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MMGS加工温度场和应变场有限元分析 被引量：2
1
作者 赵云龙 王涛 《钦州学院学报》 2018年第8期80-84,共5页
对表面机械多重碾摩(Machinery Multiple Grinding of Surface,MMGS)过程进行了有限元数值模拟,研究了压入深度为0. 1mm,碾摩头转速转动速率26. 2rad/min,进给速率为5×10-4m/s条件下机械多重碾摩过程中温度场和有效应变场分布规律... 对表面机械多重碾摩(Machinery Multiple Grinding of Surface,MMGS)过程进行了有限元数值模拟,研究了压入深度为0. 1mm,碾摩头转速转动速率26. 2rad/min,进给速率为5×10-4m/s条件下机械多重碾摩过程中温度场和有效应变场分布规律。碾摩引起的表面变形层内温升为85℃左右;两道次加工后表面变形层获得的最大累计有效应变为9mm/mm左右,研究结果可为后期的实验研究提供理论依据。 展开更多
关键词 表面机械多重碾摩 有限元分析 梯度纳米结构 应变场
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船舶漂移运动轨迹模型及其实船试验验证 被引量：3
2
作者 刘同木 刘在科 +4 位作者 余建星 刘愉强 周保成 林冠英 曹永港 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1315-1322,共8页
基于MMG思想建立了考虑风、波浪和海流作用下船舶漂移运动数学模型,给出了数值求解方法。以某无动力拖网渔船为例,计算预报了其海上漂移运动轨迹,并与实船试验结果进行了对比。结果表明模型预报轨迹与渔船海上试验实际漂移运动轨迹吻合... 基于MMG思想建立了考虑风、波浪和海流作用下船舶漂移运动数学模型,给出了数值求解方法。以某无动力拖网渔船为例,计算预报了其海上漂移运动轨迹,并与实船试验结果进行了对比。结果表明模型预报轨迹与渔船海上试验实际漂移运动轨迹吻合良好,说明文中建立的船舶漂移运动模型可靠有效。 展开更多
关键词 mmg方法 船舶漂移运动 轨迹预报 实船试验 海上搜救
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小型无人帆船Z形操纵性能预测分析 被引量：4
3
作者 孙烨 司先才 +3 位作者 马靖丰 谭俊哲 张雪飞 王树杰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第2期15-20,共6页
[目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力... [目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力特性进行仿真前,分别对船体、敞水舵的数值计算结果与理论方法予以初步验证;然后,在此基础上实现无人帆船船—舵斜航粘性流场的数值计算;最后,利用MMG分离建模方法建立帆船的操纵运动模型,采用四阶龙格—库塔方法对微分方程进行求解,通过模拟船舶Z字形航行来分析船舵对船体操纵性的影响。[结果]结果表明,应用CFD方法预报船体操纵性可行。[结论]船体的操纵性能可以适用于规定工况下无人帆船的安全航行。 展开更多
关键词 无人帆船 操纵性 mmg方法 数值模拟
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无人帆船四自由度运动建模与试验分析 被引量：3
4
作者 刘浩 赵文涛 +2 位作者 孙朝阳 刘凯 俞建成 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期9-16,共8页
建立无人帆船的运动学模型是开展无人帆船操纵性和运动控制研究的基础。为简便快速地建模,在保证模型准确性的基础上,降低模型开发的难度,以“海鸥”号无人帆船为例,采用船舶操纵数学模型小组(MMG)分离建模方法建模,综合考虑风和浪环境... 建立无人帆船的运动学模型是开展无人帆船操纵性和运动控制研究的基础。为简便快速地建模,在保证模型准确性的基础上,降低模型开发的难度,以“海鸥”号无人帆船为例,采用船舶操纵数学模型小组(MMG)分离建模方法建模,综合考虑风和浪环境扰动,根据经验公式和计算流体力学(CFD)方法进行参数计算。在此基础上,根据试验数据进行试验复现,以验证模型的准确性。结果表明,建立的无人帆船模型和提出的参数计算方法适用于“海鸥”号无人帆船,跟踪536 m长轨迹,航速误差为13.41%,横摇角误差在10%以内。建立的四自由度无人帆船模型能反映无人帆船实体的速度和位姿,可基本复现试验现象。 展开更多
关键词 无人帆船 船舶建模 船舶操纵数学模型小组法
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肌音信号的采样率与截止频率对识别率影响研究 被引量：3
5
作者 姚佳旭 夏春明 +2 位作者 章含阳 章悦 王新平 《现代电子技术》 2022年第17期54-59,共6页
随着肌音信号(MMG)的发展和模式识别技术的进步,基于肌音信号的人机交互技术成为可能。在信号的采集中,希望使用较低的采样率降低采集成本和减少处理时间,并使用高通滤波器减少运动伪影,但两者对识别率结果的影响有待展开研究。通过采集... 随着肌音信号(MMG)的发展和模式识别技术的进步,基于肌音信号的人机交互技术成为可能。在信号的采集中,希望使用较低的采样率降低采集成本和减少处理时间,并使用高通滤波器减少运动伪影,但两者对识别率结果的影响有待展开研究。通过采集7名受试者手部8个动作的肌音信号,使用指数加权法分割信号段后,提取4个常见的时域特征,通过机器学习算法建立分类器。分别对原始信号重采样以改变采样率并对信号使用不同的截止频率,创新性地提出了研究肌音信号的采样率与高通截止频率对识别率影响的方法。与1000 Hz的采样率相比,500 Hz采样率的识别精度下降不到1%,300 Hz采样率的识别精度下降不到2%;与高通截止频率相比,2 Hz与5 Hz的截止频率可以保留更多的信息频段,得到更高的识别率。结果表明适当降低采样率和高通截止频率可以有效地平衡识别精度和成本。 展开更多
关键词 识别率 采样率 截止频率 肌音信号 手部动作 指数加权法 分类器 信号重采样
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考虑船间干扰的双船操纵运动预报 被引量：1
6
作者 龙鑫 王先洲 +1 位作者 余嘉威 叶斌 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期167-178,共12页
选取DTMB5512和KCS船舶模型为研究对象,使用RANS方法进行双船相互干扰的数值模拟,并使用MMG模型和标准LOS方法(视线法)进行双船操纵运动的研究。通过网格敏感性分析验证了数值方法的可靠性。在静水中进行了不同航速、横向间距和纵向间... 选取DTMB5512和KCS船舶模型为研究对象,使用RANS方法进行双船相互干扰的数值模拟,并使用MMG模型和标准LOS方法(视线法)进行双船操纵运动的研究。通过网格敏感性分析验证了数值方法的可靠性。在静水中进行了不同航速、横向间距和纵向间距下船间干扰的CFD模拟,得到水动力干扰力和力矩。使用MMG模型分别进行了DTMB5512和KCS的回转运动模拟,并和试验结果进行比较。基于计算结果,应用标准LOS方法,建立了双船MMG模型。将DTMB5512和KCS分别设置为引导船和跟随船,并将首向角作为控制目标进行轨迹跟踪控制,得到不同航速、横向间距和纵向间距时双船操纵运动规律。 展开更多
关键词 船间干扰 双船操纵性 mmg模型 计算流体动力学 标准LOS方法
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