以8层MRD结构为例进... 目前,MRD结构的分析通常只考虑水平地震动而不考虑竖向地震动的影响,地面的水平运动和竖向运动具有相关性,从而影响控制效果.因此对双向地震耦合作用下MRD结构的理论进行研究,建立动力分析模型并得出运动微分方程.以8层MRD结构为例进行地震反应分析,研究表明,考虑和不考虑竖向地震作用,MRD对结构均有良好的控制作用,但是竖向地震作用的存在,使结构各层的层间位移峰值有不同程度的增加,其增量随着竖向地震作用的增加而增加,因此建议在高烈度地区的建筑物考虑竖向地震作用对结构的影响.建立MRD结构优化设计模型,采用IHGA程序对结构进行优化设计.结果表明, MRD结构在各种工况下的各项地震反应均得到更好的控制. 展开更多
关键词 半主动控制 MRD 地震耦合作用 结构优化 遗传算法
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智能振动控制装置布局优化设计 被引量:2
16
作者 张延年 李艺 +2 位作者 董锦坤 朱朝艳 范鹤 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2006年第2期217-220,共4页
目的为了提高智能振动控制结构的减振效果,以最少的控制装置数目、最佳的位置实现控制.方法建立MRD结构的动力分析模型,推导出结构运动微分方程;对标准遗传算法经常出现未成熟收敛、振荡、随机性太大和迭代过程缓慢等缺点进行改善,提出... 目的为了提高智能振动控制结构的减振效果,以最少的控制装置数目、最佳的位置实现控制.方法建立MRD结构的动力分析模型,推导出结构运动微分方程;对标准遗传算法经常出现未成熟收敛、振荡、随机性太大和迭代过程缓慢等缺点进行改善,提出了改进混合遗传算法;建立智能控制装置布局优化设计模型,使用改进混合遗传算法对8层MRD结构的控制装置的布局进行优化设计.结果优化后,MRD结构的相对加速度、速度、位移、层间剪力均有很大程度的降低.结论改进混合遗传算法对智能控制装置布局优化的结果比较理想,智能控制结构的各项地震反应均得到了更好地控制. 展开更多
关键词 半主动控制 MRD 优化设计 遗传算法
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智能隔震结构振动控制及其优化设计 被引量:2
17
作者 张延年 刘丽 +2 位作者 董锦坤 李艺 朱朝艳 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第3期358-362,共5页
目的为改善铅芯橡胶支座(LRB)隔震结构的减震效果和适用范围,并确定结构的优化参数和控制装置优化布局.方法提出3种磁流变阻尼器(MRD)与LRB混合方案,形成智能隔震结构,建立其动力分析模型,对7层智能隔震结构进行地震反应分析.结果3种混... 目的为改善铅芯橡胶支座(LRB)隔震结构的减震效果和适用范围,并确定结构的优化参数和控制装置优化布局.方法提出3种磁流变阻尼器(MRD)与LRB混合方案,形成智能隔震结构,建立其动力分析模型,对7层智能隔震结构进行地震反应分析.结果3种混合方案的相对加速度峰值、相对速度峰值、相对位移峰值和层间剪力峰值分别比LRB隔震结构有不同程度的降低.建立智能隔震结构的优化设计模型,对混合方案3进行优化设计,各项地震反应均得到更好地控制.结论IHGA对智能隔震结构的参数和控制装置布局优化设计是有效的. 展开更多
关键词 振动控制 混合控制 MRD LRB 改进遗传算法 混合遗传算法
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FLT3基因动态监测在急性髓系白血病治疗中的应用 被引量:2
18
作者 李树 王彤 +2 位作者 王杰 李军 张璐 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2007年第4期705-708,共4页
微小残留病(Minute Residual Disease,MRD)是急性髓系白血病(Acute myeloid leukaemia,AML)复发和妨碍长期无病生存率的重要原因。本研究旨在探讨FLT3基因在AML发病中的作用及对微小残留病(MRD)检测的意义。应用PCR技术检测了125例AML... 微小残留病(Minute Residual Disease,MRD)是急性髓系白血病(Acute myeloid leukaemia,AML)复发和妨碍长期无病生存率的重要原因。本研究旨在探讨FLT3基因在AML发病中的作用及对微小残留病(MRD)检测的意义。应用PCR技术检测了125例AML患者在化疗与异基因造血干细胞移植(allo-HSCT)治疗前后FLT3基因的表达,并对FLT3基因阳性者进行了随访观察。结果表明:PCR检测FLT3基因的灵敏度为10-4;AML初诊患者中FLT3基因的阳性表达率为69.6%;完全缓解(CR)患者FLT3表达基因阳性表达率44.90%,FLT3转为阴性者占48.98%;FLT3表达无改变者占6.12%;复发者FLT3基因表达转为阳性,而未缓解者FLT3持续阳性,治疗前FLT3阳性AML患者完全缓解率低于FLT3基因表达阴性患者,两者有显著性差异(p<0.05)。获得CR的FLT3阳性AML患者的复发率显著高于FLT3阴性患者(p<0.05)。结论:FLT3基因表达与白血病发生有关,PCR动态检测AML患者治疗前后FLT3表达水平,可作为判断AML白血病预后和监测微量残留病的一项指标。 展开更多
关键词 急性髓系白血病 FLT3基因 MRD 白血病预后 PCR
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MRD2K多雷达综合显示系统的设计和实现 被引量:3
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作者 杨红雨 游志胜 李永宁 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期367-372,共6页
介绍了一种新型的 MRD2 K空管多雷达综合显示系统的研制工作 ,包括系统结构、软件设计和实现技术 ,对试验效果进行了讨论 ,对应用前景进行了分析 .
关键词 多雷达综合显示 MRD2K 设计 空中交通管制
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耦合地震作用下的MRD与LRB混合控制结构动力分析 被引量:4
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作者 张延年 李宏男 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期26-31,共6页
为改善铅芯橡胶支座(LRB)隔震结构的减震效果和适用范围,研究双向耦合地震作用对减震效果的影响。提出3种磁流变阻尼器(MRD)与LRB隔震混合方案,建立其双向耦合地震作用下的动力分析模型并推导出振动控制方程。对7层MRD与LRB隔震混合控... 为改善铅芯橡胶支座(LRB)隔震结构的减震效果和适用范围,研究双向耦合地震作用对减震效果的影响。提出3种磁流变阻尼器(MRD)与LRB隔震混合方案,建立其双向耦合地震作用下的动力分析模型并推导出振动控制方程。对7层MRD与LRB隔震混合控制结构进行地震反应分析,3种混合方案在3种工况荷载作用下的相对加速度峰值、相对速度峰值、相对位移峰值和层间剪力峰值分别比LRB隔震结构有不同程度的降低。当考虑竖向地震作用时,随着竖向地震作用的加大,结构的地震反应有小幅度的增加,但各种结构方案都具有良好的减振效果。表明各混合方案在各种工况下的各项地震反应均得到了更好的控制,而混合方案3的减震效果更加明显。 展开更多
关键词 振动控制 混合控制 MRD LRB 耦合地震作用
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