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结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法
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作者 邱云飞 姚曦彤 辛浩 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期302-312,共11页
道路场景检测要求模型能够做出快速和精确的判断,然而在实际场景中由于目标尺度间的差异、误检及漏检情况,导致小模型不太准确,而大模型速度较慢。针对上述问题,提出一种结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法(Dynamic-DAN... 道路场景检测要求模型能够做出快速和精确的判断,然而在实际场景中由于目标尺度间的差异、误检及漏检情况,导致小模型不太准确,而大模型速度较慢。针对上述问题,提出一种结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法(Dynamic-DANet)。提出复合双路径骨干网络,通过级联高分辨率与低分辨率骨干,促进骨干网络语义特征与空间细节的交互。提出邻层特征交互网络,通过逐层地对相邻层特征进行拼接,并引入加权系数自适应地捕获不同层级特征,利用Transformer增强的自注意机制促进全局上下文信息的融合。应用MPDIoU边界回归损失函数,进一步简化模型计算量,加速模型收敛。以复合双路径骨干网络为基础,基于多尺度特征设计分类路由,实现模型动态决策。在KITTI和BDD100K数据集上验证所提方法的有效性,平均检测精度值(mAP)分别达到了88.7%和40.2%,检测速度(FPS)分别实现了每秒178帧和每秒166帧。相较于主流的YOLOv7-tiny、YOLOv8和YOLOv10等算法在评价指标数值和可视化效果上均有明显改善。实验结果表明,所提方法提升了复杂道路场景下的检测性能,并且实现了将两个静态检测器融合为一个动态检测器,以更优的计算消耗实现更佳的检测效果。 展开更多
关键词 道路场景检测 复合骨干网络 视觉Transformer 上下文信息 动态推理 mpdiou边界损失
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基于目标检测与边缘分割的输电走廊隐患预警方法
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作者 赵振兵 付龙美 +1 位作者 潘逸天 李浩鹏 《电工技术学报》 北大核心 2026年第3期987-998,1011,共13页
输电线路作为电能传输的关键载体,因其具有点多、面广、线长以及暴露于野外等特点,往往面临较高的安全风险,事故频发。针对这一问题,该文提出了一种基于目标检测与边缘分割的输电走廊隐患检测方法。首先,在YOLOv8中引入小目标检测层和SB... 输电线路作为电能传输的关键载体,因其具有点多、面广、线长以及暴露于野外等特点,往往面临较高的安全风险,事故频发。针对这一问题,该文提出了一种基于目标检测与边缘分割的输电走廊隐患检测方法。首先,在YOLOv8中引入小目标检测层和SBA模块,通过选择性聚合边界与语义信息、自适应注意力机制以及双向特征融合,显著优化了多尺度特征表达和目标定位,特别是在小目标检测方面表现突出。采用重参数轻量头和可重参数化卷积,在大幅减少参数数量的同时,提升了参数利用率,有效地弥补了轻量化可能带来的精度损失,为资源受限设备提供了无损优化方案,并利用MPDIoU对CIoU进行了优化。其次,利用分割网络进行电力线边缘提取,并结合杆塔的空间信息,进一步提升了走廊区域划分的准确性。最后,制定了预警方法,对安全区域进行了危险等级划分,有效评估隐患的破坏性。实验结果表明,该文提出的检测模型在mAP50上达到72.1%,相比基线模型提升了3.2个百分点,且优于其他检测方法,该文所采用的利用分割提取电力线边缘的方法能更好地区分前景和背景,该文所提出的预警方法可以有效地评估隐患对电力线的威胁程度。 展开更多
关键词 外力破坏 SBA 重参数轻量头(RSCD) 安全区域 mpdiou
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SMM-YOLOv8:电梯内电动车识别算法
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作者 路成龙 庆光蔚 丁树庆 《自动化与仪表》 2026年第2期68-73,78,共7页
针对电梯内电动车识别中存在精度低、效率差以及不利于边缘设备部署等问题,基于YOLOv8n提出一种改进算法SMM-YOLOv8。首先,采用更轻量级的Slimneck模块,提高轻量化水平的同时提高了检测精度;其次,在颈部网络和头部网络之间引入MCA注意... 针对电梯内电动车识别中存在精度低、效率差以及不利于边缘设备部署等问题,基于YOLOv8n提出一种改进算法SMM-YOLOv8。首先,采用更轻量级的Slimneck模块,提高轻量化水平的同时提高了检测精度;其次,在颈部网络和头部网络之间引入MCA注意力机制,增强特征的交互能力;最后,采用MPDIoU损失函数,提高算法模型的预测与分类性能。实验结果表明,改进后算法m AP0.5达到了97.1%,相对改进前提高了3.1%;参数量Params和浮点数FLOPs分别达到了2.66 M和7.49 G,相对于改进前下降了11.6%和8.7%;FPS达到了70.6,相对于改进前提高了13.3%。改进后算法能够更好地满足工业检测需求。 展开更多
关键词 电动车识别 YOLOv8 Slimneck模块 多维协作注意力机制模块 mpdiou 目标检测
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基于改进YOLOv8模型的PCB缺陷检测算法 被引量:1
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作者 熊炜 黄玉谦 彭鑫旭 《电子测量技术》 北大核心 2025年第18期159-167,共9页
针对现有PCB缺陷检测方法存在漏检率高、泛化性差且难以兼顾检测精度和速度的平衡问题,本文提出了一种基于改进YOLOv8n模型的PCB缺陷检测算法YOLOv8-CSM。首先,在主干网络末尾添加一个CoordAtt注意力模块,抑制复杂背景对PCB缺陷区域的... 针对现有PCB缺陷检测方法存在漏检率高、泛化性差且难以兼顾检测精度和速度的平衡问题,本文提出了一种基于改进YOLOv8n模型的PCB缺陷检测算法YOLOv8-CSM。首先,在主干网络末尾添加一个CoordAtt注意力模块,抑制复杂背景对PCB缺陷区域的影响以提高模型的检测精度;其次,在检测头中引入3个SEAM模块扩大模型感受野,提高模型对微小缺陷的识别的能力以降低漏检率;最后,使用MPDIoU替代传统的CIoU损失,优化边界框的回归效果并提高模型的收敛速度。实验数据表明,YOLOv8-CSM能更好的兼顾检测精度与速度的平衡且泛化性更强,与基础模型相比Recall、Precision、mAP50、FPS分别提高了4.3%、1.8%、2.7%、42.76,显著提高了模型在PCB缺陷检测任务中的性能。 展开更多
关键词 YOLOv8 注意力机制 SEAM模块 mpdiou PCB缺陷检测
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基于图像识别的PCB表观缺陷检测方法研究 被引量:1
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作者 宋旭东 顾亚良 宋亮 《大连交通大学学报》 2025年第5期153-160,共8页
针对印刷电路板(PCB)表观缺陷因细微、位置分散等引起的检测精度低、漏检率高的问题,提出基于图像识别网络的PCB表观缺陷检测方法。改进后的网络在特征提取阶段采用部分卷积,并拓宽模块宽度,在缩减计算量的同时提高检测精度;将EVCBlock... 针对印刷电路板(PCB)表观缺陷因细微、位置分散等引起的检测精度低、漏检率高的问题,提出基于图像识别网络的PCB表观缺陷检测方法。改进后的网络在特征提取阶段采用部分卷积,并拓宽模块宽度,在缩减计算量的同时提高检测精度;将EVCBlock模块引入高层特征,以降低边角区域小目标的漏检率;在特征融合部分添加BiFormer模块,通过双路由注意力机制和稀疏采样保留细粒度细节,提升对小目标的检测效果;同时,采用MPDIoU损失函数解决特殊缺陷位置条件下网络优化失效的问题,简化计算过程。结果表明,改进网络的缺陷检测方法平均检测精度(mAP@0.5)达到98.5%,准确率为95.8%,召回率为98.4%,较原网络方法分别提升3百分点、3.3百分点、3.1百分点。对比其他主流方法,该方法检测效果更好,在电路板缺陷检测中具有更高的应用价值。 展开更多
关键词 PCB表观缺陷检测 部分卷积 EVCBlock模块 双路由注意力机制 mpdiou损失函数
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融合双瓶颈结构的轴承外圈缺陷检测算法 被引量:1
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作者 吴飞 范鹏主 马一凡 《电子测量技术》 北大核心 2025年第6期53-64,共12页
针对轴承外圈表面缺陷检测中存在的缺陷尺度变化大、纹理相似与分布密集等问题,以及现有检测模型结构复杂、计算量与检测精度差的挑战,提出一种轻量高效的轴承缺陷检测算法DWA-YOLO。首先,设计了一种即插即用的轻量化双瓶颈结构模块DBM... 针对轴承外圈表面缺陷检测中存在的缺陷尺度变化大、纹理相似与分布密集等问题,以及现有检测模型结构复杂、计算量与检测精度差的挑战,提出一种轻量高效的轴承缺陷检测算法DWA-YOLO。首先,设计了一种即插即用的轻量化双瓶颈结构模块DBM,以有效降低模型复杂度并强化模型对于不同尺度特征的提取能力。其次,在网络主干中引入多尺度特性的小波卷积WTConv作为下采样算子,通过扩大模型的感受野与利用多尺度分析特性来捕捉图像的细节和纹理信息,增强了模型对纹理与噪声的抗干扰能力和上下文信息理解能力,从而提升了整体检测精度。此外,本文设计了联合损失函数Alpha-MPDIoU,利用幂变换机制提高边界框的定位精度与解决检测多框问题。最后,采用辅助检测头训练策略,加快模型的收敛速度并增强了检测能力。实验结果表明,DWA-YOLO相比基线模型在mAP精度上提升3.5%,模型参数量为2.6 M,计算量为7.4 GFLOPs。改进后的模型不仅提高轴承缺陷识别能力,还降低网络复杂度,更加适用于工业现场对轴承外圈表面缺陷的检测需求。 展开更多
关键词 缺陷检测 小波卷积 双瓶颈结构 Alpha-mpdiou
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多维度特征融合的双核卷积路面裂缝检测算法 被引量:2
7
作者 李欣 王锋 刘启明 《兰州交通大学学报》 2025年第2期111-122,共12页
对现有路面裂缝检测算法易受光照阴影、异物遮挡以及道路标线等条件影响,存在漏检误检、检测精度低、检测速度慢等问题进行了研究,提出了多维度特征融合的双核卷积路面裂缝检测算法。首先,添加三分支注意力机制,采用跨维度交互技术构建... 对现有路面裂缝检测算法易受光照阴影、异物遮挡以及道路标线等条件影响,存在漏检误检、检测精度低、检测速度慢等问题进行了研究,提出了多维度特征融合的双核卷积路面裂缝检测算法。首先,添加三分支注意力机制,采用跨维度交互技术构建通道、高度和宽度维度间的相互依赖,赋予模型多维度特征提取能力;其次,使用双核卷积替换传统卷积实现模型的轻量化;再者,使用改进的MPDIoU边界框回归函数替换CIoU边界框回归函数,提高模型的收敛速度。在YOLOv8模型和RDD2022数据集上的实验表明,与YOLOv8n相比,F1和mAP分别提高了7.5%和5.3%,参数量和计算量分别下降了0.2%和0.7%,FPS提升了13;与SSD、Faster R-CNN、U-Net和DeepLabv3相比,F1提高了3.9%、mAP低于U-Net2%,参数量和计算量分别下降了0.8%和3.3%、FPS提升了19。 展开更多
关键词 裂缝检测 特征融合 三分支注意力机制 双核卷积 mpdiou
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改进YOLOv8的非机动车违规行为检测方法
8
作者 李强 南新元 +1 位作者 蔡鑫 杨仕伟 《电子测量技术》 北大核心 2025年第22期166-176,共11页
针对当前检测算法在非机动车不规范驾驶行为检测容易出现漏检误检的问题,提出一种改进YOLOv8的非机动车违规行为检测方法YOLO-CSSM。首先在Backbone和Neck中构建了SPD-Conv网络模块,以提高对微小目标的学习能力,加强模型在复杂背景条件... 针对当前检测算法在非机动车不规范驾驶行为检测容易出现漏检误检的问题,提出一种改进YOLOv8的非机动车违规行为检测方法YOLO-CSSM。首先在Backbone和Neck中构建了SPD-Conv网络模块,以提高对微小目标的学习能力,加强模型在复杂背景条件下的特征提取能力;其次分别在Backbone和Neck网络中引入DCNv2和SegNext Attention注意力机制模块,重新设计了C2f-DCNv2,突出非机动车和驾驶人重要特征信息,提高模型特征融合能力;最后使用WIoU损失函数的思想改进MPDIoU,将原CIoU替换为Wise-MPDIoU,用来解决正负样本不均衡带来的问题。该算法在自建非机动车不规范驾驶行为数据集上进行验证,实验结果显示,改进后的YOLOv8算法在自建非机动车不规范行为驾驶数据集上的精确率P、召回率R和平均精度均值mAP@0.5为89.4%、90.0%和93.6%,比传统的YOLOv8算法分别提升了3.3%、5.4%和4.5%,取得了更好的检测精度和效果。并以非机动车违规行为检测算法为基础,使用PyQT5设计开发了非机动车违规行为识别检测系统。 展开更多
关键词 YOLOv8 DCNv2 Wise-mpdiou 非机动车不规范行为 注意力机制 特征融合
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基于改进YOLOv8的桃树叶片病害感染点检测算法研究
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作者 李娜 张多阔 +4 位作者 文轩 王建平 赵明富 王祺 耿文波 《周口师范学院学报》 2025年第2期44-49,共6页
针对桃树叶片病害检测中小目标漏检率高、复杂背景下定位精度不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的桃叶感染点检测算法,通过添加高分辨率小目标检测层和C2f_StarsBlock模块,构建多尺度特征融合网络,提升模型对微小病灶局部细节的感知力... 针对桃树叶片病害检测中小目标漏检率高、复杂背景下定位精度不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的桃叶感染点检测算法,通过添加高分辨率小目标检测层和C2f_StarsBlock模块,构建多尺度特征融合网络,提升模型对微小病灶局部细节的感知力;引用轻量化SCDown模块,采用深度可分离卷积重构下采样层,在减少13.7%参数量情况下,有效保留高频边缘特征,提升病斑定位精度;利用MPDIoU损失函数直接优化预测框与真实框的角点距离,解决传统IoU损失函数变体在宽高比相同,以及尺寸差异场景下的优化盲区。实验结果表明,改进模型在自建桃叶数据集上的mAP@0.5达到80.8%,较原始YOLOv8n提升7.4%,参数量仅2.6 M。 展开更多
关键词 YOLOV8 目标检测 mpdiou 注意力机制
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多分支轻量化SAR船舶目标检测算法
10
作者 曹洁 韩鹏辉 梁浩鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2978-2985,共8页
为解决合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)船舶检测算法中模型复杂和船舶识别率低的问题,提出一种基于YOLOv7的多分支轻量化SAR船舶目标检测算法。设计多分支坐标注意力和可变形坐标卷积,降低模型复杂度。通过使用多个可变形... 为解决合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)船舶检测算法中模型复杂和船舶识别率低的问题,提出一种基于YOLOv7的多分支轻量化SAR船舶目标检测算法。设计多分支坐标注意力和可变形坐标卷积,降低模型复杂度。通过使用多个可变形坐标卷积构建多分支船舶特征提取模块,提升对多尺度船舶的检测性能。通过引入DyHead动态检测头和MPDIoU损失函数,提升模型对复杂船舶背景的适应能力。实验结果表明,所提方法在HRSID和SSDD数据集上分别提升到84.8%和74.7%,检测速度提升为72.3帧/s。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标检测 YOLOv7 深度学习 多分支坐标注意力 可变形坐标卷积 mpdiou
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基于改进YOLOv7-tiny的带钢表面缺陷检测算法 被引量:6
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作者 阳丽莎 李茂军 +1 位作者 胡建文 王鼎湘 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期208-215,共8页
针对带钢表面缺陷检测任务存在的小目标检测效率低、缺陷定位不准确、检测算法参数量大、难以部署在终端设备上等问题,提出一种改进的YOLOv7-tiny检测算法。首先,使用GSConv替换颈部网络中的标准卷积,基于GSConv设计一种改进的高效聚合... 针对带钢表面缺陷检测任务存在的小目标检测效率低、缺陷定位不准确、检测算法参数量大、难以部署在终端设备上等问题,提出一种改进的YOLOv7-tiny检测算法。首先,使用GSConv替换颈部网络中的标准卷积,基于GSConv设计一种改进的高效聚合网络(ELAN-G),保证带钢表面缺陷特征信息被充分融合同时降低算法的参数量;其次,在预测头和颈部网络之间增加针对低分辨率和小缺陷的SPDConv模块,模块生成一个中间特征图,通过对中间特征图中的小缺陷特征信息进行过滤学习得到最终特征图,以此提高预测头对小缺陷的检测精度;最后,引入MPDIoU损失函数,合理利用边界回归框的几何性质,简化损失函数计算过程并提高缺陷定位精度。实验结果表明,在NEU-DET数据集上,改进算法比其他6种先进目标检测算法效果更好,性能更均衡,其平均精度均值(mAP)可达74.1%,且参数量和计算量低于所有对比算法,可应用于工业环境中的带钢表面缺陷检测系统。 展开更多
关键词 YOLOv7-tiny 目标检测 表面缺陷 GSConv mpdiou
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基于YOLOv5s的复杂场景下高效烟火检测算法YOLOv5s-MRD 被引量:4
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作者 侯阳 张琼 +2 位作者 赵紫煊 朱正宇 张晓博 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1317-1324,共8页
现有的烟火检测方法主要依赖员工现场巡视,效率低且实时性差,因此,提出一种基于YOLOv5s的复杂场景下的高效烟火检测算法YOLOv5s-MRD(YOLOv5s-MPDIoU-RevCol-Dyhead)。首先,采用MPDIoU(Maximized Position-Dependent Intersection over U... 现有的烟火检测方法主要依赖员工现场巡视,效率低且实时性差,因此,提出一种基于YOLOv5s的复杂场景下的高效烟火检测算法YOLOv5s-MRD(YOLOv5s-MPDIoU-RevCol-Dyhead)。首先,采用MPDIoU(Maximized Position-Dependent Intersection over Union)方法改进边框损失函数,以适应重叠或非重叠的边界框回归(BBR),从而提高BBR的准确性和效率;其次,利用可逆柱状结构RevCol(Reversible Column)网络模型思想重构YOLOv5s模型的主干网络,使它具有多柱状网络架构,并在模型的不同层之间加入可逆链接,从而最大限度地保持特征信息以提高网络的特征提取能力;最后,引入Dynamic head检测头,以统一尺度感知、空间感知和任务感知,从而在不额外增加计算开销的条件下显著提高目标检测头的准确性和有效性。实验结果表明:在DFS(Data of Fire and Smoke)数据集上,与原始YOLOv5s算法相比,所提算法的平均精度均值(mAP@0.5)提升了9.3%,预测准确率提升了6.6%,召回率提升了13.8%。可见,所提算法能满足当前烟火检测应用场景的要求。 展开更多
关键词 目标检测 RevCol网络 YOLOv5 Dynamic head检测头 mpdiou 烟火检测
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基于改进YOLOv8的绝缘子缺陷检测方法 被引量:3
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作者 杨茜 熊炜 +1 位作者 孟圣哲 黄玉谦 《电子测量技术》 北大核心 2025年第7期86-97,共12页
准确检测出绝缘子缺陷是电网维护的主要任务之一,针对目前绝缘子缺陷检测算法识别精度不高和模型过大而难以部署至无人机等移动端设备的问题,提出了以YOLOv8算法为基础网络进行改进以实现提高检测精度并将模型轻量化的方法。该方法采用... 准确检测出绝缘子缺陷是电网维护的主要任务之一,针对目前绝缘子缺陷检测算法识别精度不高和模型过大而难以部署至无人机等移动端设备的问题,提出了以YOLOv8算法为基础网络进行改进以实现提高检测精度并将模型轻量化的方法。该方法采用多尺度融合网络BiFPN中的特征融合模式充分融合多尺度特征,然后在原算法中融入可变形注意力机制DAttention以较低复杂度提取特征,此外引入融合平均池化和最大池化的坐标注意力DAF-CA增强关键信息,最后改用最小点距损失函数MPDIoU作为损失函数改善边界框回归的训练效果,从而提高算法精度。在数据集上进行了多组对比实验,结果表明该文提出的方法均值平均精度可达约91.0%,模型浮点数和参数量分别为7.2 G和2.07 M,各项性能指标均优于目前常用的检测算法。该方法可为电网智能巡检提供参考。 展开更多
关键词 YOLOv8 BiFPN DAttention DAF-CA mpdiou
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基于改进YOLOv8-Track的芝麻单株蒴果检测计数研究 被引量:1
14
作者 李琛昊 王川 +5 位作者 李国强 赵巧丽 杨萍 王凯 常升龙 郑国清 《河南农业科学》 北大核心 2025年第4期155-166,共12页
单株蒴果数是芝麻产量构成的重要因素。为实现单株芝麻蒴果的准确检测计数,使用目标检测、多目标追踪等技术,动态追踪单株蒴果,有助于提高芝麻育种和栽培管理效率。针对芝麻蒴果小目标、生长密集、遮挡重叠等现象,以YOLOv8-Track为基准... 单株蒴果数是芝麻产量构成的重要因素。为实现单株芝麻蒴果的准确检测计数,使用目标检测、多目标追踪等技术,动态追踪单株蒴果,有助于提高芝麻育种和栽培管理效率。针对芝麻蒴果小目标、生长密集、遮挡重叠等现象,以YOLOv8-Track为基准模型,在特征融合网络中引入小目标检测头和Shuffle attention注意力机制,在模型后处理阶段引入MPDIOU损失函数,构建了SD-YOLOv8-Track模型。然后利用模型ByteTrack多目标追踪算法的ID计数方法,以芝麻单株旋转视频作为模型输入,追踪统计芝麻蒴果数。结果表明,以单幅图片为输入,SD-YOLOv8-Track模型检测蒴果的准确率、召回率、平均精度分别为92.25%、92.4%、92.58%,比原模型YOLOv8-Track分别提高5.94、6.6、6.31百分点。以单株旋转视频为输入,SD-YOLOv8-Track模型的多目标追踪准确率、多目标追踪精确率分别为89.42%、88.23%,比原模型分别提高4.23、4.60百分点。SD-YOLOv8-Track模型检测蒴果的平均计数准确率、漏检率、误检率分别为93.27%、3.85%、2.88%,平均计数准确率比原模型提高5.61百分点,漏检率和误检率比原模型分别降低3.84、1.77百分点。改进后的SD-YOLOv8-Track模型具有较好的芝麻单株蒴果检测性能,适用于芝麻单株蒴果的动态完整计数。 展开更多
关键词 芝麻蒴果 检测计数 多目标追踪 动态计数 Shuffle attention mpdiou YOLOv8-Track
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用于超纤革表面瑕疵识别的MFL_YOLOv8算法 被引量:3
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作者 孙小栋 朱启兵 +2 位作者 徐华伟 邢同振 朱海斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第2期311-323,共13页
超纤革是一种用于高端产品的新型复合材料,其瑕疵检测对产品质量至关重要。针对超纤革表面瑕疵多尺度、长宽比差异大和微小瑕疵较多的难点,提出用于超纤革表面瑕疵识别的MFL_YOLOv8算法。MFL_YOLOv8算法首先基于Deformable Large Kernel... 超纤革是一种用于高端产品的新型复合材料,其瑕疵检测对产品质量至关重要。针对超纤革表面瑕疵多尺度、长宽比差异大和微小瑕疵较多的难点,提出用于超纤革表面瑕疵识别的MFL_YOLOv8算法。MFL_YOLOv8算法首先基于Deformable Large Kernel Attention(DLKA)机制设计了多尺度特征提取模块DCNv3-LKA,显著增强了主干网络的多尺度特征提取能力;然后通过在特征金字塔网络中引入P2特征图和Dysample上采样模块,强化了网络对小目标的细节信息提取;最后引入Minimum Points Distance Intersection over Union(MPDIoU)以缓解训练初期小目标上的损失函数失效问题,提升了小目标的检测效果。在自制超纤革表面瑕疵数据集上的实验结果表明,相比于YOLOv8n,所提算法的平均检测精度和召回率分别提高了5.38%和7.27%,达到92.47%和92.40%,每秒帧率(FPS)为135.2 frame/s,满足工业现场的准确性和实时性要求。 展开更多
关键词 超纤革 瑕疵检测 DCNv3-LKA mpdiou
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YOLOv7-VSS轻量化橘瓣外观检测模型 被引量:2
16
作者 喻擎苍 邱锐 +2 位作者 傅林杰 谢淼 孙树森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期85-91,共7页
针对柑橘罐头生产中橘瓣外观检测的速度和精度低的问题,以及主流检测模型的参数量较高问题,提出一种轻量化橘瓣外观检测模型,即YOLOv7-VSS。首先,该模型引入利用Hard-Swish激活函数改进后的EfficientViT网络作为主干网络,通过输入不同... 针对柑橘罐头生产中橘瓣外观检测的速度和精度低的问题,以及主流检测模型的参数量较高问题,提出一种轻量化橘瓣外观检测模型,即YOLOv7-VSS。首先,该模型引入利用Hard-Swish激活函数改进后的EfficientViT网络作为主干网络,通过输入不同层次的特征减少不同检测头的映射相似度,缓解冗余计算,并通过级联组注意力机制增强网络的特征提取能力;其次,引入一种slim-neck模块,融合标准卷积和深度可分离卷积的特性,减小模型的规模,同时保持高精度;然后,为进一步缩小模型体积并加快推理速度,将SPPCSPC替换为SPPF结构;最后,为符合数据集中橘瓣的位置特点,使用MPDIoU损失函数来提升预测框的回归精度。实验结果表明,所提出的橘瓣外观检测模型的大小相比于YOLOv7减小了63.81%,检测精度达到了96.57%;同时,经过在Jetson Orin Nano上部署测试,模型大小和检测精度的平衡性相较于同类型的方法有较大提升,可满足柑橘罐头生产线的要求。 展开更多
关键词 橘瓣外观检测 YOLOv7 轻量化 EfficientViT GSConv Hard-Swish mpdiou
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基于改进YOLO v8的苹果叶部病害检测方法 被引量:1
17
作者 曾林涛 马嘉昕 +1 位作者 丁羽 许晓东 《江苏农业科学》 北大核心 2025年第5期147-156,共10页
针对苹果叶部病害在自然环境下形态和颜色特征较为复杂、区分度较低等特点,提出一种高效的病害检测模型,为病害的预防与科学化治理提供准确的依据。基于YOLO v8算法,在主干网络(backbone)末端,加入注意力机制Shuffle Attention(SA),根... 针对苹果叶部病害在自然环境下形态和颜色特征较为复杂、区分度较低等特点,提出一种高效的病害检测模型,为病害的预防与科学化治理提供准确的依据。基于YOLO v8算法,在主干网络(backbone)末端,加入注意力机制Shuffle Attention(SA),根据样本分布特点进行数据增强,引入Mixup、Mosaic、Random等数据增强方法增加特征表达能力,在提高检测性能的同时,不显著增加计算复杂度;在neck末端,使C2f模块与可变形卷积神经网络模块(Deformable Conv V2)相结合,以提升复杂背景下的检测性能,从而提高检测准确度,有效提高模型性能;为克服CIoU损失函数的局限性,采用MPDIoU损失函数,解决CIoU在特定场景下的限制。结果表明,相较于原始YOLO v8算法,本研究算法的平均准确率提升3.5百分点,mAP@0.5∶0.95提升4.6百分点,精确率提升3.6百分点,说明改进的算法在苹果叶部病害检测方面取得有效成果。 展开更多
关键词 YOLO v8 苹果叶部病害 目标检测 Shuffle Attention C2f_DCNV2 mpdiou
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轻量化YOLOv7-tiny的遥感图像小目标检测 被引量:2
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作者 徐紫窈 杨武 施小龙 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第4期1-11,共11页
针对遥感图像尺度变化大、场景信息复杂、小目标特征信息较少等导致的检测精度较低和当前目标检测模型参数量大、复杂性高导致的检测效率低的问题,该文提出了一种轻量化的YOLOv7-tiny遥感图像检测算法。首先,使用组混洗卷积(group shuff... 针对遥感图像尺度变化大、场景信息复杂、小目标特征信息较少等导致的检测精度较低和当前目标检测模型参数量大、复杂性高导致的检测效率低的问题,该文提出了一种轻量化的YOLOv7-tiny遥感图像检测算法。首先,使用组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)和VoV-GSCSP模块改进网络颈部,在保持足够检测精度的同时减少模型的计算量和网络结构的复杂性;其次,在预测时采用一种结合注意力机制的动态预测头(dynamic head,DyHead),通过在尺度感知的特征层、空间感知的空间位置及任务感知的输出通道内,结合多头自注意机制,提高目标检测头的性能;最后,利用基于Wasserstein距离的小目标检测评估方法(normalized Wasserstein distance,NWD)结合基于最小点距离的边界框回归损失函数(minimum points distance intersection over union,MPDIoU)来优化原模型的损失函数,增强对小目标检测的鲁棒性。实验结果表明,本文所提出的算法在DIOR数据集和RSOD数据集的mAP@0.5分别达到87.7%和94.7%,比原YOLOv7-tiny模型分别提高了2.7百分点和5.1百分点,且每秒检测帧率(frames per second,FPS)分别提高了12.2%和11.9%,能够有效提高遥感图像小目标检测的精度和实时性。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 YOLOv7-tiny GSConv mpdiou DyHead
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基于改进YOLOv8的车辆与行人检测算法 被引量:2
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作者 孙君峰 张赵良 +2 位作者 刘云平 张涛 张诗云 《测控技术》 2025年第3期9-17,共9页
针对当前主流目标检测算法存在目标对象和车辆行人误检与漏检的问题,基于YOLOv8提出了一种改进的目标检测算法。首先,采用多点距离交并比(Multi-Point Distance Intersection over Union,MPDI-oU)边界框回归损失函数替代原完全交并比(Co... 针对当前主流目标检测算法存在目标对象和车辆行人误检与漏检的问题,基于YOLOv8提出了一种改进的目标检测算法。首先,采用多点距离交并比(Multi-Point Distance Intersection over Union,MPDI-oU)边界框回归损失函数替代原完全交并比(Complete Intersection over Union,CIoU)损失函数,有效解决了当预测边界框与地面实况边界框宽高比相同时传统CIoU函数失效的问题。然后,通过嵌入大可分离内核注意力(Large Separable Kernel Attention,LSKA)机制增强算法的多尺度特征提取能力。最后,融合SCConv模块,在降低模型计算复杂度的同时提升检测精度。实验结果表明:改进后的算法相比原YOLOv8算法,准确率提升了4.07%,召回率提升了约2.95%,且检测速率达到85 f/s。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 注意力机制 mpdiou
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基于改进YOLOv8s的交通标志识别方法 被引量:1
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作者 秦伦明 张云起 +2 位作者 崔昊杨 边后琴 王悉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第17期145-152,共8页
针对自动驾驶汽车摄像头捕捉的交通标志图像尺度变化大且小目标占比多,易受背景环境干扰等特点,进而导致漏检、误检等问题,文中提出CMF-YOLOv8s交通标志检测算法。首先,去除原网络模型中大目标特征提取层及检测头,并且添加小目标检测头... 针对自动驾驶汽车摄像头捕捉的交通标志图像尺度变化大且小目标占比多,易受背景环境干扰等特点,进而导致漏检、误检等问题,文中提出CMF-YOLOv8s交通标志检测算法。首先,去除原网络模型中大目标特征提取层及检测头,并且添加小目标检测头,提高模型对小目标的检测精度并减少参数量;其次,在主干中添加改进的坐标注意力机制,通过全局平均池化和卷积操作获取全局通道信息,并结合位置信息处理特征图,提高模型在复杂环境中的目标检测精度;此外,使用FasterNet模块改进原模型中的C2f模块,降低参数量;最后,引入损失函数MPDIoU,通过顶点坐标综合考虑非重叠面积、中心点距离和宽高偏差等因素优化计算过程并提高模型检测精度。实验结果表明,CMF-YOLOv8s算法平均精度均值为91.2%,模型参数量为2.7×10^(6),相比原YOLOv8s模型平均精度均值提高了5.7%,模型参数量降低了76%,且对重叠、遮挡的交通标志识别精度更高,对自动驾驶的安全性具有实际意义。 展开更多
关键词 交通标志检测 mpdiou损失函数 Channel_CA机制 FasterNet模块 小目标检测 自动驾驶 CMFYOLOv8s
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