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MQXLite操作系统在ARM Cortex-M0+/M4上的移植研究与实现 被引量：2
1
作者 王磊 王宜怀 +1 位作者 姚望舒 范宁宁 《电子技术应用》 北大核心 2015年第11期27-30,共4页
在分析MQXLite组织架构的基础上,针对其过于依赖处理器专家(Processor Expert,PE)软件造成支持芯片有限的问题,提出了一个通用的MQXLite工程框架模板"AMQXLite FW"。利用此模板在ARM Cortex-M0+/M4芯片上实现了MQXLite的移植... 在分析MQXLite组织架构的基础上,针对其过于依赖处理器专家(Processor Expert,PE)软件造成支持芯片有限的问题,提出了一个通用的MQXLite工程框架模板"AMQXLite FW"。利用此模板在ARM Cortex-M0+/M4芯片上实现了MQXLite的移植,并从启动流程、中断系统、系统定时器及应用任务这几个方面详细介绍了移植过程。最后在KW01及CC3200两款不同内核、不同厂商的芯片上进行了MQXLite的移植测试,测试结果显示了此框架模板的可移植性与通用性。 展开更多
关键词 mqxlite ARM Cortex-M0+/M4 实时操作系统移植 通用工程框架模板
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K64和MQXLite的直立智能循迹小车设计 被引量：1
2
作者 赵俊杰 高晓雅 徐天博 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第4期55-58,共4页
本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法。利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使... 本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法。利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使用摄像头采集路径信息,进行方向控制。为了使系统获得更好的实时性和稳定性,使用实时操作系统MQXLite。最终实现小车直立行驶,自动循迹功能。 展开更多
关键词 智能车 mqxlite 直立 摄像头 K64
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MQXLite嵌入式操作系统的任务调度分析研究
3
作者 石栋 文瑾 《昆明学院学报》 2018年第3期57-64,共8页
针对目前嵌入式实时操作系统理论研究尚缺少对操作系统具体实现方法的探讨.因此,分析了MQXLite中就绪队列和等待队列的成员结构,归纳出MQXLite实现任务调度的函数集群,并对MQXLite调度入口函数的功能进行剖析,同时研究了内核调度函数sch... 针对目前嵌入式实时操作系统理论研究尚缺少对操作系统具体实现方法的探讨.因此,分析了MQXLite中就绪队列和等待队列的成员结构,归纳出MQXLite实现任务调度的函数集群,并对MQXLite调度入口函数的功能进行剖析,同时研究了内核调度函数sched_internal的工作流程图,以及MQXLite操作系统中任务的调度方式.然后以苏州大学开发的MQXLite工程框架为例,进一步阐述其任务调度的具体实现方法 . 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 mqxlite 任务 调度 同步
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基于MQXLite的光伏组件智能清扫控制系统 被引量：2
4
作者 印川 江小静 +2 位作者 冒海波 严竞雄 王莉萍 《信息与电脑》 2022年第14期47-49,共3页
目前,光伏组件被广泛用于光伏发电产业。在应用过程中,空气中的灰尘会不断沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。基于此,提出一种可自动换行的光伏组件智能清扫系统,将嵌入式实时操作系统MQXLite引入光伏组件智能清扫系... 目前,光伏组件被广泛用于光伏发电产业。在应用过程中,空气中的灰尘会不断沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。基于此,提出一种可自动换行的光伏组件智能清扫系统,将嵌入式实时操作系统MQXLite引入光伏组件智能清扫系统,设计并实现了清扫小车及运输小车,能够实现对光伏组件的全面清扫。 展开更多
关键词 光伏组件 mqxlite 智能清扫系统
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