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不确定系统的模型参考自适应模糊控制 被引量:1
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作者 张惠艳 《徐州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期20-26,共7页
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力,提出了一种MIMO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,不但能... 针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力,提出了一种MIMO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛到接近零.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 广义多线性模糊逻辑系统 模型参考自适应模糊控制
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The Model Reference Adaptive Fuzzy Control for the Vehicle Semi-Active Suspension
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作者 管继富 侯朝桢 +1 位作者 顾亮 武云鹏 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第4期342-346,共5页
The LQG control system is employed as vehicle suspension's optimal target system, which has an adaptive ability to the road conditions and vehicle speed in a limited bandwidth. In order to keep the optimal perform... The LQG control system is employed as vehicle suspension's optimal target system, which has an adaptive ability to the road conditions and vehicle speed in a limited bandwidth. In order to keep the optimal performances when the suspension parameters change, a model reference adaptive fuzzy control (MRAFC) strategy is presented. The LQG control system serves as the reference model in the MRAFC system. The simulation results indicate that the presented MRAFC system can adapt to the parameters variation of vehicle suspension and track the optimality of the LQG control system, the presented vehicle suspension MRAFC system has the ability to adapt to road conditions and suspension parameters change. 展开更多
关键词 semi-active suspension LQG control mrafc control adaptive control
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不确定系统的鲁棒稳定性
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作者 张惠艳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4070-4073,共4页
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全... 针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全局稳定,而且有效避免了控制增益可能出现的奇异性问题。理论分析证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 监督控制 广义多线性模糊逻辑系统 最优逼近误差 模型参考自适应模糊控制
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