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基于MC9S12XS128的自由摆平板模糊PID控制系统研究
1
作者 苟军年 黄勇 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第9期89-92,共4页
以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节。针对步进电机的高度非线性特点,设计... 以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节。针对步进电机的高度非线性特点,设计和实现了模糊PID控制器来完成步进电机运动的位置控制。试验结果表明,所设计的控制器能在一定范围内满足系统的动、静态特性控制要求。 展开更多
关键词 模糊PID MC9S12XS128 mma8452 自由摆
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基于STM32的山体滑坡监测系统设计 被引量：3
2
作者 燕亮 唐友金 +1 位作者 薛泽臣 闵一 《电子制作》 2020年第7期11-13,共3页
针对山区的山坡受大气候环境的自然灾害影响,设计了一种基于STM32的山体滑坡监测系统设计,系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,使用MMA8452传感器精准测量并能够读取位移量和偏角值,经过控制器对数字量的处理分析,最终得到实际的偏移... 针对山区的山坡受大气候环境的自然灾害影响,设计了一种基于STM32的山体滑坡监测系统设计,系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,使用MMA8452传感器精准测量并能够读取位移量和偏角值,经过控制器对数字量的处理分析,最终得到实际的偏移角,并在LCD1602液晶显示屏上显示测量角的数据,同时通过无线蓝牙的方式将此数据发送至PC端,基于PC的上位机接收到数据并进行对应量的显示和报警。经过实验测试,系统能够较为准确的测量出物体的位移量和偏移角,满足了对滑坡监测的实际所有需求。 展开更多
关键词 滑坡监测 mma8452传感器 LCD1602液晶显示
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基于51单片机的新型电动车动能回收装置设计
3
作者 胡龙 徐颖 《电子制作》 2023年第21期79-83,共5页
在电动车下坡或控制速度时有很多动能随着摩擦转化为热能散失,是一种能源浪费现象。因此本设计基于电磁感应原理与STC89C52单片机,通过机械传动装置、继电器、发电机、MMA8452三轴加速度传感器、稳压模块与电磁离合等装置实现了电动车... 在电动车下坡或控制速度时有很多动能随着摩擦转化为热能散失,是一种能源浪费现象。因此本设计基于电磁感应原理与STC89C52单片机,通过机械传动装置、继电器、发电机、MMA8452三轴加速度传感器、稳压模块与电磁离合等装置实现了电动车下坡或速度过快时的动能回收。本设计通过MMA8452三轴加速度传感来检测电动车的倾斜角,根据电动车是否处于下坡状态,自动开启和关闭动能回收。本设计也可以通过控制按钮来开闭动能回收装置,来实现车速过快时的动能回收。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 mma8452三轴加速度传感器 电磁离合 动能回收
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