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基于改进YOLOv8n的无人机目标检测算法研究 被引量:5
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作者 张立国 袁煜淋 +2 位作者 金梅 张琦 吴文哲 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期1487-1493,共7页
针对低空无人机目标的误检漏检等问题,提出改进YOLOv8n的算法模型ASSM-YOLO。首先,添加小目标检测头并使用AFPN替换原有Neck结构,渐近融合低层与高层特征;其次,引入SA注意力机制增强对无人机目标的感知能力;再次,将主干网络卷积层替换为... 针对低空无人机目标的误检漏检等问题,提出改进YOLOv8n的算法模型ASSM-YOLO。首先,添加小目标检测头并使用AFPN替换原有Neck结构,渐近融合低层与高层特征;其次,引入SA注意力机制增强对无人机目标的感知能力;再次,将主干网络卷积层替换为SPD-Conv,改善卷积过程中特征丢失问题;最后,替换损失函数MPDIoU Loss,优化回归损失计算。在DUT-UAV数据集上的实验表明:ASSM-YOLO算法的平均精度值R_(mAP@0.5)、R_(mAP@0.75)和R_(mAP@0.5∶0.95)结果为92.5%、72.2%和62.9%,较原YOLOv8n网络分别提升了5.9%、8.3%和6.5%,显著提升了无人机目标的检测精度。 展开更多
关键词 机器视觉 YOLOv8n AFPN SA注意力 SPD-Conv mpd损失函数
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控压钻井技术在火烧山油田的应用
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作者 李永刚 毛德森 +3 位作者 刘永伟 戴勇 杨光 杜彤 《新疆石油天然气》 CAS 2018年第2期23-27,共5页
控压钻井技术是指在钻井过程中对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从控压钻井技术的基本概念、系统组成和工作原理出发,重点阐述了控压钻井... 控压钻井技术是指在钻井过程中对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从控压钻井技术的基本概念、系统组成和工作原理出发,重点阐述了控压钻井技术在新疆火烧山油田的应用及取得的良好效果,为该区块解决类似钻井难题提供了有效的钻井方式和经验分享。 展开更多
关键词 控压钻井 压力控制 窄密度窗口 漏涌同层
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控压钻井技术在MHHW1004井的应用 被引量:1
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作者 刘永伟 王战卫 +3 位作者 颜江 杨光 熊旭东 戴勇 《新疆石油天然气》 CAS 2019年第1期24-27,32,2,共6页
控压钻井技术是指在钻井过程中对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从新疆准噶尔盆地克拉玛依油田玛湖1井区MHHW1004井的基本情况出发,重点... 控压钻井技术是指在钻井过程中对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从新疆准噶尔盆地克拉玛依油田玛湖1井区MHHW1004井的基本情况出发,重点阐述了该井钻井中存在的技术难点、采用控压钻井的技术措施及取得的良好效果,为该区块解决类似钻井难题提供了有效的钻井方式和经验分享。 展开更多
关键词 控压钻井 压力控制 窄密度窗口 漏涌同层 MHHW1004井
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安岳气田易漏储层高效完井投产技术研究及应用 被引量:2
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作者 黄船 李杲 张国洪 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2021年第5期69-73,共5页
安岳气田震旦系灯影组储层溶洞极为发育,是天然气富集带,构造上通过精细控压钻达目的层后仍然存在恶性井漏问题,井漏对完井投产效率和井筒安全作业造成较大影响。在结合前期钻井精细控压参数与设备的基础上,形成了一种针对易漏储层高效... 安岳气田震旦系灯影组储层溶洞极为发育,是天然气富集带,构造上通过精细控压钻达目的层后仍然存在恶性井漏问题,井漏对完井投产效率和井筒安全作业造成较大影响。在结合前期钻井精细控压参数与设备的基础上,形成了一种针对易漏储层高效完井投产技术,通过两趟管柱达成完井目的。第一趟暂堵管柱,高效安全建立屏障,阻断井筒漏失通道,减少在井筒高风险条件下下管柱和替环空保护液时间,之后再回插二次完井管柱最终实现高效完井。该技术在GS001-H26等井获得成功应用,测试百万方级气井5口,累计测获天然气产量822×10^(4) m ^(3)/d,为碳酸盐岩易漏储层高效开发提供了一种新的技术手段。 展开更多
关键词 安岳气田 恶性井漏 精细控压 暂堵屏障 完井方法
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奎河1井超高压地层控压钻井优化设计与试验 被引量:5
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作者 太金鱼 《钻采工艺》 北大核心 2017年第5期33-35,共3页
奎河1井目的层连木沁组属于超高压、窄安全密度窗口地层,若采用常规钻井技术,按井控规定,钻井液密度设计将达2.78 g/cm^3,钻井液的性能控制难度较大,同时,钻进中井底循环当量密度将超过漏失压力窗口,易发生漏喷复杂。针对此类超高压地层... 奎河1井目的层连木沁组属于超高压、窄安全密度窗口地层,若采用常规钻井技术,按井控规定,钻井液密度设计将达2.78 g/cm^3,钻井液的性能控制难度较大,同时,钻进中井底循环当量密度将超过漏失压力窗口,易发生漏喷复杂。针对此类超高压地层,提出了一种利于井控安全的控压钻井设计方法,并对奎河1井方案进行了优化设计,结果表明,钻井液密度为2.60 g/cm^3,井口回压0.83 MPa,井底当量钻井液密度在2.78 g/cm^3,停泵时井口回压控制在4.18 MPa;优选出采用冻胶阀封隔裸眼井段,冻胶阀最小抗压差强度5.54 MPa,冻胶阀最优长度为533.82 m。奎河1井现场试验表明,井段3 550~3 680 m,控压钻进、停泵补压、冻胶阀起下钻与优化设计结果相符,解决了漏喷复杂情况,并顺利钻至设计目标。奎河1井控压钻井试验成功将为国内外其它超高压地层的控压钻井技术实施提供有效的技术支持。 展开更多
关键词 超高压 控压钻井技术 窄密度窗口 漏喷同存 优化设计 奎河1井
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国产精细控压钻井系统在蓬莱9井试验与效果分析 被引量:22
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作者 周英操 杨雄文 +3 位作者 方世良 赵庆 肖润德 唐贵 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期19-22,共4页
精细控压钻井是解决窄密度窗口安全钻井问题的新技术之一,其目的是精确控制环空压力剖面,实现井底压力的恒定控制。介绍了自主研发的PCDS-I精细控压钻井系统装备特点、现场试验与应用情况。该系统整体运行稳定、无故障,经受住了现场工... 精细控压钻井是解决窄密度窗口安全钻井问题的新技术之一,其目的是精确控制环空压力剖面,实现井底压力的恒定控制。介绍了自主研发的PCDS-I精细控压钻井系统装备特点、现场试验与应用情况。该系统整体运行稳定、无故障,经受住了现场工况的考验,实现了恒定井底压力控制和微流量控制,钻进过程中,系统回压控制精度达到0.2 MPa,接单根、起下钻过程中,系统回压控制精度达到0.5 MPa。 展开更多
关键词 精细控压 窄窗口 溢漏控制 自动节流控制 欠平衡
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精细控压钻井技术在喷漏同存复杂井中的应用 被引量:46
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作者 晏凌 吴会胜 晏琰 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期59-63,共5页
碳酸盐岩裂缝性储层在钻井过程中极易发生喷漏同存的复杂情况,不仅制约了钻井速度,而且井控风险也极大,处理并重建井内压力平衡的技术手段有限。为此,引入精细控压钻井技术在四川盆地GS19井的窄密度窗口超高压二叠系栖霞组进行了成功应... 碳酸盐岩裂缝性储层在钻井过程中极易发生喷漏同存的复杂情况,不仅制约了钻井速度,而且井控风险也极大,处理并重建井内压力平衡的技术手段有限。为此,引入精细控压钻井技术在四川盆地GS19井的窄密度窗口超高压二叠系栖霞组进行了成功应用:①调节环空回压来保持井底液柱压力始终处于微过平衡状态,循环罐液面保持微降状态,以保证气层中的天然气不会大量地侵入井筒;②进口钻井液密度控制在2.35 g/cm^3左右,控制环空回压在2~5 MPa,井底压力当量循环密度控制在2.46~2.52 g/cm^3;③控压钻井过程中井口压力超过或预计将超过7 MPa时,应关半封闸板,通过井队节流管汇至控压专用节流管汇,再进入气液分离器进行循环排气;④起下钻时控制回压在5 MPa以内,起钻灌浆量应大于理论灌浆量,下钻返浆量应小于理论返浆量。采用该技术依次钻过二叠系栖霞组、梁山组和下志留统龙马溪组,进尺216.60 m,对喷漏同存复杂情况进行了一次有益的尝试,对今后类似复杂情况的处理具有借鉴和指导作用。 展开更多
关键词 四川盆地 碳酸盐岩 溢流 井漏 喷漏同存 多压力系统 精细控压 窄密度窗口
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全过程精细控压钻完井技术在南缘呼探1井的应用与实践 被引量:7
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作者 刘永伟 田山川 +3 位作者 孙新浩 戴勇 李德华 孙明亮 《新疆石油天然气》 CAS 2021年第2期24-30,I0002,共8页
控压钻井技术是指在钻井过程中对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从新疆油田南缘区块呼探1井的基本情况出发,重点阐述了该井钻井中存在的... 控压钻井技术是指在钻井过程中对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从新疆油田南缘区块呼探1井的基本情况出发,重点阐述了该井钻井中存在的技术难点、压力窗口分析、控压钻完井作业、溢漏监测与处理及取得的良好效果,为该区块解决类似钻井难题提供了有效的钻井方式和经验分享。 展开更多
关键词 控压钻井 压力控制 窄密度窗口 漏涌同层 呼探1井
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玛湖1井区控压钻井技术探讨 被引量:1
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作者 刘永伟 姚延许 +3 位作者 成检林 李德华 王志军 李海占 《新疆石油天然气》 CAS 2020年第2期24-28,42,I0002,共7页
控压钻井技术是指在钻井过程中对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从控压钻井技术的基本概念出发,介绍了西钻工程院精细控压系统组成和工作... 控压钻井技术是指在钻井过程中对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从控压钻井技术的基本概念出发,介绍了西钻工程院精细控压系统组成和工作原理,重点阐述了控压钻井技术在新疆克拉玛依油田玛湖1井区的应用及取得的良好效果,为该区块解决类似钻井难题提供了有效的钻井方式和经验分享,有显著的推广应用价值。 展开更多
关键词 控压钻井 压力控制 窄密度窗口 漏涌同层 玛湖1井区
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控压钻井技术在HHW2009井应用
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作者 黄学刚 兰作军 +2 位作者 毛德森 刘永伟 李海占 《新疆石油天然气》 CAS 2017年第4期28-32,共5页
控压钻井技术是指在钻井过程中,对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从新疆准噶尔盆地火烧山油田HHW2009井的基本情况出发,重点阐述了该井钻... 控压钻井技术是指在钻井过程中,对整个井筒压力进行有效控制并管理的钻井技术,可有效解决窄密度窗口、压力敏感地层难以克服的漏涌同层和井壁坍塌等复杂钻井问题。从新疆准噶尔盆地火烧山油田HHW2009井的基本情况出发,重点阐述了该井钻井中存在的技术难点、采用控压钻井的技术措施及取得的良好效果,为该区块解决类似钻井难题提供了有效的钻井方式和经验分享。 展开更多
关键词 控压钻井 压力控制 窄密度窗口 漏涌同层 HHW2009井
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