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基于MKL26Z256VLL4的风板控制系统设计
被引量：
2
1
作者
陈素芹
贾冕茜
+1 位作者
余红英
陶玉贵
《西昌学院学报（自然科学版）》
2015年第4期32-34,共3页
以飞思卡尔MKL26Z256VLL4单片机为核心控制芯片,设计了风板控制系统。系统以低功耗的OLED模块迷你12 864为显示器,通过按键选择工作模式及设定风板位置角度;采用高精度角位移传感器WDD35D-4实时检测角度的变化,经单片机12位AD采样,应用...
以飞思卡尔MKL26Z256VLL4单片机为核心控制芯片,设计了风板控制系统。系统以低功耗的OLED模块迷你12 864为显示器,通过按键选择工作模式及设定风板位置角度;采用高精度角位移传感器WDD35D-4实时检测角度的变化,经单片机12位AD采样,应用增量PID算法改变PWM的占空比调节2台直流风机的转速使风板达到预置角度。实验结果表明,系统操作界面简明,风板在空载及负重的情况下都能平稳准确地到达预设角度、并能在2个角度之间实现快速的周期性摆动,且动态实时显示风板的位置角度,达到了设计要求。
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关键词
增量PID
mkl26
Z256VLL4
PWM
角度传感器
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职称材料
CC3200 SimpleLink WiFi模块的高速图像传输
被引量：
1
2
作者
朱为
闻时光
滕璞骏
《单片机与嵌入式系统应用》
2017年第4期43-45,72,共4页
针对全国大学生智能汽车创新竞赛中,视觉组通过串口发送图像来调试车模的过程中出现的速度慢问题,提出了基于TI CC3200SimpleLink WiFi模块的图像高速传输方案,并进行了实验验证。利用WiFi模块通过网络将单片机采集到的图像数据发送给...
针对全国大学生智能汽车创新竞赛中,视觉组通过串口发送图像来调试车模的过程中出现的速度慢问题,提出了基于TI CC3200SimpleLink WiFi模块的图像高速传输方案,并进行了实验验证。利用WiFi模块通过网络将单片机采集到的图像数据发送给计算机,进而显示为图像。实验结果表明:本方案可以高速并准确地传输图像,实时性高,可以让智能车在运行的同时发送图像,极大地提高了调试效率。
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关键词
CC3200
SimpleLink
WIFI
图像传输
mkl26
智能车
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职称材料
基于线性CCD的路径识别算法研究
被引量：
3
3
作者
杨健贤
刘海刚
+1 位作者
区逴凡
宋冲
《工业控制计算机》
2015年第7期63-65,共3页
介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机,获取传感器采集到的路面信息及车速,经过图像分析处理提取赛道信息,进而识别路径,使得控制智能车的舵机转向,同...
介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机,获取传感器采集到的路面信息及车速,经过图像分析处理提取赛道信息,进而识别路径,使得控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明:该系统能很好地满足智能车对路径识别性能的要求,具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。
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关键词
线性CCD
mkl26
终点线
人字弯道
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职称材料
基于电磁导航的两轮模型车设计
4
作者
张志松
陈万米
+1 位作者
李博
叶立俊
《工业控制计算机》
2017年第10期141-142,共2页
根据全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛的比赛要求,设计基于电磁导航的两轮直立模型车方案。主控芯片采用恩智浦公司生产的MKL26Z256VLL4,采用多个电感组成的回路传感器对赛道的磁场信息进行检测。单片机采用互补滤波算法获...
根据全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛的比赛要求,设计基于电磁导航的两轮直立模型车方案。主控芯片采用恩智浦公司生产的MKL26Z256VLL4,采用多个电感组成的回路传感器对赛道的磁场信息进行检测。单片机采用互补滤波算法获得模型车倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制模型车的平衡及其前进的速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶。
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关键词
mkl26
Z256VLL4
电磁导航
电感
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职称材料
基于飞思卡尔KL26单片机的电磁循迹智能车设计
被引量：
2
5
作者
奚晓娜
赵康
+1 位作者
唐慧娟
张雄雄
《科技尚品》
2016年第5期117-,共1页
本文介绍了飞思卡尔电磁循迹智能车的设计成果.智能车控制器使用飞思卡尔MKL26Z256VLL4微控制器为主控制单元,程序编写使用IAR编程软件实现单片机的程序编写,硬件设计使用Altium Designer软件实现智能车硬件原理图设计与PCB设计.文章中...
本文介绍了飞思卡尔电磁循迹智能车的设计成果.智能车控制器使用飞思卡尔MKL26Z256VLL4微控制器为主控制单元,程序编写使用IAR编程软件实现单片机的程序编写,硬件设计使用Altium Designer软件实现智能车硬件原理图设计与PCB设计.文章中主要阐述了智能车硬件设计中单片机型号的选型,电磁传感器、测速、起跑线检测、路障检测、人机交互和系统供电等竞赛方案的选择.
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关键词
智能循迹
mkl26
Z256VLL4单片机
硬件设计
竞赛方案
原文传递
题名
基于MKL26Z256VLL4的风板控制系统设计
被引量：
2
1
作者
陈素芹
贾冕茜
余红英
陶玉贵
机构
芜湖职业技术学院电气工程学院
芜湖职业技术学院信息工程学院
出处
《西昌学院学报（自然科学版）》
2015年第4期32-34,共3页
基金
安徽省高校省级教学质量与教学改革工程项目(2012sjjd048)
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2015A449)
芜湖职业技术学院自然科学研究项目(Wzyzr201310)
文摘
以飞思卡尔MKL26Z256VLL4单片机为核心控制芯片,设计了风板控制系统。系统以低功耗的OLED模块迷你12 864为显示器,通过按键选择工作模式及设定风板位置角度;采用高精度角位移传感器WDD35D-4实时检测角度的变化,经单片机12位AD采样,应用增量PID算法改变PWM的占空比调节2台直流风机的转速使风板达到预置角度。实验结果表明,系统操作界面简明,风板在空载及负重的情况下都能平稳准确地到达预设角度、并能在2个角度之间实现快速的周期性摆动,且动态实时显示风板的位置角度,达到了设计要求。
关键词
增量PID
mkl26
Z256VLL4
PWM
角度传感器
Keywords
incremental PID
mkl26
Z256VLL4
PWM
anglesensor
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
CC3200 SimpleLink WiFi模块的高速图像传输
被引量：
1
2
作者
朱为
闻时光
滕璞骏
机构
东北大学机械工程与自动化学院
东北大学信息科学与工程学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2017年第4期43-45,72,共4页
文摘
针对全国大学生智能汽车创新竞赛中,视觉组通过串口发送图像来调试车模的过程中出现的速度慢问题,提出了基于TI CC3200SimpleLink WiFi模块的图像高速传输方案,并进行了实验验证。利用WiFi模块通过网络将单片机采集到的图像数据发送给计算机,进而显示为图像。实验结果表明:本方案可以高速并准确地传输图像,实时性高,可以让智能车在运行的同时发送图像,极大地提高了调试效率。
关键词
CC3200
SimpleLink
WIFI
图像传输
mkl26
智能车
Keywords
CC3200 SimpleLink
WiFi
image transmission
mkl26
intelligent vehicle
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于线性CCD的路径识别算法研究
被引量：
3
3
作者
杨健贤
刘海刚
区逴凡
宋冲
机构
五邑大学信息工程学院
出处
《工业控制计算机》
2015年第7期63-65,共3页
基金
2014年广东省大学生创新创业训练计划项目-五邑大学第72号
文摘
介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机,获取传感器采集到的路面信息及车速,经过图像分析处理提取赛道信息,进而识别路径,使得控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明:该系统能很好地满足智能车对路径识别性能的要求,具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。
关键词
线性CCD
mkl26
终点线
人字弯道
Keywords
Linear CCD,
mkl26
,the finish line,person word
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于电磁导航的两轮模型车设计
4
作者
张志松
陈万米
李博
叶立俊
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《工业控制计算机》
2017年第10期141-142,共2页
文摘
根据全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛的比赛要求,设计基于电磁导航的两轮直立模型车方案。主控芯片采用恩智浦公司生产的MKL26Z256VLL4,采用多个电感组成的回路传感器对赛道的磁场信息进行检测。单片机采用互补滤波算法获得模型车倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制模型车的平衡及其前进的速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶。
关键词
mkl26
Z256VLL4
电磁导航
电感
Keywords
N
mkl26
Z256VLL4,electromagnetic navigation,inductance
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于飞思卡尔KL26单片机的电磁循迹智能车设计
被引量：
2
5
作者
奚晓娜
赵康
唐慧娟
张雄雄
机构
北华航天工业学院
出处
《科技尚品》
2016年第5期117-,共1页
文摘
本文介绍了飞思卡尔电磁循迹智能车的设计成果.智能车控制器使用飞思卡尔MKL26Z256VLL4微控制器为主控制单元,程序编写使用IAR编程软件实现单片机的程序编写,硬件设计使用Altium Designer软件实现智能车硬件原理图设计与PCB设计.文章中主要阐述了智能车硬件设计中单片机型号的选型,电磁传感器、测速、起跑线检测、路障检测、人机交互和系统供电等竞赛方案的选择.
关键词
智能循迹
mkl26
Z256VLL4单片机
硬件设计
竞赛方案
分类号
Z1 [文化科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MKL26Z256VLL4的风板控制系统设计
陈素芹
贾冕茜
余红英
陶玉贵
《西昌学院学报（自然科学版）》
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
CC3200 SimpleLink WiFi模块的高速图像传输
朱为
闻时光
滕璞骏
《单片机与嵌入式系统应用》
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于线性CCD的路径识别算法研究
杨健贤
刘海刚
区逴凡
宋冲
《工业控制计算机》
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于电磁导航的两轮模型车设计
张志松
陈万米
李博
叶立俊
《工业控制计算机》
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于飞思卡尔KL26单片机的电磁循迹智能车设计
奚晓娜
赵康
唐慧娟
张雄雄
《科技尚品》
2016
2
原文传递
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