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基于灵动MM32F3270芯片智能双车的接力设计与实现
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作者 雷睿 黄俊捷王强 +1 位作者 文翔 常静静 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第9期133-138,共6页
本课题介绍了基于灵动 MM32F3270 芯片设计并实现的智能双车。基于IAR8.32.4 平台的软件开发。摄像头完成赛道采集。双车的设计涉及到各个部件的选择、图像的采集、小车的基本控制、赛道元素的判断、交会对接等,并对小车的一些硬件方面... 本课题介绍了基于灵动 MM32F3270 芯片设计并实现的智能双车。基于IAR8.32.4 平台的软件开发。摄像头完成赛道采集。双车的设计涉及到各个部件的选择、图像的采集、小车的基本控制、赛道元素的判断、交会对接等,并对小车的一些硬件方面的搭建进行了简单的介绍。直立车不仅要实现三轮车的一些基本功能也要实现平衡控制,这就要求从硬件层面以及软件层面共同作用,结合 PID 算法达到良好的平衡效果。利用红外装置、无线转串口,一个发送一个接收,实现两部车的交会对接。本课程设计具有一定的实际意义,充分利用了多学科的知识。 展开更多
关键词 mm32f3270 芯片设计 智能双车
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