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一种针对Modbus/TCP协议的漏洞挖掘方法
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作者 朱连凯 《工业控制计算机》 2025年第10期115-117,共3页
使用Peach Fuzzer模糊测试引擎,并通过建模实现Modbus协议数据生产模型和变异模型,对支持Modbus/TCP协议的工业系统和设备进行漏洞挖掘,尽可能地挖掘出目标存在的软件逻辑缺陷及漏洞等潜在问题。
关键词 模糊测试 Peach Fuzzer modbus/tcp FUZZING MBAP报文头
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基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计 被引量:6
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作者 蒲明辉 赵仁东 +1 位作者 黄学创 艾振军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-51,共6页
扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Mo... 扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式扭矩传感器 modbus/tcp STM32
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基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计 被引量:3
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作者 李建全 曾沁玥 +1 位作者 韩熠 杨曦 《铁道通信信号》 2024年第10期50-57,共8页
根据墨西哥某城市地铁指挥控制系统的设计需求,列车自动监控(ATS)系统与频移键控(FSK)系统之间数据交互采用网络接口,基于Modbus/TCP协议实现相应的以太网通信。为此提出基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计方案:利用Modbus... 根据墨西哥某城市地铁指挥控制系统的设计需求,列车自动监控(ATS)系统与频移键控(FSK)系统之间数据交互采用网络接口,基于Modbus/TCP协议实现相应的以太网通信。为此提出基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计方案:利用Modbus/TCP协议的扩展灵活性,在传统Modbus/TCP协议的基础上进行扩展,实现ATS与FSK系统间的模拟列控信息、列车检测信息、FSK传输配置信息、网络配置信息的安全可靠传输;为了高效便捷地将从网口接收的信息解析后传输给FSK系统,选择在ARM/Linux+FPGA平台上实现通信接口。测试验证结果表明:该通信接口设计方案结构清晰且方便移植,能够正确有效地实现ATS与FSK系统间通信。 展开更多
关键词 城市地铁指挥控制系统 列车自动监控 频移键控 通信接口 modbus/tcp协议
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基于Modbus/TCP及FINS/TCP协议的数据采集与通讯系统设计 被引量:18
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作者 卢伟 孟婥 +2 位作者 孙以泽 朱荷蕾 罗娟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期88-91,共4页
针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协... 针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协议读取6块ADAM-6017中的数据进行缓存,整理合并,后基于FINS/TCP协议向PLC集中发送数据。现场数据采集与通讯过程通过在上位机VB环境下编程实现。经现场运行,该系统稳定可靠,满足了设计要求。 展开更多
关键词 数据采集与控制模块 PLC 以太网通讯 modbus/tcp FINS/tcp
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基于功能码深度检测的Modbus/TCP通信访问控制方法 被引量:26
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作者 万明 尚文利 +1 位作者 曾鹏 赵剑明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期248-256,共9页
针对目前工业控制系统中Modbus/TCP通信协议面临的安全问题,提出了一种基于功能码深度检测的Modbus/TCP通信访问控制方法.该方法基于深度包解析DPI(deep packet inspection)技术,将Modbus/TCP通信数据按功能码分类进行深度解析,不仅实... 针对目前工业控制系统中Modbus/TCP通信协议面临的安全问题,提出了一种基于功能码深度检测的Modbus/TCP通信访问控制方法.该方法基于深度包解析DPI(deep packet inspection)技术,将Modbus/TCP通信数据按功能码分类进行深度解析,不仅实现了传统的功能码、地址范围的检测,同时还实现了寄存器或线圈的域值检测.研究表明,通过采用"白名单"的访问控制模式,该方法能够有效地隔离非法的Modbus/TCP通信数据流,保障工控设备的安全性. 展开更多
关键词 modbus/tcp 访问控制 深度检测 功能码
原文传递
基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现 被引量:35
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作者 翁建年 张浩 +1 位作者 彭道刚 李辉 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第10期36-38,68,共4页
Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议。分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试。... Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议。分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试。方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能。 展开更多
关键词 modbus/tcp协议 嵌入式ARM 工业以太网 实时操作系统 数据采集
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基于Modbus/TCP及WEB的电气设备网络智能监控系统 被引量:20
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作者 陈斌 张波 +1 位作者 安尝思 丘东元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1062-1066,共5页
电气设备网络集中监控作为一种智能化的监控技术,在工业自动化及信息产业领域中逐渐被广泛采用。本文针对一个具体的工业现场,在Modbus/TCP及WEB基础上,分析了网络集中监控系统监控策略,探讨了它的软硬件设计方法,由此研制了一种基于完... 电气设备网络集中监控作为一种智能化的监控技术,在工业自动化及信息产业领域中逐渐被广泛采用。本文针对一个具体的工业现场,在Modbus/TCP及WEB基础上,分析了网络集中监控系统监控策略,探讨了它的软硬件设计方法,由此研制了一种基于完全开放通信策略的监控系统。现场运行表明,该系统扩充性好,可以对工控领域内所有的电气设备进行网络式的管理,极大地提高了管理效率和设备安全运行的可靠性,具有较好的实际推广应用价值。 展开更多
关键词 电气设备 网络监控 modbus/tcp WEB
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基于Modbus/TCP协议的工业控制通信 被引量:49
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作者 司马莉萍 贺贵明 陈明榜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第B12期29-31,共3页
在介绍Modbus/TCP协议模式及结构的基础上,分析系统的通信机制,详细叙述工业控制系统中基于Modbus/TCP协议的工控机与PLC的通信实现过程,给出采用VC6.0编制的客户端主要源程序代码,以及服务器端的硬件环境和软件设置。经实验,证明Modbus... 在介绍Modbus/TCP协议模式及结构的基础上,分析系统的通信机制,详细叙述工业控制系统中基于Modbus/TCP协议的工控机与PLC的通信实现过程,给出采用VC6.0编制的客户端主要源程序代码,以及服务器端的硬件环境和软件设置。经实验,证明Modbus/TCP是工业自动化领域较好的以太网解决方案。 展开更多
关键词 modbus/tcp 客户端 服务器 CSOCKET
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以太网DCS中基于MODBUS/TCP协议通信的设计与实现 被引量:11
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作者 曹怀虎 余镇危 +1 位作者 王磊 贺向阳 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第2期314-317,共4页
以太网及TCP/IP通信技术是工业自动化从单机走向多机、从局部转变为整体的必由之路。介绍了典型的基于以太网和TCP/IP的分布式控制系统以及与此相关的MODBUS/TCP协议,设计并实现了工控机与控制器之间基于MODBus/TCP协议的通信,给出了主... 以太网及TCP/IP通信技术是工业自动化从单机走向多机、从局部转变为整体的必由之路。介绍了典型的基于以太网和TCP/IP的分布式控制系统以及与此相关的MODBUS/TCP协议,设计并实现了工控机与控制器之间基于MODBus/TCP协议的通信,给出了主要的程序代码,该程序在DELPHI中调试已通过,并成功地应用于以太网的工业控制系统中,从而将现场控制与企业管理系统融为一体。 展开更多
关键词 以太网 DCS modbus/tcp协议 网络通信 设计 数据传输 通信协议
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基于Modbus/TCP协议的远程控制网关 被引量:10
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作者 韩松 李奎 +1 位作者 王丽丽 陈思敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第10期102-104,107,共4页
针对智能控制领域广泛使用的485总线通信限制集中监控系统由单机、局部监控向多机、全局监控发展的问题,研制了一款基于Modbus/TCP协议的远程控制网关,给出了总体功能设计、硬核设计、软核设计、多通信节点测试方案,实现以太网端集中监... 针对智能控制领域广泛使用的485总线通信限制集中监控系统由单机、局部监控向多机、全局监控发展的问题,研制了一款基于Modbus/TCP协议的远程控制网关,给出了总体功能设计、硬核设计、软核设计、多通信节点测试方案,实现以太网端集中监控中心对自动化设备遥信、遥测、遥调、遥控。试验证明:系统达到预期设计目标,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 智能控制 485总线 modbus/tcp 网关
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基于Modbus/TCP工业以太网的监控系统的设计与实现 被引量:7
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作者 郝晓弘 刘忠 +1 位作者 祖守圆 李应启 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第9期19-21,共3页
通过对Modbus/TCP协议的深入研究,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控系统平台,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等各功能模块的设计,并对监控系统的实时性能和开环控... 通过对Modbus/TCP协议的深入研究,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控系统平台,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等各功能模块的设计,并对监控系统的实时性能和开环控制性能进行了测试,为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案。 展开更多
关键词 modbus/tcp 工业以太网 CLIENT/SERVER 网络监控
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一种基于共享内存摆渡的Modbus/TCP安全通信方法 被引量:9
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作者 詹静 杨静 +2 位作者 马俊明 姜伟 庄俊玺 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2017年第2期135-140,共6页
结合物理摆渡隔离和逻辑协议过滤技术的优点,提出了1种基于共享内存摆渡的Modbus/TCP网络安全通信方法。采用基于共享内存的Xen虚拟机间通信方式实现ICS控制网和现场网的隔离。针对Modbus/TCP通信栈面临的安全威胁,采用无路由的内存摆... 结合物理摆渡隔离和逻辑协议过滤技术的优点,提出了1种基于共享内存摆渡的Modbus/TCP网络安全通信方法。采用基于共享内存的Xen虚拟机间通信方式实现ICS控制网和现场网的隔离。针对Modbus/TCP通信栈面临的安全威胁,采用无路由的内存摆渡隔离机制过滤底层协议攻击,针对应用层行为和连接特征提出了较为完善的深度包过滤策略。实验实现的隔离过滤平台表明,所提方法能针对Modbus/TCP协议数据进行有效的安全过滤,数据交换读写带宽分别为56.54 MB/s和57.1 MB/s,通信效率较高。所提方法能满足工业控制网络性能和安全的双重需求。据本文作者了解,目前还没有其它公共文献使用基于虚拟化技术的共享内存摆渡方法和流量特征过滤策略提出工控环境安全通信方法。 展开更多
关键词 安全通信 工业控制系统安全 共享内存摆渡 modbus/tcp深度包检测
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基于远程证明的可信Modbus/TCP协议研究 被引量:13
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作者 詹静 杨静 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期197-205,共9页
由于工业控制系统(industrial control system,ICS)系统中的通信协议在设计之初很少考虑安全性,传统的ICS网络专用协议很容易遭到来自TCP/IP网络的远程攻击。本文通过增加可信硬件,结合远程证明方法设计了一种新的可信Modbus/TCP通信协... 由于工业控制系统(industrial control system,ICS)系统中的通信协议在设计之初很少考虑安全性,传统的ICS网络专用协议很容易遭到来自TCP/IP网络的远程攻击。本文通过增加可信硬件,结合远程证明方法设计了一种新的可信Modbus/TCP通信协议,提高使用专用通信协议的ICS网络安全性。修改了ICS网络中现场设备和控制设备中原有Modbus/TCP通信栈以达到双向认证的目的。利用远程证明方法基于白名单对Modbus/TCP客户机、服务器双方身份和安全状态信息进行认证。这些信息的更新由在线的证明服务器维护并推送给现场设备以减轻通信负担。协议数据通过2种方式受到保护:一是,通信过程中的消息认证密钥由可信硬件保护,只有拥有可信硬件绑定密钥的合法设备才能解密,保证通信数据无法在不被发现的情况下被篡改;二是,加密协议的敏感操作信息的密钥也受到可信硬件的保护。目前,还没有其他公开文献将可信组件引入Modbus/TCP通信环境中以保证其安全性。提出的可信Modbus/TCP协议具备完整性、可认证性、新鲜性和机密性4个安全属性。协议由HLPSL语言描述,使用SPAN工具验证,未发现可被攻击者利用的入侵路径。协议性能消耗最大的是认证子协议密码相关功能,但该消耗仅存在于首次通信前和周期性验证失败后。若采用针对ICS环境优化后的专用可信硬件,替代本文使用的通用可信硬件,相关开销将大幅降低。因协议字段的增加造成通信开销较小,仅为μs级。提出的可信Modbus/TCP协议能够满足ICS正常业务性能要求,既能防范非法通信实体,又能防范原本合法但因系统被篡改后不再可信的通信实体对协议通信发起的攻击。 展开更多
关键词 通信安全 安全协议 工业控制系统 modbus/tcp 远程证明
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基于Modbus/TCP的自动化监控系统 被引量:24
14
作者 乔新晓 贾智平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期181-182,185,共3页
针对目前大量应用Modbus协议的产品,描述了一种基于Modbus/TCP的自动化监控系统平台,并给出了Modbus/TCP在Client/Server下实时数据映像技术和PLC实时网页构建技术的具体实现,提高了Internet/Intranet环境下工业测控数据的实时性。
关键词 modbus/tcp 客户端/服务器 嵌入式WEB
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基于ASCOM和Modbus/TCP协议的天文圆顶控制系统 被引量:6
15
作者 和寿圣 辛玉新 +1 位作者 伦宝利 范玉峰 《天文研究与技术》 CSCD 2017年第3期356-362,共7页
圆顶是天文望远镜系统的重要外围设备,随着望远镜技术的发展,圆顶控制技术得到不断进步。为实现云南天文台自动差分像运动大气视宁度监测仪完全自动化,开发了一套基于ASCOM和Modbus/TCP协议的圆顶控制系统。结合ASCOM天文技术标准和Modb... 圆顶是天文望远镜系统的重要外围设备,随着望远镜技术的发展,圆顶控制技术得到不断进步。为实现云南天文台自动差分像运动大气视宁度监测仪完全自动化,开发了一套基于ASCOM和Modbus/TCP协议的圆顶控制系统。结合ASCOM天文技术标准和Modbus/TCP协议规范,详细介绍了系统的结构原理和实现方法。实测结果表明,系统具有较好的稳定性和兼容性,完全满足自动观测的需求,为中小型天文望远镜圆顶设计提供了经验和方法。 展开更多
关键词 天文圆顶 ADIMM 天文公共对象模型 modbus/tcp
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基于Modbus/TCP的工业控制网络设计 被引量:15
16
作者 姜斌 刘彦呈 +1 位作者 孙凡金 唐唯唯 《低压电器》 北大核心 2007年第13期30-33,共4页
分析Modbus/TCP协议构成,通过采用套接字与多线程技术,设计出基于Modbus/TCP协议的工业以太网通信网络,分析出客户端/服务器通信模式的主要特性,并给出其具体实现过程,及客户机与下位现场设备的通信设计方法。所构建的基于Modbus/TCP与M... 分析Modbus/TCP协议构成,通过采用套接字与多线程技术,设计出基于Modbus/TCP协议的工业以太网通信网络,分析出客户端/服务器通信模式的主要特性,并给出其具体实现过程,及客户机与下位现场设备的通信设计方法。所构建的基于Modbus/TCP与Modbus的工业以太网可实现工业现场数据采集、处理及通信等功能,为工业自动化领域的实时网络化通信提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 modbus/tcp ETHERNET 客户端/服务器 协议
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基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析 被引量:3
17
作者 杨志义 张勇 +1 位作者 张凯龙 孙中豪 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期1632-1635,共4页
Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内... Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。 展开更多
关键词 modbus/tcp μC/OS-Ⅱ ARM 实时性 性能分析
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基于LabVIEW与Modbus/TCP的伺服电机控制系统 被引量:12
18
作者 周文怡 方俊雅 朱子环 《测控技术》 CSCD 2015年第3期83-84,88,共3页
提出一种基于LabVIEW与Modbus/TCP协议的伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机与MP2310组成控制系统,实现对两台伺服电机的使能、正转、反转及速度设定等功能,给出了系统的硬件设计,并重点给出了基于LabVIEW的上位机软件设计... 提出一种基于LabVIEW与Modbus/TCP协议的伺服电机控制系统的设计方法。该方法采用工控机与MP2310组成控制系统,实现对两台伺服电机的使能、正转、反转及速度设定等功能,给出了系统的硬件设计,并重点给出了基于LabVIEW的上位机软件设计和下位机的编程设置;测试结果表明,该系统能够实现对伺服电机进行有效控制。 展开更多
关键词 LABVIEW modbus/tcp 伺服电机控制
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基于VC的Modbus/TCP协议模型通信测试软件的实现 被引量:17
19
作者 郝晓弘 祖守圆 徐维涛 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03S期64-67,共4页
Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点。所以得到广泛的采用。文章依据Modbus/TCP协议的要求,利用winsock和多线程机制实现该协议的通讯测试... Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点。所以得到广泛的采用。文章依据Modbus/TCP协议的要求,利用winsock和多线程机制实现该协议的通讯测试软件。 展开更多
关键词 modbus/tcp WINSOCK 多线程 客户/服务器
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基于Modbus/TCP的智能相机通信接口实现 被引量:4
20
作者 白瑞林 史鹏飞 +1 位作者 吉峰 徐义钊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期618-622,共5页
在工业现场的机器视觉检测系统中,智能相机通信数据量庞大,因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求,针对此问题设计并实现了一种基于Mdobus/TCP协议的智能相机通信接口。结合嵌入式技术,给出了基于服务器/客户端模式的智能... 在工业现场的机器视觉检测系统中,智能相机通信数据量庞大,因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求,针对此问题设计并实现了一种基于Mdobus/TCP协议的智能相机通信接口。结合嵌入式技术,给出了基于服务器/客户端模式的智能相机系统的硬件结构设计,并详细说明了智能相机通信接口的软件实现过程。将智能相机设计为服务器端,使智能相机可以同时和多客户端设备通信,提高了智能相机通信接口的可靠性;在协议中加入Mdobus/TCP自定义功能码,使智能相机与客户端可以通信大数据量的文件,提高了智能相机通信接口的灵活性和实时性,更好地满足了机器视觉系统的通信需求。目前采用该通信接口的智能相机已经应用于工业现场的产品质量检测,提高了工厂的生产效率和产品质量,取得了良好的成效。 展开更多
关键词 机器视觉 智能相机 modbus/tcp 工业以太网
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