期刊文献+
共找到28篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于MOSASAUR程序的快堆少群截面计算方法
1
作者 赵晨 王连杰 +2 位作者 娄磊 张斌 张龙龙 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第S2期292-302,共11页
为进一步提高快堆堆芯物理设计计算能力,提高传统快堆少群截面计算方法的适用性,基于快堆堆芯物理计算程序MOSASAUR,开展了少群截面计算方法研究。在原有零维模型、一维模型的基础上,开展了基于子群及特征线方法的二维计算方法研究,制... 为进一步提高快堆堆芯物理设计计算能力,提高传统快堆少群截面计算方法的适用性,基于快堆堆芯物理计算程序MOSASAUR,开展了少群截面计算方法研究。在原有零维模型、一维模型的基础上,开展了基于子群及特征线方法的二维计算方法研究,制作了适用于子群方法的多群数据库,建立了组件精确几何建模能力,采用子群方法进行共振自屏处理,采用基于GPU加速的特征线方法进行输运计算。分别在组件及堆芯两个维度进行验证确认:组件采用3种典型燃料组件和两种复杂燃料组件进行不同少群计算方法的对比验证;堆芯采用MET-1000和MOX-1000基准题进行验证。数值结果显示,采用新研发的二维少群截面计算方法具有良好的计算精度,特别是对于结构复杂的组件问题,具有明显的计算精度优势。本文方法可为堆芯计算提供更加精确的少群计算参数,从而提高快堆堆芯物理设计计算精度。 展开更多
关键词 快堆 少群截面 子群方法 特征线方法 mosaSAUR程序
在线阅读 下载PDF
MOSA工艺对剩余污泥减量化效果研究 被引量:1
2
作者 孙连鹏 郭伟斌 +5 位作者 邓欢忠 林玉姬 冯惠 金辉 郭五珍 罗旺兴 《给水排水》 CSCD 北大核心 2020年第S01期183-185,191,共4页
改良好氧-沉淀-厌氧(MOSA)工艺是一种污泥源头减量技术,可以有效的从源头削减剩余污泥。将传统工艺改造为MOSA工艺后,可以在不影响出水水质情况下使剩余污泥减少。利用镇安污水处理厂一期东西两组工艺一致的条件下,通过改变厌氧反应器... 改良好氧-沉淀-厌氧(MOSA)工艺是一种污泥源头减量技术,可以有效的从源头削减剩余污泥。将传统工艺改造为MOSA工艺后,可以在不影响出水水质情况下使剩余污泥减少。利用镇安污水处理厂一期东西两组工艺一致的条件下,通过改变厌氧反应器的运行方式改变其污泥浓度,研究厌氧反应器不同运行方式和好氧反应器污泥浓度对污泥减量化效果的影响。研究结果表明:改变运行方式后,在厌氧反应器中污泥浓度为8583mg/L时,MOSA工艺稳定后可以获得最高32.99%的污泥减量化效果,污泥浓度为7685mg/L和14348mg/L时获得24.48%和27.35%的减量化效果。同时研究也表明好氧池污泥浓度的变化对减量化效果也会有一定的影响。 展开更多
关键词 污泥减量 运行方式 mosa工艺 污水处理
在线阅读 下载PDF
基于MOSA算法的电控喷油器磁路结构优化设计
3
作者 程强 张振东 +1 位作者 郭辉 朱希 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2501-2505,共5页
以车用电控汽油喷油器为对象,从电磁学、机械动力学的基本原理出发建立了电控汽油喷油器工作过程的计算模型,依据通电后线圈电流的变化特点得出了动态响应特性与磁路结构参数的函数关系。以提高动态响应特性为目标,采用多目标模拟退火算... 以车用电控汽油喷油器为对象,从电磁学、机械动力学的基本原理出发建立了电控汽油喷油器工作过程的计算模型,依据通电后线圈电流的变化特点得出了动态响应特性与磁路结构参数的函数关系。以提高动态响应特性为目标,采用多目标模拟退火算法(MOSA)对磁路结构参数进行了优化。电磁场仿真结果表明,优化后的磁力线和磁感应强度分布更加合理。实验测试结果表明,优化后的汽油喷油器的开启延迟时间和关闭延迟时间分别比优化前缩短29.41%和29.23%。仿真和实验结果均验证了优化算法的有效性。 展开更多
关键词 汽油喷油器 磁路结构 动态响应 mosa算法
在线阅读 下载PDF
温度对MOSA工艺厌氧反应器物质释放及磷回收的影响 被引量:1
4
作者 刘贝 林玉姬 +2 位作者 李安琪 孙连鹏 叶挺进 《环境与发展》 2019年第5期98-100,共3页
以MOSA工艺厌氧反应器为研究对象,以温度为单一变量,构建25℃、30℃和35℃三套厌氧反应系统,通过定期监测反应器进出泥的相关指标,探究不同温度条件下,污泥停留时间为5天的厌氧反应器中氮磷等物质的释放规律,以确定鸟粪石法回收MOSA工... 以MOSA工艺厌氧反应器为研究对象,以温度为单一变量,构建25℃、30℃和35℃三套厌氧反应系统,通过定期监测反应器进出泥的相关指标,探究不同温度条件下,污泥停留时间为5天的厌氧反应器中氮磷等物质的释放规律,以确定鸟粪石法回收MOSA工艺厌氧反应器中氮磷的最佳反应温度。结果表明,在SRT=5d条件下,NH3-N、PO4^3-、Mg^2+释放量均随着温度升高表现出不同程度的增长;Ca^2+并未表现出明显的相关性;从释放量和物质间配比方面来看,30℃和35℃系统之间差别较小,更有益于高品质鸟粪石的生成,25℃系统无法满足要求。综合比对分析,30℃为最适合用于MOSA工艺厌氧反应器氮磷释放并采取鸟粪石法回收的温度。 展开更多
关键词 mosa工艺 厌氧反应 温度 鸟粪石
在线阅读 下载PDF
基于MOSA算法的压电堆执行器多目标优化仿真研究 被引量:2
5
作者 熊庆辉 张幽彤 +1 位作者 苏海峰 刘永峰 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2011年第1期6-10,共5页
建立了高压共轨压电堆执行器有限元模型,并通过Matlab与Python语言的混合编程实现压电堆执行器多目标优化仿真,采用多目标模拟退火算法MOSA(Multi Objective Simulated Annealing),以压电堆执行器内部拉应力和延迟时间为目标函数建立多... 建立了高压共轨压电堆执行器有限元模型,并通过Matlab与Python语言的混合编程实现压电堆执行器多目标优化仿真,采用多目标模拟退火算法MOSA(Multi Objective Simulated Annealing),以压电堆执行器内部拉应力和延迟时间为目标函数建立多目标优化模型,进行多目标优化设计。结果表明:压电堆执行器内部拉应力降低20.1%,达到10.7MPa;延迟时间降低20.4%,达到39.4μs。 展开更多
关键词 高压共轨 压电喷油器 压电堆执行器 混合编程 多目标模拟退火
在线阅读 下载PDF
MOSA在美军装备研制中的应用研究 被引量:1
6
作者 陆宏伟 陈阳 《军民两用技术与产品》 2024年第11期38-44,共7页
为适应全球各军事大国竞争和世界国防战略调整的需要,美国对装备采办政策进行持续探索研究和实践,提出了模块化开放式系统方法(MOSA),并对其装备研制模式进行改革与深化,通过在航空航天领域多个关键装备进行实践应用,有效提升了装备应... 为适应全球各军事大国竞争和世界国防战略调整的需要,美国对装备采办政策进行持续探索研究和实践,提出了模块化开放式系统方法(MOSA),并对其装备研制模式进行改革与深化,通过在航空航天领域多个关键装备进行实践应用,有效提升了装备应用需求满足度,增强了装备的增量开发和互操作性,以及装备迭代创新和技术创新效率,增强了美国应对复杂多变的战争形势和信息技术快速迭代的信心和实力。 展开更多
关键词 mosa 研制模式 产品化 装备采办 模块化
在线阅读 下载PDF
一种基于MOSA的低轨卫星星座多波束分配策略 被引量:1
7
作者 章可钦 林宝军 +2 位作者 董明佶 刘迎春 李锐 《电子设计工程》 2023年第3期118-122,共5页
针对LEO宽带卫星星座中多卫星同时覆盖某一区域情况下的多波束资源分配问题,采用地面固定波束体制,研究了多卫星多波束的分配策略。以地面用户接入容量需求和端到端时延最小化为优化目标,通过对多目标模拟退火算法进行改进优化,建立了... 针对LEO宽带卫星星座中多卫星同时覆盖某一区域情况下的多波束资源分配问题,采用地面固定波束体制,研究了多卫星多波束的分配策略。以地面用户接入容量需求和端到端时延最小化为优化目标,通过对多目标模拟退火算法进行改进优化,建立了一种可同时满足用户容量与时延要求的多卫星多波束的分配方法。仿真结果表明,算法能够根据用户优先级,有效提升星座波束的通信与覆盖性能,通信时延降低了4.1%~20.6%。 展开更多
关键词 低轨卫星星座 多波束 资源分配 多目标模拟退火算法
在线阅读 下载PDF
航空装备模块化开放式系统方法应用进展与趋势研究
8
作者 汤一峰 周庆 《航空电子技术》 2025年第4期1-7,共7页
本文对美国模块化开放式系统方法(MOSA:Modular Open Systems Approach)推进应用的历程及近期态势进行了分析,并提出可指导未来MOSA推进态势研判的关键维度。通过研究美官方发布的若干最新MOSA方法实施指南,结合技术成熟度等相关证据综... 本文对美国模块化开放式系统方法(MOSA:Modular Open Systems Approach)推进应用的历程及近期态势进行了分析,并提出可指导未来MOSA推进态势研判的关键维度。通过研究美官方发布的若干最新MOSA方法实施指南,结合技术成熟度等相关证据综合比对,总结了目前MOSA方法推进中不同的重要特征,包括官方参考架构地位凸显、开放式标准统筹制定等,相关优秀实践及经验对武器系统研发具有参考指导作用。 展开更多
关键词 模块化开放式方法 航空装备 航空电子
在线阅读 下载PDF
高压共轨喷油器多目标优化仿真研究 被引量:7
9
作者 熊庆辉 张幽彤 +1 位作者 王定标 张晓琨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1137-1140,共4页
高压共轨喷油器的关键结构参数对喷油器的响应特性具有决定性影响,采用多目标模拟退火优化算法MOSA(Multi Objective Simulated Annealing),基于多目标多学科优化平台modeFRONTIER,并集成液压仿真分析软件AMESim,以针阀开启延迟和关闭... 高压共轨喷油器的关键结构参数对喷油器的响应特性具有决定性影响,采用多目标模拟退火优化算法MOSA(Multi Objective Simulated Annealing),基于多目标多学科优化平台modeFRONTIER,并集成液压仿真分析软件AMESim,以针阀开启延迟和关闭延迟为目标函数建立了多目标优化模型,对电控喷油器的关键结构参数进行多目标优化设计。结果表明:针阀开启延迟时间降低了20%,达到0.24ms;关闭延迟时间降低了17.4%,达到0.76ms。 展开更多
关键词 高压共轨 喷油器 mosa 多目标优化 启闭延时
原文传递
双曲肘合模机构的多目标优化设计 被引量:6
10
作者 潘金坤 王贤民 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第10期81-85,共5页
分析了双曲肘合模机构的运动特性和力学特性,采用多目标模拟退火优化算法MOSA(MultiObject Simulated Annealing),基于多目标优化平台modeFRONTIER,以合模油缸推力和机构总长度为目标函数建立多目标优化设计模型,对双曲肘合模机构的关... 分析了双曲肘合模机构的运动特性和力学特性,采用多目标模拟退火优化算法MOSA(MultiObject Simulated Annealing),基于多目标优化平台modeFRONTIER,以合模油缸推力和机构总长度为目标函数建立多目标优化设计模型,对双曲肘合模机构的关键结构参数进行多目标优化计算。结果表明,优化后合模油缸推力最大值下降了30.9%,机构总长度下降了3.3%。 展开更多
关键词 双曲肘合模机构 多目标优化设计 mosa MODE FRONTIER
在线阅读 下载PDF
综合传动装置换挡开关电磁阀多目标优化设计 被引量:3
11
作者 熊庆辉 顾宏弢 +1 位作者 李娟 王敏 《车辆与动力技术》 2012年第3期21-24,共4页
综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响,采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim,以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型,对换挡开... 综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响,采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim,以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型,对换挡开关电磁阀的主要结构参数开展多目标优化设计.结果表明:开启延迟时间由2 ms降低到1.7 ms;关闭延迟时间由1.9 ms降低到1.56 ms;电磁力由28 N提高到36 N. 展开更多
关键词 综合传动装置 换挡开关电磁阀 mosa 多目标优化
在线阅读 下载PDF
基于模块化思想的航空装备保障设备功能型谱标准研究 被引量:1
12
作者 曾照洋 刘敏航 林聪 《中国标准化》 2024年第5期102-109,共8页
为了研究如何将MOSA(模块化开放系统方法)应用于航空装备保障设备的设计研制工作中,本文分析了MOSA的发展历程以及MIL-STD-864如何将模块化设计方法应用于保障设备设计研制领域,阐明了美军保障设备模块化设计方法对我军保障设备发展的... 为了研究如何将MOSA(模块化开放系统方法)应用于航空装备保障设备的设计研制工作中,本文分析了MOSA的发展历程以及MIL-STD-864如何将模块化设计方法应用于保障设备设计研制领域,阐明了美军保障设备模块化设计方法对我军保障设备发展的启示。以此为基础,进一步开展我军航空装备保障设备功能型谱发展建议研究,先后提出了保障设备模块化设计方法以及模块化保障设备功能型谱设计方法,明确了标准化对于保障设备模块化设计的意义,提出了航空装备保障设备功能型谱。为推进保障设备模块化设计思路在我军的应用提供了引导和支撑。 展开更多
关键词 保障设备 航空装备 mosa 功能型谱
在线阅读 下载PDF
国外新一代综合射频项目解析 被引量:2
13
作者 徐云 《飞航导弹》 北大核心 2020年第6期70-75,82,共7页
在强大的军事需求的推动下,综合射频系统在全球得到了蓬勃发展,部分研究成果已成功实现工程应用并随装备服役。目前国外综合射频系统研发和应用最多的是舰载平台。多个射频设备共用天线孔径,大大减少全舰射频天线的数量,优化了各独立部... 在强大的军事需求的推动下,综合射频系统在全球得到了蓬勃发展,部分研究成果已成功实现工程应用并随装备服役。目前国外综合射频系统研发和应用最多的是舰载平台。多个射频设备共用天线孔径,大大减少全舰射频天线的数量,优化了各独立部分的性能,改善了舰艇的电磁环境,更便于综合控制全舰的功率资源、频域资源和时间资源,大幅提升作战效能。从综合射频系统的内涵、研发历程和现状出发,从自射频集成、微波-光电集成和电磁指控集成三个层面,介绍了国外新一代综合射频一体化系统典型项目的先进理念、研发情况、整体技术水平、实现手段和创新点。 展开更多
关键词 多功能射频 集成上层建筑 综合桅杆 微波-光电集成 模块化开放式架构(mosa)
原文传递
莫沙必利在老年患者肠镜检查前肠道准备中的价值研究 被引量:5
14
作者 王卫峰 郑培奋 +2 位作者 陈新宇 冯玉良 程琳 《中国临床药理学与治疗学》 CAS CSCD 2014年第6期680-682,共3页
目的:探讨莫沙必利与复方聚乙二醇电解质散联用与单用复方聚乙二醇电解质散对老年患者进行结肠镜检查的肠道准备清肠效果比较。方法:将164例拟行结肠镜检查的老年患者随机分成A、B、C三组,A组结肠镜检查前服用聚乙二醇2L,B组结肠镜检查... 目的:探讨莫沙必利与复方聚乙二醇电解质散联用与单用复方聚乙二醇电解质散对老年患者进行结肠镜检查的肠道准备清肠效果比较。方法:将164例拟行结肠镜检查的老年患者随机分成A、B、C三组,A组结肠镜检查前服用聚乙二醇2L,B组结肠镜检查前6.5h服用10mg莫沙必利,聚乙二醇服用方法同A组,C组结肠镜检查前6d开始服用莫沙必利5mg tid Ac,肠镜检查当天肠道准备同B组。分别记录首次大便时间、大便次数、有无不良反应、清肠效果等情况。结果:C组和B组首次排便时间短于A组,差异有统计学意义(P<0.05),C、B两组间首次排便时间比较无统计学差异(P>0.05)。C组排便次数大于A组和B组,差异有统计学意义(P<0.05),A、B两组间排便次数比较无统计学差异(P>0.05)。C组患者各部分肠道及总体肠道清洁效果均优于A、B两组,差异有统计学意义(P<0.05),A、B两组间总体肠道清洁度效果比较无统计学差异(P>0.05)。结论:对老年患者进行结肠镜检查肠道准备,联用莫沙必利与聚乙二醇电解质散1周相比单用聚乙二醇电解质散和加用顿服莫沙必利,可以增加排便次数,并能提高患者肠道准备效果。 展开更多
关键词 结肠镜检查 肠道准备 聚乙二醇 莫沙必利
暂未订购
电控汽油喷射器电磁特性仿真与磁路参数优化 被引量:5
15
作者 程强 张振东 +1 位作者 郭辉 朱希 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期642-647,共6页
依据电磁学和机械动力学理论,建立了电控汽油喷油器工作过程的计算模型,以分析其动态响应特性与磁路结构参数之间的耦合关系。以缩短电控汽油喷射器开启和关闭延迟时间为优化目标,利用多目标模拟退火算法对磁路结构参数进行了优化。采用... 依据电磁学和机械动力学理论,建立了电控汽油喷油器工作过程的计算模型,以分析其动态响应特性与磁路结构参数之间的耦合关系。以缩短电控汽油喷射器开启和关闭延迟时间为优化目标,利用多目标模拟退火算法对磁路结构参数进行了优化。采用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件,对优化前后的磁力线、磁感应强度、电磁力和动态响应特性进行了仿真分析,并通过试验对优化结果进行了验证。结果表明,优化后的电控汽油喷射器的动态响应特性得到了明显的提高。 展开更多
关键词 汽油喷射器 磁路结构 动态响应 多目标模拟退火算法
在线阅读 下载PDF
基于6σ的平面四连杆机构稳健优化设计 被引量:2
16
作者 王涛 陶薇 《起重运输机械》 2009年第2期17-20,共4页
运用6σ的稳健优化设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲槽摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标模拟退火算... 运用6σ的稳健优化设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲槽摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标模拟退火算法对机构进行稳健优化设计。计算结果显示,与传统优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构的运动轨迹精度。 展开更多
关键词 平面四连杆机构 传统优化设计 稳健优化设计 多目标模拟退火算法
在线阅读 下载PDF
大型航空模锻液压缸的生产调度系统与应用
17
作者 唐红涛 洪润尔 +3 位作者 张伟 张雁翔 张小勇 刘焘 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第19期14-24,共11页
大型航空模锻液压缸是航空模锻液压机的核心部件,在生产飞机、航空发动机上的重要模锻零部件时提供动力来源。根据此类液压缸高质量生产过程中质检对加工的约束及两种工序的耦合关系,提出了一种考虑质量检验的大型航空模锻液压缸生产调... 大型航空模锻液压缸是航空模锻液压机的核心部件,在生产飞机、航空发动机上的重要模锻零部件时提供动力来源。根据此类液压缸高质量生产过程中质检对加工的约束及两种工序的耦合关系,提出了一种考虑质量检验的大型航空模锻液压缸生产调度模型,从而同时对加工和质检两种工序进行调度优化;设计了一种双工序混合型的双层编码方式及基于总工序号奇偶性判定工序类型的解码方法,在结合非支配排序遗传算法和多目标模拟退火算法的理论上开发了一套具有参数调节、任务推送、进度监控、数据反馈等功能的调度系统,并通过实例验证了模型和算法的有效性。最后,将该调度系统运用于某液压生产企业,保证了大型航空模锻液压缸产品质量优良的同时较大程度地提高了生产效率。 展开更多
关键词 航空模锻液压缸 非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ) 多目标模拟退火算法(mosa) 质量控制 调度系统
在线阅读 下载PDF
枳术丸联合莫沙比利胶囊治疗功能性消化不良餐后不适综合征随机平行对照研究 被引量:7
18
作者 路青 《实用中医内科杂志》 2013年第12S期46-47,共2页
[目的]观察枳术丸联合莫沙比利胶囊治疗功能性消化不良餐后不适综合征疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将120例门诊患者按抽签法分为两组。对照组60例莫沙比利胶囊,5mg/次,3次/d,饭前30min口服。治疗组60例枳术丸(白术12g^24g,枳实麸... [目的]观察枳术丸联合莫沙比利胶囊治疗功能性消化不良餐后不适综合征疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将120例门诊患者按抽签法分为两组。对照组60例莫沙比利胶囊,5mg/次,3次/d,饭前30min口服。治疗组60例枳术丸(白术12g^24g,枳实麸炒6g^12g),1剂/d,水煎500mL,饭前30min,早晚口服。莫沙比利胶囊治疗同对照组。连续治疗28d为1疗程。观测临床症状、不良反应。治疗1疗程,判定疗效。随访30d,观测复发率。[结果]治疗组痊愈23例,显效31例,有效5例,无效1例,总有效率98.33%。对照组痊愈7例,显效12例,有效19例,无效22例,总有效率63.33%。治疗组疗效优于对照组(P<0.05)。[结论]枳术丸联合莫沙比利胶囊治疗功能性消化不良餐后不适综合征效果显著,值得推广。 展开更多
关键词 功能性消化不良餐后不适综合症 枳术丸 莫沙比利胶囊 随机平行对照研究
原文传递
金属氧化物避雷器的残压检测模型 被引量:2
19
作者 李明远 潘仁东 +2 位作者 周健 钱俊杰 邱伊云 《电工电气》 2022年第8期53-57,共5页
为了延缓金属氧化物避雷器(MOSA)阀片的寿命,保障电力系统安全稳定运行,提出了基于残压检测的避雷器诊断方法。将MOSA在冲击电流作用下产生的残压信号作为研究对象,建立MOSA残压检测模型;利用有限元法(FEM)得到残压检测结构参数,证明了... 为了延缓金属氧化物避雷器(MOSA)阀片的寿命,保障电力系统安全稳定运行,提出了基于残压检测的避雷器诊断方法。将MOSA在冲击电流作用下产生的残压信号作为研究对象,建立MOSA残压检测模型;利用有限元法(FEM)得到残压检测结构参数,证明了该检测模型不会对MOSA产生不良影响。对模型进行工频稳态数值仿真,结果表明所提出的MOSA残压检测模型不仅可以降低MOSA本体的最大场强,还可以降低MOSA的工频损耗,延缓结构老化,降低设备的事故率。 展开更多
关键词 金属氧化物避雷器(mosa) 残压检测 故障诊断 残压信号 过电压
在线阅读 下载PDF
直角坐标机器人灭火系统研究
20
作者 陈志 刘忠 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第3期371-374,共4页
针对电信机房、数据存储中心等区域,设计了一种直角坐标机器人灭火系统。结合热释电传感器和摄像监视系统实现火源的精准定位,利用多目标模拟退火算法优化机器人行进路径,实现火灾的快速扑灭。在密闭机房内进行模拟实验,验证灭火系统的... 针对电信机房、数据存储中心等区域,设计了一种直角坐标机器人灭火系统。结合热释电传感器和摄像监视系统实现火源的精准定位,利用多目标模拟退火算法优化机器人行进路径,实现火灾的快速扑灭。在密闭机房内进行模拟实验,验证灭火系统的性能。实验结果表明:所设计的直角坐标灭火机器人在行进中不会出现位移冲突,且能够根据火源位置寻找到最优灭火路径,实现快速高效灭火。 展开更多
关键词 mosa 直角坐标机器人 火源定位 路径优化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部