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基于Modelica-LSTM双驱动的数字孪生机床热误差补偿模型构建
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作者 孙丽 王诗灏 +3 位作者 姜锋 关咏臻 徐家淳 刘荣玺 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第10期205-213,共9页
针对数控机床在高速、高负载运行中因热变形导致的热误差问题,提出一种基于Modelica多领域建模与长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)联合驱动的热误差补偿方法。通过Modelica构建机床机械、电气、热力学多物理场耦合的高保真... 针对数控机床在高速、高负载运行中因热变形导致的热误差问题,提出一种基于Modelica多领域建模与长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)联合驱动的热误差补偿方法。通过Modelica构建机床机械、电气、热力学多物理场耦合的高保真数字孪生模型,结合LSTM对机理模型未覆盖的非线性动态误差进行数据驱动补偿。实验以五轴数控加工中心DMG MORI DMU 50为对象,在预热、阶梯加载及扰动工况下采集温度、振动和热误差数据,验证模型性能。结果表明,Modelica-LSTM双驱动模型相较于单一Modelica机理模型,均方根误差降低51.2%,补偿后误差波动幅度减少72%,在高温及动态工况下显著提升预测精度。该方法为高精密机床热误差补偿提供了物理与数据协同驱动的有效解决方案。 展开更多
关键词 数控机床 热误差补偿 modelica 长短期记忆网络 多领域建模 数字孪生
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基于Modelica和CFD的高大空间建筑室内热舒适度研究 被引量:1
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作者 陈菡 吴燕 +2 位作者 王义凡 张慎 雷雪莲 《建筑节能(中英文)》 2025年第2期76-84,110,共10页
以武汉某办公楼大厅为例,建立了建筑能耗模拟(BES)模型、Modelica暖通空调模型及快速流体动力学(FFD)模型三者之间的数据耦合传递方法,对办公楼建筑、空调及其控制系统、室内热环境进行了模拟分析。基于BES-Modelica模型实现了不同温度... 以武汉某办公楼大厅为例,建立了建筑能耗模拟(BES)模型、Modelica暖通空调模型及快速流体动力学(FFD)模型三者之间的数据耦合传递方法,对办公楼建筑、空调及其控制系统、室内热环境进行了模拟分析。基于BES-Modelica模型实现了不同温度控制方案的快速比选,基于BES-Modelica-FFD模型分析了高大空间建筑垂直方向的温度不均的现象。在BES-Modelica-FFD联合仿真的基础上,进一步提出了多测点信息的分区控制方法,通过二次开发增加FFD测点(温度、风速传感器)来约束高大空间建筑不同朝向区域的热舒适度,可以实时复位变风量终端的送风量设定值。将该仿真模型用于分区控温与非分区控温方法的对比,结果表明,相较于非分区控温方法,分区控温方法下的室内温度分布更为均匀,有利于降低建筑能耗。由于多传感器信息融合,所提出的联合仿真方法能够更好地保证室内热舒适性,可以为暖通空调系统的优化设计提供指导方向。 展开更多
关键词 modelica 快速流体动力学(FFD) 建筑能耗模拟(BES) DYMOLA ENERGYPLUS 协同仿真
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基于Modelica仿真优化的污水源热泵供暖系统节能运行方法
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作者 李爱武 邸亮 +3 位作者 董杰 田喆 王一 牛纪德 《暖通空调》 2025年第5期151-156,共6页
提出了一种基于仿真模型的污水源热泵系统运行策略优化方法。首先构建了系统仿真模型,并利用实际数据对模型的关键参数进行校准;然后基于模型,结合系统实际特点选取可控变量作为优化变量,并利用GenOpt-Dymola联合求解的方法优化了污水... 提出了一种基于仿真模型的污水源热泵系统运行策略优化方法。首先构建了系统仿真模型,并利用实际数据对模型的关键参数进行校准;然后基于模型,结合系统实际特点选取可控变量作为优化变量,并利用GenOpt-Dymola联合求解的方法优化了污水源热泵供暖系统的运行策略。案例结果表明,该方法可以在保证室内热舒适度的前提下,有效降低系统运行能耗,供热周期系统总运行能耗降低了10.23%。 展开更多
关键词 污水源热泵 供暖系统 仿真模型 运行策略优化 建筑节能 优化算法 modelica
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基于Modelica的发电湿汽轮机系统仿真及特性分析
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作者 王劲韬 曾国庆 +3 位作者 谢旭阳 谢罗涛 邹梓仪 陈国兵 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期105-111,共7页
本文旨在解决船用发电湿汽轮机系统在使用传统模型和数字驱动方法时,数据完整性和动态仿真精度方面存在局限性的问题。在船用发电湿汽轮机物理试验平台的基础上,采用模块化建模方法,结合自顶向下的需求分析策略和自下而上的建模思想,明... 本文旨在解决船用发电湿汽轮机系统在使用传统模型和数字驱动方法时,数据完整性和动态仿真精度方面存在局限性的问题。在船用发电湿汽轮机物理试验平台的基础上,采用模块化建模方法,结合自顶向下的需求分析策略和自下而上的建模思想,明确模型的功能要求,并逐步完成各设备模块功能的调试和组合。分析结果显示,静态和变工况仿真结果的数据误差均低于5%,且在变工况下与实际机组情况基本一致。这些仿真结果能够较为真实地反映系统的运行状况,能够为后续船舶动力数字孪生系统的建立和虚实交互提供了基础。 展开更多
关键词 模块化建模 系统仿真 modelica语言 船用发电湿汽轮机 MWorks仿真平台
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基于Modelica语言的铁路客车制动系统建模及仿真
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作者 李文豪 倪文波 王雪梅 《电力机车与城轨车辆》 2025年第4期51-57,共7页
针对商业软件及平台应用费用较高问题,文章提出采用开源软件OpenModelica对铁路客车制动系统进行建模仿真,以固定容积气动室为例阐述了典型气动元件建模过程,并以F8型空气制动机为例对制动系统进行了建模研究。F8型空气制动机在减压50 ... 针对商业软件及平台应用费用较高问题,文章提出采用开源软件OpenModelica对铁路客车制动系统进行建模仿真,以固定容积气动室为例阐述了典型气动元件建模过程,并以F8型空气制动机为例对制动系统进行了建模研究。F8型空气制动机在减压50 kPa的常用制动以及紧急制动两种工况下的试验及仿真结果表明,采用开源软件完成制动系统建模是可行的。 展开更多
关键词 制动系统 modelica语言 仿真模型 铁路客车
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基于Modelica模拟的小区供热系统快速故障诊断方法
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作者 杨钧 郑铭杰 +4 位作者 裘舒年 李欣雨 李俊锋 要聪聪 张轩喆 《暖通空调》 2025年第1期133-142,共10页
为提高现场故障诊断效率和小区供热质量,本文提出了一种基于Modelica模拟的小区供热系统快速故障诊断方法。首先,对西安市某小区的供热系统进行了Modelica建模,并使用现场实测运行数据对模型进行了校正。随后,通过调节模型参数,以人工... 为提高现场故障诊断效率和小区供热质量,本文提出了一种基于Modelica模拟的小区供热系统快速故障诊断方法。首先,对西安市某小区的供热系统进行了Modelica建模,并使用现场实测运行数据对模型进行了校正。随后,通过调节模型参数,以人工方式引入故障,模拟分析了各类供热系统常见故障发生时的系统运行状态。最后,通过比对故障与正常状态下系统运行数据,归纳出小区供热系统的现场故障诊断工作流程图。经系统模拟验证,该流程图可实现多故障同时发生时的故障检测及分离。由于北方小区供热系统整体架构较为接近,本文所提出的速查流程图可被应用于其他类似供热系统的日常运维。 展开更多
关键词 小区供热系统 运行维护 故障诊断 数字孪生 modelica模拟
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基于Modelica的核电厂自动建模探索研究
7
作者 张立群 《核科学与工程》 北大核心 2025年第1期90-97,共8页
结合核电仿真设计最新进展,探索研究了基于Modelica的核电厂自动建模仿真技术,开展了基于Modelica的核电厂多专业模型架构分析,建立了从底层的基础专业级组件到顶层的全厂模型的层次化架构,同时对核电厂仪控、工艺和电气专业模型间的耦... 结合核电仿真设计最新进展,探索研究了基于Modelica的核电厂自动建模仿真技术,开展了基于Modelica的核电厂多专业模型架构分析,建立了从底层的基础专业级组件到顶层的全厂模型的层次化架构,同时对核电厂仪控、工艺和电气专业模型间的耦合关系进行多层次模型间的接口设计。通过设计基于Modelica的核电厂自动建模数据映射关系,开发了核电厂自动建模软件并进行Modelica建模仿真,论证了基于Modelica的核电厂自动建模的可行性。研究表明,基于Modelica的核电厂自动建模技术,继承了Modelica模型的层次分明的优点,大大提升了建模自动化水平,可以准确还原各专业设计信息,自动建立跨专业耦合接口和自顶向下的层级接口关系,能够正确地进行跨图纸、跨系统或跨专业间的数据交换及仿真计算,仿真结果符合系统及设备的运行规律。 展开更多
关键词 modelica 核电厂 建模仿真 模型架构 自动建模
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基于Modelica语言的运载火箭级间分离可靠性研究
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作者 张文丰 蔡小双 +4 位作者 王庆涛 仝一帆 刘丁瑞 蒲锦瑞 王珺珑 《动力学与控制学报》 2025年第6期50-64,共15页
为了提高发射能力和性能,几乎所有现役运载火箭都包含两个或更多子级.在发射过程中,通过分离和抛弃已经燃尽推进剂的子级而逐渐减轻运载火箭重量,对于保证运载火箭的安全性并确保成功发射起着至关重要的作用.火箭部件在制造、安装过程... 为了提高发射能力和性能,几乎所有现役运载火箭都包含两个或更多子级.在发射过程中,通过分离和抛弃已经燃尽推进剂的子级而逐渐减轻运载火箭重量,对于保证运载火箭的安全性并确保成功发射起着至关重要的作用.火箭部件在制造、安装过程中难以避免地存在一定偏差,这些偏差可能致使运载火箭未能按照预定的计划执行分离动作,进而直接影响分离体的姿态稳定性,甚至可能导致任务失败.文章介绍了运载火箭级间分离原理和动力学方程,基于Modelica语言建立了考虑参数偏差的运载火箭一、二子级模型,作用力模型,爆炸螺栓模型,分离间隙模型和初始状态模型,并通过搭积木和连线的方式搭建了运载火箭级间分离系统Modelica模型;通过与Adams模型对比仿真结果,验证了模型的正确性;由于火箭制造偏差、载荷偏差满足一定的概率分布规律,如均匀分布、正态分布和威布尔分布,使用蒙特卡洛打靶法对考虑这些偏差的运载火箭级间分离过程的可靠性进行了仿真计算分析,指出该方法能够识别出级间分离的恶劣工况,可为设计人员提供极限状态下的最小分离间隙,从而优化分离系统的设计裕度. 展开更多
关键词 级间分离 可靠性 分离间隙 modelica语言 蒙特卡洛打靶法
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基于Modelica的超临界二氧化碳布雷顿循环系统热力学特性模拟 被引量:1
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作者 张利琴 黄彦平 +1 位作者 曾小康 宫厚军 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期124-131,共8页
Modelica是一种大型复杂系统建模的开源式面向对象语言,由瑞典的非盈利组织Modelica协会开发。本文对Modelica语言用于超临界二氧化碳布雷顿循环系统热力学特性仿真进行了探索。基于压缩机、透平、回热器和冷却器等关键设备的机理关系式... Modelica是一种大型复杂系统建模的开源式面向对象语言,由瑞典的非盈利组织Modelica协会开发。本文对Modelica语言用于超临界二氧化碳布雷顿循环系统热力学特性仿真进行了探索。基于压缩机、透平、回热器和冷却器等关键设备的机理关系式,开发了基于Modelica语言的超临界二氧化碳模型库,基于可视化界面拖拽式建模构建了单级回热循环系统仿真模型,基于Modelica语言构建的平台Mworks的求解器进行了稳态求解。通过与SCTRAN/CO_(2)计算结果对比,验证了Modelica模型的可靠性和Modelica语言用于超临界二氧化碳布雷顿循环系统热力学特性仿真的可行性,分析了单级回热循环的瞬态特性。 展开更多
关键词 modelica 超临界二氧化碳 系统仿真 布雷顿循环
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基于Modelica的核动力装置参数全局优化分析 被引量:1
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作者 郝承明 刘立志 +4 位作者 韩一夫 夏军宝 喻巧 刘承敏 王杰 《核动力工程》 CSCD 北大核心 2024年第S2期28-34,共7页
为了解决核动力装置在传统设计优化程序开发时存在的需事先确定配置模式所导致的低效问题,研究基于Modelica的核动力装置参数全局优化分析的实现途径,开展了压水堆核动力装置一回路系统及设备的标准化模型构建,建立了从底层评估模型到... 为了解决核动力装置在传统设计优化程序开发时存在的需事先确定配置模式所导致的低效问题,研究基于Modelica的核动力装置参数全局优化分析的实现途径,开展了压水堆核动力装置一回路系统及设备的标准化模型构建,建立了从底层评估模型到顶层系统模型的层次化构架,实现了一回路系统及设备自由组态和可视化设计建模。通过耦合敏感性分析工具和多目标优化算法,实现了一回路系统典型设计参数的敏感性分析和多目标优化研究。以重量、体积、自然循环能力、安全性(即最小偏离泡核沸腾比,MDNBR)和装置热效率为优化目标,对所研究核动力装置开展了多目标优化案例研究。研究结果证明了基于Modelica的核动力装置全局参数优化工具可以实现核动力装置的全局多目标优化设计,该工具使用的层次化建模方法规范、高效且灵活,是解决基于模型的核动力装置系统总体设计优化问题的有效技术途径。 展开更多
关键词 modelica 自由组态 可视化建模 敏感性分析 多目标优化
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基于Modelica的热管型辐射散热器建模与仿真
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作者 祁琳 李杨柳 +2 位作者 王学松 尹皓 王庶光 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期45-51,共7页
为验证热管型辐射散热器的设计,并评估其性能是否满足工程应用指标要求,本文建立了辐射散热器集流环模型、热管热阻网络模型、赝芯伪热传导模型、翅片和辐射单元模型,采用Modelica基于MWORKS平台开发了辐射散热器仿真程序,对两段式热管... 为验证热管型辐射散热器的设计,并评估其性能是否满足工程应用指标要求,本文建立了辐射散热器集流环模型、热管热阻网络模型、赝芯伪热传导模型、翅片和辐射单元模型,采用Modelica基于MWORKS平台开发了辐射散热器仿真程序,对两段式热管型辐射散热器的不同分流方案进行了仿真计算。研究结果表明,辐射散热仿真程序能够对不同热管型辐射散热器设计方案进行较为合理的计算。因此,本研究中使用的模型和建模方法能够用于辐射散热器设计和优化分析。 展开更多
关键词 modelica 辐射散热器 热管 系统仿真
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基于Modelica的铅铋合金自然循环回路特性仿真分析
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作者 李建雄 李华琪 +4 位作者 石磊太 田晓艳 李达 陈立新 马宇 《现代应用物理》 2024年第3期75-82,共8页
为更好地研究铅铋反应堆自然循环特性,采用Modelica语言建立了铅铋合金(lead-bismuth eutectic,LBE)自然循环回路实验装置的热工水力仿真模型。模拟了铅铋合金自然循环回路的稳态工况、变功率工况以及失流工况,将加热段出入口LBE的温度... 为更好地研究铅铋反应堆自然循环特性,采用Modelica语言建立了铅铋合金(lead-bismuth eutectic,LBE)自然循环回路实验装置的热工水力仿真模型。模拟了铅铋合金自然循环回路的稳态工况、变功率工况以及失流工况,将加热段出入口LBE的温度及入口处LBE的质量流量与3种工况下的实验结果进行对比。结果表明,仿真结果与实验结果的温度最大相对偏差为9.96%,质量流量最大相对偏差为10.4%,程序计算的结果与实验较吻合。该模型可为铅铋反应堆设计开发过程中,铅铋合金的热工水力分析提供支持。 展开更多
关键词 铅铋合金 自然循环回路 仿真 modelica
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基于Modelica的并联多通道系统流动不稳定性仿真研究
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作者 童秋实 邓康杰 +4 位作者 吕星 曾小康 王艳林 杨浩 陈路 《软件导刊》 2024年第1期21-25,共5页
在核反应堆堆芯并联通道中,流动不稳定性会导致临界热流密度(CHF)明显下降或使堆芯燃料组件产生机械振荡,从而危及反应堆正常运行。为了解决该问题,在参考某高温高压汽水两相热工水力实验装置的基础上,基于NUMAP软件搭建了并联双通道系... 在核反应堆堆芯并联通道中,流动不稳定性会导致临界热流密度(CHF)明显下降或使堆芯燃料组件产生机械振荡,从而危及反应堆正常运行。为了解决该问题,在参考某高温高压汽水两相热工水力实验装置的基础上,基于NUMAP软件搭建了并联双通道系统模型进行流动不稳定性仿真研究。实验表明,当并联通道数分别为2、3、4时,通过仿真计算相同工况条件下并联多通道系统流动不稳定性边界,流动不稳定性边界计算误差不超过±5%,验证了存在多个并联加热通道时采用并联双通道结构即可获得其流动不稳定边界,证实了该软件对流动不稳定性现象的瞬态分析能力。 展开更多
关键词 流动不稳定性 并联多通道系统 流动不稳定性边界 modelica NUMAP
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基于Modelica的船舶直流区域配电系统建模与仿真
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作者 孔昕 潘琼文 +1 位作者 徐纪伟 王孙清 《船电技术》 2024年第6期57-61,69,共6页
直流区域配电网具有结构简单、可靠性高和线路损耗较小等优点,但其复杂的拓扑结构、多变的运行工况和结构的高度电力电子化等特点给其稳定运行带来了挑战。本文以船舶直流区域配电系统为研究对象,采用模块化建模方法,对船舶直流区域配... 直流区域配电网具有结构简单、可靠性高和线路损耗较小等优点,但其复杂的拓扑结构、多变的运行工况和结构的高度电力电子化等特点给其稳定运行带来了挑战。本文以船舶直流区域配电系统为研究对象,采用模块化建模方法,对船舶直流区域配电系统进行合理划分,基于多领域统一建模Modelica分区域建立了配电模型自下而上建立了直流变换电源模型、单相逆变电源模型、三相逆变电源模型等电力变换模型,构建了基于Modelica的某船舶直流区域配电系统模型。 展开更多
关键词 船舶 直流区域配电网 modelica语言
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基于Modelica的交流伺服控制系统建模与仿真 被引量:1
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作者 胡锦涛 陈路 +2 位作者 杨浩 张宝坤 鲍丙瑞 《软件导刊》 2024年第1期8-13,共6页
永磁同步电机(PMSM)在交流伺服系统中应用十分广泛,其数学模型具有非线性、多变量、强耦合的特点。为提高建模与分析效率,并兼顾PMSM模型在复杂多领域系统中的通用性等问题,提出一种基于Modelica的交流伺服控制系统的建模方法。采用模... 永磁同步电机(PMSM)在交流伺服系统中应用十分广泛,其数学模型具有非线性、多变量、强耦合的特点。为提高建模与分析效率,并兼顾PMSM模型在复杂多领域系统中的通用性等问题,提出一种基于Modelica的交流伺服控制系统的建模方法。采用模块化建模与Modelica语言实现了PMSM的非因果建模,在MWORKS平台建立了伺服系统的仿真模型,并在位置控制、速度控制方面测试了3类典型工况。实验表明,所提方法跟随误差小、动态响应快,验证了建模方法和系统模型构建的正确性和合理性,为伺服控制系统和多领域建模与仿真技术的发展提供了新思路。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服控制 MWORKS modelica 多领域建模
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PID控制的阀控缸系统的Modelica建模与仿真实现
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作者 王瑞 梁全 《机械工程师》 2024年第2期70-73,共4页
针对PID控制的阀控缸系统基于Modelica语言在开源仿真环境OpenModelica中进行了建模和仿真。给出了一套完善的阀控缸系统的建模思路,且所建立的模型具有很好的模型复用性。通过与AMESIM中建立的相同系统在相同参数下的仿真结果进行对比... 针对PID控制的阀控缸系统基于Modelica语言在开源仿真环境OpenModelica中进行了建模和仿真。给出了一套完善的阀控缸系统的建模思路,且所建立的模型具有很好的模型复用性。通过与AMESIM中建立的相同系统在相同参数下的仿真结果进行对比。结果表明,二者仿真结果基本一致,验证了所建立模型的正确性。由于整套系统均在开源环境下建模并仿真,因此解决了在实际工程中仿真PID控制的阀控缸系统时由于商业软件价格昂贵而造成的仿真成本过高的问题。 展开更多
关键词 modelica PID 阀控缸系统 模型复用
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基于Modelica的变工况下汽轮机蒸汽参数建模
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作者 王子岩 彭运洪 +1 位作者 陈源培 胡立生 《热力透平》 2024年第1期15-19,共5页
汽轮机仿真模型能辅助研究汽轮机蒸汽参数在不同工况下的变化情况,为故障检测与诊断提供先验知识。基于物理机理建立了变工况下汽轮机蒸汽变化的数字仿真模型,对汽轮机变工况条件下的蒸汽参数变化趋势进行了分析。研究结果表明,基于物... 汽轮机仿真模型能辅助研究汽轮机蒸汽参数在不同工况下的变化情况,为故障检测与诊断提供先验知识。基于物理机理建立了变工况下汽轮机蒸汽变化的数字仿真模型,对汽轮机变工况条件下的蒸汽参数变化趋势进行了分析。研究结果表明,基于物理机理建立的模型能够较为准确地预测汽轮机在不同工况下的性能表现,仿真模型的结果与实际情况相符,表明该模型具有较好的应用性和可靠性。研究结果对汽轮机的设计和优化具有一定的参考价值,同时也可为汽轮机的运行和维护提供一定的理论支持。 展开更多
关键词 汽轮机 建模仿真 modelica
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基于Modelica模型的供热系统动态热特性研究
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作者 王永刚 刘智勇 +2 位作者 管铮 朱越 冯宁 《甘肃科技》 2024年第2期4-7,共4页
针对集中供热管网系统级的快速建模和仿真要求,利用Modelica语言陈述式的建模方法对集中供热系统进行非因果建模,并基于Modelica模型对供热系统动态热特性进行分析。通过动态仿真平台MWorks,结合实际供暖运行数据对Modelica活塞流管道... 针对集中供热管网系统级的快速建模和仿真要求,利用Modelica语言陈述式的建模方法对集中供热系统进行非因果建模,并基于Modelica模型对供热系统动态热特性进行分析。通过动态仿真平台MWorks,结合实际供暖运行数据对Modelica活塞流管道模型验证,结果显示实测值与模拟值平均相差约0.8℃,表明在热源温度频繁变动条件下模型能够满足供热系统动态仿真需求;并通过控制管道的管径、管长及单位管长热容量等不同变量,分析得出各变量对管道末端温度动态响应速度及响应时长的影响。 展开更多
关键词 modelica 集中供热 动态热特性
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Application of Modelica Based Multi- Domain Modeling and Simulation for Gravity-1
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作者 ZHANG Chi BU Xiangwei +3 位作者 XU Lijie WU Kao HOU Shiyuan XU Guoguang 《Aerospace China》 2024年第1期47-55,共9页
In the R&D phase of Gravity-1(YL-1), a multi-domain modeling and simulation technology based on Modelica language was introduced, which was a recent attempt in the practice of modeling and simulation method for la... In the R&D phase of Gravity-1(YL-1), a multi-domain modeling and simulation technology based on Modelica language was introduced, which was a recent attempt in the practice of modeling and simulation method for launch vehicles in China. It realizes a complex coupling model within a unified model for different domains, so that technologists can work on one model. It ensured the success of YL-1 first launch mission, supports rapid iteration, full validation, and tight design collaboration. 展开更多
关键词 modelica Gravity-1 simulation modeling launch vehicle model
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一种基于Modelica语言的混合系统DEVS模型架构
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作者 陈彬 张鹏 刘晓铖 《系统仿真技术》 2013年第1期29-37,共9页
Modelica语言采用微分方程描述系统,此外它还具备面向对象编程语言的特性,因此它不仅适用于连续系统的建模,还支持离散系统的模型架构。因此,可以将Modelica作为一种混合系统的建模语言。提出了一个Modelica语言描述的DEVS(Discrete EVe... Modelica语言采用微分方程描述系统,此外它还具备面向对象编程语言的特性,因此它不仅适用于连续系统的建模,还支持离散系统的模型架构。因此,可以将Modelica作为一种混合系统的建模语言。提出了一个Modelica语言描述的DEVS(Discrete EVent System specification离散事件系统规范)模型架构,并通过对模型的编译过程产生C++代码,获取了同时描述连续系统和离散系统建模的能力。最后给出了用Modelica语言描述的一个飞机导航控制连续-离散仿真系统的例子。 展开更多
关键词 modelica 离散事件系统规范 量化积分器 离散事件系统规范-modelica编译器
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