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基于KL25Z 128VLK4单片机的智能车系统设计 被引量：1
1
作者 汤正 《电子世界》 2015年第16期181-184,共4页
本文以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景,基于飞思卡尔32位ARM Cortex-M架构微控制器(单片机)MKL25Z128VLK4,使用数字摄像头OV7620进行的智能车系统设计。简单介绍了KL25单片机、OV7620摄像头、系统整体硬件设计(包括... 本文以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景,基于飞思卡尔32位ARM Cortex-M架构微控制器(单片机)MKL25Z128VLK4,使用数字摄像头OV7620进行的智能车系统设计。简单介绍了KL25单片机、OV7620摄像头、系统整体硬件设计(包括PCB板的设计)及软件处理部分。重点说明了KL25单片机通过中值滤波和二值化等方法对来自OV7620摄像头的图像信息进行处理,对舵机产生良好控制。我们经过反复实验和调试,实现了智能车的自主循迹。 展开更多
关键词 mkl25ZV128LK4 OV7620 图像处理 舵机 自主循迹
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ARM Cortex-M0+内核的自适应浇灌系统设计
2
作者 张克琼 蔡金洋 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第8期22-26,31,共6页
提出了一种基于ARM Cortex-M0+内核的自适应浇灌系统,并阐述其硬件架构、自适应算法及软件实现。该系统能自动根据植被的生长环境调节浇灌的时间和水量,并长期保持低功耗状态。实验结果表明,在设定好土壤湿度的上下限值后,系统能自动寻... 提出了一种基于ARM Cortex-M0+内核的自适应浇灌系统,并阐述其硬件架构、自适应算法及软件实现。该系统能自动根据植被的生长环境调节浇灌的时间和水量,并长期保持低功耗状态。实验结果表明,在设定好土壤湿度的上下限值后,系统能自动寻找到适宜的浇灌时间和浇灌水量,并具有断电记忆功能和抵抗土壤环境变化、外界降水等干扰的能力,可实现自动化浇灌。 展开更多
关键词 浇灌系统 Cortex-M0+ mkl25 ESP8266EX
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