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Momenta飞轮大模型
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《汽车观察》 2025年第3期103-103,共1页
Momenta飞轮大模型是行业首个规模化量产的一段式端到端大模型,创新性地将感知与规划整合到单一深度学习框架中,显著提升了自动驾驶系统在复杂场景下的安全性和适应性。该模型采用独特的“长短期记忆”架构,通过短期记忆(感知与规划验证... Momenta飞轮大模型是行业首个规模化量产的一段式端到端大模型,创新性地将感知与规划整合到单一深度学习框架中,显著提升了自动驾驶系统在复杂场景下的安全性和适应性。该模型采用独特的“长短期记忆”架构,通过短期记忆(感知与规划验证)快速迭代算法与数据,再迁移至长期记忆(端到端模型),形成高效闭环训练。这一机制模拟人类学习逻辑,以低成本、短周期实现持续优化,最终在多项安全性指标上超越人类驾驶员表现,成为适应极端驾驶条件的“AI老司机”。 展开更多
关键词 momenta飞轮大模型 自动驾驶系统 感知与规划
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The Angular Momenta Dipole Moments and Gyromagnetic Ratios of the Electron and the Proton
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作者 A. Georgiou 《Journal of Modern Physics》 2014年第14期1254-1257,共4页
We had previously obtained analytical formulae for the dipole moments and angular momenta of rotating spherical bodies. The resulting formulae were applied to the Sun, the star 78 Virginis and the Earth. The agreement... We had previously obtained analytical formulae for the dipole moments and angular momenta of rotating spherical bodies. The resulting formulae were applied to the Sun, the star 78 Virginis and the Earth. The agreement of the theoretical formulae with the actual real situations is indeed remarkable. In this note we apply the same formulae to the electron and the proton, using the classical values of the radii, so no quantum mechanical treatment is considered. 展开更多
关键词 ANGULAR momenta DIPOLE MOMENTS ELECTRON PROTON
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The Angular Momenta, Dipole Moments and Gyromagnetic Ratios of the Neutron and the Muon
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作者 Andreas Georgiou 《Journal of Modern Physics》 2015年第7期1004-1006,共3页
The dipole moments, angular momenta and gyromagnetic ratios of the electron and the proton were obtained earlier. In this note, we derive the corresponding expressions for the neutron and the muon. This work relies on... The dipole moments, angular momenta and gyromagnetic ratios of the electron and the proton were obtained earlier. In this note, we derive the corresponding expressions for the neutron and the muon. This work relies on the results obtained earlier for the angular momenta and dipole moments of rotating spherical bodies. 展开更多
关键词 ANGULAR momenta DIPOLE MOMENTS NEUTRON MUON
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Momenta被大佬“盯”上
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作者 谭晶宝 《汽车观察》 2020年第4期80-81,共2页
继投资小马智行之后,丰田再次出手,目标是导航电子地图公司Momenta。3月,Momenta正式宣布同丰田达成战略合作,提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务,此次合作最主要的目的在于共同推进丰田的自动化地图平台(AMP)在中国的商业落... 继投资小马智行之后,丰田再次出手,目标是导航电子地图公司Momenta。3月,Momenta正式宣布同丰田达成战略合作,提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务,此次合作最主要的目的在于共同推进丰田的自动化地图平台(AMP)在中国的商业落地。高精地图具有很强的本地属性,对于外资车企而言,要在中国落地自动驾驶,找一家拥有高精地图资源的中国公司合作是唯一途径。 展开更多
关键词 高精度地图 整车企业 地图更新 momenta 市场集中度 测绘资质 地图市场
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Momenta:可能是无人车安全问题破局者
5
作者 李莉 《创业邦》 2016年第11期38-39,共2页
基于深度学习,让无人驾驶更安全。“我相信未来世界的生产力和自由将来自大数据和智能。而深度学习的无人驾驶技术本身是一个较为年轻的领域,更新换代的速度非常快,对自己技术的实践应用是一个机会,这也是我选择无人驾驶方向的原因。”M... 基于深度学习,让无人驾驶更安全。“我相信未来世界的生产力和自由将来自大数据和智能。而深度学习的无人驾驶技术本身是一个较为年轻的领域,更新换代的速度非常快,对自己技术的实践应用是一个机会,这也是我选择无人驾驶方向的原因。”Momenta创始人兼CEO曹旭东说道。 展开更多
关键词 人车 无人驾驶 momenta 目标锁定 监督训练 匹配错误 视觉测量 特征点 事故率 决策算法
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“量产王者”Momenta是如何炼成的?
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作者 刘青青 《商学院》 2025年第7期55-58,共4页
凭借着“一个飞轮、两条腿”的战略,Momenta拿下了超130款合作量产车型,并成为了首家实现智能驾驶技术规模化出海的供应商。目前,Momenta共研已成为国内智驾行业三大发展模式之一,与车企自研、华为模式并列。Momenta在智能驾驶赛道上探... 凭借着“一个飞轮、两条腿”的战略,Momenta拿下了超130款合作量产车型,并成为了首家实现智能驾驶技术规模化出海的供应商。目前,Momenta共研已成为国内智驾行业三大发展模式之一,与车企自研、华为模式并列。Momenta在智能驾驶赛道上探索出了“技术+商业化落地”的解决方案。 展开更多
关键词 momenta 规模化出海 技术商业化落地 智能驾驶 量产车型
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中国智驾出海的Momenta样本
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作者 甄文媛 《汽车纵横》 2025年第12期96-99,共4页
在全球汽车电动化、智能化转型浪潮中,一批中国科技公司正以前瞻视野、技术实力、落地能力等一系列优势,在全球市场积极求索,成为引领智能驾驶领域变革的战略共创者、重塑全球竞争格局的重要力量。在第八届中国国际进口博览会(以下简称... 在全球汽车电动化、智能化转型浪潮中,一批中国科技公司正以前瞻视野、技术实力、落地能力等一系列优势,在全球市场积极求索,成为引领智能驾驶领域变革的战略共创者、重塑全球竞争格局的重要力量。在第八届中国国际进口博览会(以下简称“进博会”)上,汽车展区汇聚了特斯拉、奥迪、保时捷、捷豹路虎等众多全球知名品牌,不仅集中呈现转型新成果与未来出行的新图景,更带来了具备量产能力的产品与解决方案。其中,上市10天获1.2万辆订单的别克至境L7,月销破万的合资车企新能源“爆款”丰田铂智3X,奔驰全新CLA等近期的热门车型备受关注。从台前看向幕后,包括Momenta在内的一批中国优秀智驾企业,正与跨国车企“双向奔赴”。在全球汽车产业智能化转型的这个关键节点上,这股智驾创新力量,隐形却闪耀。 展开更多
关键词 momenta 中国科技公司 全球市场 汽车电动化 智能驾驶
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Linear and angular momenta in tightly focused vortex segmented beams of light(Invited Paper) 被引量:1
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作者 Martin Neugebauer Andrea Aiello Peter Banzer 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期7-11,共5页
We investigate the linear momentum density of light, which can be decomposed into spin and orbital parts, in the complex three-dimensional field distributions of tightly focused vortex segmented beams. The chosen angu... We investigate the linear momentum density of light, which can be decomposed into spin and orbital parts, in the complex three-dimensional field distributions of tightly focused vortex segmented beams. The chosen angular spectrum exhibits two spatially separated vortices of opposite charge and orthogonal circular polarization to generate phase vortices in a meridional plane of observation. In the vicinity of those vortices, regions of negative orbital linear momentum occur. Besides these phase vortices, the occurrence of transverse orbital angular momentum manifests in a vortex charge-dependent relative shift of the energy density and linear momentum density. 展开更多
关键词 Invited Paper VSB Linear and angular momenta in tightly focused vortex segmented beams of light
原文传递
e-■圈传播子重整化的有效动量正规化与计算式 被引量:3
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作者 陈周牛 方祯云 +3 位作者 蒋再富 陈文锁 高飞 彭川黔 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期97-101,共5页
在最小电磁耦合模型中,对e-■圈图传播子在动量重整化方案里分离有限量函数的有效方法作了深入探讨与研究,发现矩阵函数展开法比传统减除法不但能十分简捷有效地完成分离,而且获得有限量函数的一维积分计算式还可作严格解析计算.这将为... 在最小电磁耦合模型中,对e-■圈图传播子在动量重整化方案里分离有限量函数的有效方法作了深入探讨与研究,发现矩阵函数展开法比传统减除法不但能十分简捷有效地完成分离,而且获得有限量函数的一维积分计算式还可作严格解析计算.这将为研究重整化有限量函数的“精确求解”问题提供出一条切实可行的计算途径. 展开更多
关键词 e—e^-圈传播子 动量重整化 动量正规化 矩阵函数展开法
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3nj符号计算的函数化 被引量:6
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作者 王群 韩奎 殷春浩 《徐州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期26-28,共3页
探讨了如何用MATLAB语言计算3nj符号,列出了实用3nj符号计算函数化的MATLAB源程序,为进一步 用计算机解决晶体场计算、完善角动量耦合知识作了有益的探索.
关键词 MATLAB 角动量耦合 3nj符号
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Hamiltonian Formalism of de-Sitter Invariant Special Relativity 被引量:7
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作者 YAN Mu-Lin XIAO Neng-Chao HUANG Wei Interdisciplinary Center for Theoretical Study,University of Science and Technology of China,Hefei 230026,ChinaLI Si Department of Mathematics,University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第7期27-36,共10页
The Lagrangian of Einstein's special relativity with universal parameter c(SR_c)is invariant under Poincarétransformation,which preserves Lorentz metric η_μν.The SR_c has been extended to be one which is i... The Lagrangian of Einstein's special relativity with universal parameter c(SR_c)is invariant under Poincarétransformation,which preserves Lorentz metric η_μν.The SR_c has been extended to be one which is invariant underde Sitter transformation that preserves so-called Beltrami metric B_(μv).There are two universal parameters,c and R,inthis Special Relativity(denoted as SR_(cR)).The Lagrangian-Hamiltonian formulism of SR_(cR) is formulated in this paper.The canonic energy,canonic momenta,and 10 Noether charges corresponding to the space-time's,de Sitter symmetryare derived.The canonical quantization of the mechanics for SR_(CR)-free particle is performed.The physics related to itis discussed. 展开更多
关键词 de-Sitter invariance special relativity canonic energy and canonic momenta Beltrami metric
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刚体动力学方程的一个辛积分方法 被引量:3
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作者 路英杰 任革学 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第1期47-52,共6页
针对四元数和对应广义动量表示的刚体定点动力学方程,利用一种位移格式的微分—代数方程积分方案,实现了非独立广义动量表示的拉格朗日方程的辛积分算法.数值实验显示该算法具有精度高和保持系统守恒量的特点.更为重要的是,广义动量表... 针对四元数和对应广义动量表示的刚体定点动力学方程,利用一种位移格式的微分—代数方程积分方案,实现了非独立广义动量表示的拉格朗日方程的辛积分算法.数值实验显示该算法具有精度高和保持系统守恒量的特点.更为重要的是,广义动量表示的拉格朗日方程较之传统形式的拉格朗日方程在辛积分中表现出独特的优越性. 展开更多
关键词 刚体动力学 四元数 广义动量 辛积分
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Yangian与C.G.系数的升降算符求解及其Mathematica软件包 被引量:1
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作者 赵书城 康向阳 解炳昊 《兰州大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期67-73,共7页
利用 Yangian代数 Y(sl(2 ) )的一种实现 ,在量子力学原有升降算符的基础上 ,增加一个由Y(sl(2 ) )给出的算符 O± (j) ,得到了 C.G.(Clebsch- Gordan)系数的纯算符求法 ,这种求法具有更直观的物理意义 .并给出了根据这一理论编制的... 利用 Yangian代数 Y(sl(2 ) )的一种实现 ,在量子力学原有升降算符的基础上 ,增加一个由Y(sl(2 ) )给出的算符 O± (j) ,得到了 C.G.(Clebsch- Gordan)系数的纯算符求法 ,这种求法具有更直观的物理意义 .并给出了根据这一理论编制的 Mathematica软件包 ,本软件包既能求出 C.G.系数的数值结果 ,又能求出其代数表达式 . 展开更多
关键词 YANGIAN Mathematica软件包 C-G系数 升降算符
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A SYMPLECTIC ALGORITHM FOR DYNAMICS OF RIGID BODY 被引量:1
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作者 路英杰 任革学 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2006年第1期51-57,共7页
For the dynamics of a rigid body with a fixed point based on the quaternion and the corresponding generalized momenta, a displacement-based symplectic integration scheme for differential-algebraic equations is propose... For the dynamics of a rigid body with a fixed point based on the quaternion and the corresponding generalized momenta, a displacement-based symplectic integration scheme for differential-algebraic equations is proposed and applied to the Lagrange's equations based on dependent generalized momenta. Numerical experiments show that the algorithm possesses such characters as high precision and preserving system invariants. More importantly, the generalized momenta based Lagrange's equations show unique advantages over the traditional Lagrange's equations in symplectic integrations. 展开更多
关键词 rigid-body dynamics QUATERNION generalized momenta symplectic integration
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4f^(N-1)5d energy levels of lanthanides:a quasi-angular-momentum approach and its application to Cs_2NaYF_6:Er^(3+) 被引量:1
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作者 马崇庚 江莎 +2 位作者 段昌奎 尹民 夏上达 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第5期1961-1967,共7页
The spin-orbit interaction of the 5d electron needs to be taken into account to give the proper energy structure for the 4fN-1 5d configuration of heavy lanthanide ions occupying a site with ligands forming an octahed... The spin-orbit interaction of the 5d electron needs to be taken into account to give the proper energy structure for the 4fN-1 5d configuration of heavy lanthanide ions occupying a site with ligands forming an octahedron. This paper derives theoretical results for the energy structure by treating the t2 orbitals as quasi p orbitals and then using angular-momentum coupling techniques. An analytic expression for the electric dipole absorption line strengths between 4fN multiplets and 4fN- 1 5d states is given in terms of various angular-momentum quantum numbers and re-coupling coefficients. The result is then applied to interpret the excitation spectrum of Cs2NaYF6:Er3+. Tbe high-spin and lowspin states of Cs2NaYF6:Er3+ are discussed in terms of the wavefunctions obtained by using the developed theoretical model. 展开更多
关键词 f-d transition octahedral site spin-orbit interaction coupling of angular momenta
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关于Landég因子的几个问题讨论 被引量:1
16
作者 杨建平 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期54-57,共4页
从任意两个角动量耦合的Land啨g因子出发,得出了各种耦合情况的Land啨g因子表达式,并对g因子一些特殊的取值及其原子态进行了讨论,尤其对g因子可能为负的原子态及其特征进行了详细的分析.
关键词 Landé G因子 角动量耦合 原子态 原子结构
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角动量耦合与原子光谱项
17
作者 陈兰 孙宏伟 赖城明 《大学化学》 CAS 2017年第1期62-63,共2页
介绍了量子力学中两个角动量耦合的通用方法,并从角动量守恒的观点分析了原子光谱项的推导基础。
关键词 结构化学 角动量耦合 原子光谱项
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Study on Superdeformed Bands of ^(152)Dy and Its Neighboring Nuclei
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作者 齐彦军 黄丽旬 +1 位作者 李涛 刘树新 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期408-411,共4页
152^Dy is the first observed superdeformed nucleus, whose band structure reflects the typical distribution of high j low Ω orbitals of superdeformed nuclei in A-150 mass region. The particle-number conserving treatme... 152^Dy is the first observed superdeformed nucleus, whose band structure reflects the typical distribution of high j low Ω orbitals of superdeformed nuclei in A-150 mass region. The particle-number conserving treatment of the cranked shell model with monopole and quadrupole paring interactions is adopted to investigate the observed six superdeformed bands in 152^Dy. The π[523]7/2 orbital is emphasized for the first time to interpret the microscopic structure of band 2 and 3 of 152^Dy. A new comprehension is proposed on the basis of ever existing experimental and theoretical results, and the reliability is illustrated by several superdeformed bands of neighboring nuclei. 展开更多
关键词 superdeformed band momenta of inertia cranked shell model doubly magic 152^Dy
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Framing Noether’s Theorem
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作者 Caesar P. Viazminsky 《Applied Mathematics》 2018年第3期274-286,共13页
We discuss Noether’s theorem from a new perspective and show that the spatial continuous symmetries of a system are on one hand symmetries of the space and on the other hand are dictated by the system’s potential en... We discuss Noether’s theorem from a new perspective and show that the spatial continuous symmetries of a system are on one hand symmetries of the space and on the other hand are dictated by the system’s potential energy. The Noether’s charges arising from an infinitesimal motion, or a Killing vector field, of the space, are conserved if the Lie derivative of the potential energy by this vector field vanishes. The possible spatial symmetries of a mechanical system are listed according to the potential energy of the external forces. 展开更多
关键词 Noether’s THEOREM CONTINUOUS Spatial SYMMETRIES CONSERVED momenta
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Clebsch-Gordan系数的对称性
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作者 林琼桂 《大学物理》 北大核心 2009年第2期1-2,5,共3页
利用Schur引理确定了角动量耦合的Clebsch-Gordan系数按照其定义所允许的任意程度,然后利用正交归一关系和相位知识,导出了Clebsch-Gordan系数的对称性.
关键词 Clebsch—Gordan系数 对称性 角动量
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