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题名基于MM3277的高效型无人小车配送系统
被引量：1
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作者
卢欣亚
冯冲
刘忠富
牟进宇
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机构
大连民族大学信息与通信工程学院
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出处
《山西电子技术》
2024年第3期11-14,共4页
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文摘
2023年,随着人口老龄化的急剧加剧和全面开放的疫情,老年人的健康问题面临着极大的安全隐患。特别是在日常生活中,老年人需要减少物流运输中的病毒传播。基于此设计了一种以MM3277微控制器为核心,搭载红外避障、摄像头、电机驱动、GPS、陀螺仪、无刷电机等模块的无人小车配送系统。该系统可应用于老年公寓或养老院等老年人普适化场所,为老年人提供完善的物流系统。除完成普通物流配送车的避障、语音播报及开关仓门等基础功能外,搭载无刷电机制造的无人小车配送系统能够极大地提升运输效率,将每份货物及时运输到指定地点,降低人工运输成本、提高货物运输的准确性。
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关键词
老年照护
无人配送
mm3277微控制器
无刷电机
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Keywords
elderly care
unmanned distribution
mm3277
brushless motor
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于GPS惯性导航的高速小车设计
被引量：1
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作者
耿俊杰
李正鹏
焦仕杰
王坤赤
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机构
南通大学信息科学技术学院
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出处
《山西电子技术》
2023年第3期10-12,共3页
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文摘
GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统,采用位置式PID算法进行舵机控制。引入可调速度系数pv,当前点与目标点距离小于车速与pv乘积时,跳换下一个目标点,以此实现提前控制。为避免偏移,人工修正采集的GPS数据,使其能拟合出标准的路径。经测试小车具有一定前瞻性,运动稳定性高、鲁棒性好。
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关键词
MM32F3277
GPS惯性导航
位置式PID
路径拟合
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Keywords
MM32F3277
GPS inertial navigation
position-based PID
path fitting
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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题名自动巡轨机器人双车接力系统研究
- 3
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作者
陈华珍
夏国清
李金明
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机构
广州软件学院
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2022年第12期28-31,共4页
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基金
广东省教育厅特色创新类项目:移动机器人自主导航机制的研究(2019KTSCX245)
多姿态服务机器人智能控制系统研究(2020KTSCX212)。
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文摘
设计一种基于灵动MM32F3277G9P的自动巡轨智能双车接力系统。该系统通过摄像头采集图像和电磁信号,经灵动MM32F3277G9P微控制器处理实现路径规划,并且使用NRF芯片进行两辆车之间的通信,实现机器人之间的交汇以及传递接力棒。实验结果表明,该系统能够以较短的时间进行稳定的传递。
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关键词
智能车
自动巡轨
双车接力
同步传递
MM32F3277G9P
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Keywords
smart car
automatic track patrol
double-car relay
synchronous transfer
MM32F3277G9P
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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