基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统的设计 被引量：5

1

作者 韩团军 郑春来 黎高峰 《机床与液压》 北大核心 2018年第17期44-47,52,共5页

针对传统智能小车信息采集不稳和实时性不高等问题,提出一种基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统。系统由主控模块、传感器模块、电机与舵机控制等模块组成。金属传感器采集复杂的赛道信息,按照SPI通信协议将采集回来的数据传到主控... 针对传统智能小车信息采集不稳和实时性不高等问题,提出一种基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统。系统由主控模块、传感器模块、电机与舵机控制等模块组成。金属传感器采集复杂的赛道信息,按照SPI通信协议将采集回来的数据传到主控器MK60DN512ZVLQ10中;主控芯片对采集的数据进行处理,判断车身位置和赛道信息,控制车的方向;BTS7970作为电机驱动模块,可实现电机的稳定控制;针对车模的双电机特性,设计中采用对后轮分别驱动模式,用两个编码器分别进行速度的测量,采用增量式PID算法实现动力系统的精确闭环控制,可以使小车沿铁丝快速稳定前行。当采集到特殊赛道信息,通过OLED进行实时显示。通过测试,系统能够精确稳定地实现复杂路径的寻迹功能。 展开更多

关键词 mk60dn512ZVLQ10芯片 自动循迹小车 PID控制

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基于“飞思卡尔”单片机MK60DN512ZVLQ10的智能车设计 被引量：2

2

作者 张瑾 孟利利 梁剑飞 《黑龙江科技信息》 2016年第32期108-108,共1页

本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简... 本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简单,工作稳定性好,易于调试,优化了智能车的性能,使其更加平稳快速。 展开更多

关键词 智能车 mk60dn512ZVLQ10 PID控制算法

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基于MK60DN512VLQ10微控制器的电磁循迹智能车的设计

3

作者 高世雄 《科学家》 2016年第6期87-87,89,共2页

本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景,主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计,该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心,通过检测通有20KHz 100mA的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号,经过智能车采集、处理跑道信号... 本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景,主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计,该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心,通过检测通有20KHz 100mA的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号,经过智能车采集、处理跑道信号,根据不同的跑道情况,自动做出不同的处理,从而实现自动循迹行驶功能. 展开更多

关键词 mk60dn512VLQ10型单片机 电磁传感器 路径识别与检测

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K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计 被引量：1

4

作者 刘超 白兴振 刘永奎 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第4期12-15,共4页

本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息。运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机... 本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息。运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机的转向和电机的转速,使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛。实验结果表明:该智能小车循迹精准,运行快速平稳,为相关循迹比赛和设计提供了参考。 展开更多

关键词 嵌入式系统 mk60dn512ZLVQ10 智能循迹 传感器

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一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统 被引量：2

5

作者 赖武刚 耿帅 +3 位作者 魏利颖 吴芯洋 唐川田 张博 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第1期18-20,共3页

介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采... 介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采集到的图像进行边沿特征提取实现对道路类型的分析及预判,控制小车的速度及行驶方向完成自主寻迹。 展开更多

关键词 边沿特征提取 mk60dn512ZVLQ10 自主寻迹

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基于K60芯片的避障小车设计

6

作者 栾广宇 李金鑫 +2 位作者 杨挺 任年振 王昌权 《科学技术创新》 2017年第18期62-62,共1页

为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障... 为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障的行驶能力。 展开更多

关键词 小车 mk60dn512ZVLL10 避障

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基于32位微控制器与线性CCD避障的智能车设计 被引量：1

7

作者 汪玉珍 《中国新通信》 2015年第17期97-97,共1页

智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。本文以"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为研究背景,采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。系统通过微控制器的控制在硬... 智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。本文以"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为研究背景,采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。系统通过微控制器的控制在硬件条件完整的情况下实现智能小车的循迹运动,硬件方面应自行设计包括电源模块、单片机模块、液晶模块、驱动模块等硬件电路,以完成速度控制、转向控制的任务。控制算法上,从PID到Bang-Bang都进行了研究。通过硬件的合理布局,电路的合理规划,机械的合理配置,软件算法的合理可行,智能小车的设计才最终成功的跑起来。 展开更多

关键词 智能小车 线性CCD mk60dn512ZVLL10 循迹 避障

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运动物体轮廓扫描系统的设计与实现

8

作者 金建 闪静洁 黄小平 《新乡学院学报》 2016年第3期57-60,共4页

设计了多模块电路和MK60DN512最小系统,增加了对轮廓图像的滤波和边缘的处理算法,实现了运动物体轮廓的扫描和显示。系统通过光电管组成的采集模块采集数据,由MK60DN512单片机组成的主控模块进行数据处理,处理后的数据通过无线发送模块... 设计了多模块电路和MK60DN512最小系统,增加了对轮廓图像的滤波和边缘的处理算法,实现了运动物体轮廓的扫描和显示。系统通过光电管组成的采集模块采集数据,由MK60DN512单片机组成的主控模块进行数据处理,处理后的数据通过无线发送模块发送,由接收模块接收并在液晶屏上实时显示。测试结果表明,系统不仅能够实时、清晰地捕捉两个不同运动速度的物体的二维轮廓图,而且能够记录和显示物体运动的时间、速度等参数。 展开更多

关键词 mk60dn512 光电管 无线模块 轮廓 边缘检测

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基于检测目的的发动机ECU模拟信号产生系统的研制

9

作者 霍亮生 黄丽鹏 顾祖宝 《农业装备与车辆工程》 2012年第12期22-26,共5页

通过Freescale公司新推出的K60系列芯片中的一款所搭建的模拟信号产生系统,可以模拟汽车上的大部分传感器信号,比如曲轴位置信号、凸轮轴位置信号、前氧传感器信号、后氧传感器信号、节气门位置信号、冷却液温度信号等,ECU在接收到这些... 通过Freescale公司新推出的K60系列芯片中的一款所搭建的模拟信号产生系统,可以模拟汽车上的大部分传感器信号,比如曲轴位置信号、凸轮轴位置信号、前氧传感器信号、后氧传感器信号、节气门位置信号、冷却液温度信号等,ECU在接收到这些模拟信号之后通过分析判断输出相应的控制指令,这些指令又会驱动相应的电磁阀等动作,控制喷油脉宽和点火时刻,指令信息可以通过串口显示在上位机上,为目前国内正在进行的有关ECU的开发测试工作提供了参考。 展开更多

关键词 模拟信号系统 ECU mk60dn512ZVLL10 汽车电子

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智能心率仪设计 被引量：6

10

作者 马勃檀 丛秋梅 《国外电子测量技术》 2019年第2期138-142,共5页

设计了一种基于MK60DN512ZVLQ10单片机的智能心率仪,以心率血氧浓度模块MAX30100为传感器,采用TFTLCD作为显示模块,将一个五轴按键集成在显示模块,结合两个不同颜色的LED和有源蜂鸣器来进行声光报警。软件部分的程序代码用C语言进行编... 设计了一种基于MK60DN512ZVLQ10单片机的智能心率仪,以心率血氧浓度模块MAX30100为传感器,采用TFTLCD作为显示模块,将一个五轴按键集成在显示模块,结合两个不同颜色的LED和有源蜂鸣器来进行声光报警。软件部分的程序代码用C语言进行编写。单片机对MAX30100进行读写寄存器和地址操作,可接收来自传感器的一个8字节的数字信号,该信号经相关软件算法,可得出心率值和血氧浓度值并显示在TFT-LCD上。用户可通过按键设定报警阈值。利用Altium Designer完成硬件电路设计,在IAR编译器环境下完成了程序代码编写和系统调试,最终的系统能够准确地测量心率值和血氧浓度值。 展开更多

关键词 mk60dn512ZVLQ10 MAX30100 TFT-LCD 按键 报警

原文传递

模型汽车防碰撞系统的设计 被引量：2

11

作者 秦波 徐仕斌 +1 位作者 徐瑶 廖祯芳 《乐山师范学院学报》 2015年第8期21-24,共4页

汽车防碰撞预警系统,是一种防止汽车发生碰撞的智能安全装置。基于飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10单片机为核心的汽车防碰撞预警系统能自动检测行进中汽车前后方的车辆、行人的距离,自动识别汽车是否偏离车道及智能倒车入库,声光报警,液晶显... 汽车防碰撞预警系统,是一种防止汽车发生碰撞的智能安全装置。基于飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10单片机为核心的汽车防碰撞预警系统能自动检测行进中汽车前后方的车辆、行人的距离,自动识别汽车是否偏离车道及智能倒车入库,声光报警,液晶显示等功能。文章介绍了预警系统的软硬件设计,实践证明该系统有效可靠,精度高,方便实用。 展开更多

关键词 防碰撞 mk60dn512ZVLQ10单片机 自动检测 智能倒车入库

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直流电机电流检测电路的设计 被引量：3

12

作者 王振亚 蒋镇 严豪 《电子技术与软件工程》 2017年第4期106-106,共1页

本设计选用飞思卡尔的32位微控制器MK60DN512(简称K60)为核心控制模块,用IR2104和NMOS搭建H桥电机驱动电路,使用LTC6102直接监视和测量电机电流。该电路可以准确测量电路电流并将电流转换成电压,可实现电压的放大,调节和测量。经实验分... 本设计选用飞思卡尔的32位微控制器MK60DN512(简称K60)为核心控制模块,用IR2104和NMOS搭建H桥电机驱动电路,使用LTC6102直接监视和测量电机电流。该电路可以准确测量电路电流并将电流转换成电压,可实现电压的放大,调节和测量。经实验分析,该电路结构简单,易于实现,适合小功率电机驱动电路的电流检测。 展开更多

关键词 mk60dn512 H桥电机驱动电路 LTC6102 电流检测

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基于K60微控制器的直流电机PWM调速系统研究设计 被引量：1

13

作者 游丰凯 姚齐国 李莉莉 《九江学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期22-25,共4页

本文以MK60DN512ZVLQ10为微控制器,结合BST7960半桥驱动芯片构成的驱动模块,运用K60内置的FTM模块实现对直流电机进行PWM速度控制。该系统具有调速范围宽,精度高,响应速度快,驱动能力强且稳定性高等特点。

关键词 mk60dn512ZVLQ10 直流电机 PWM BST7960

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自平衡车的电流环串级PID控制设计 被引量：4

14

作者 林嘉裕 戴廷飞 熊慧 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第5期63-67,共5页

为了解决两轮自平衡电动车用传统占空比控制无法实现对转矩的精确控制问题,本文采用飞思卡尔微处理器MK60DN512ZVLQ10,卡尔曼滤波算法获取车身倾角实时最优值,基于电流环的串级PID控制来调节直流电机。电流传感器精度能达到1%左右,系统... 为了解决两轮自平衡电动车用传统占空比控制无法实现对转矩的精确控制问题,本文采用飞思卡尔微处理器MK60DN512ZVLQ10,卡尔曼滤波算法获取车身倾角实时最优值,基于电流环的串级PID控制来调节直流电机。电流传感器精度能达到1%左右,系统受扰动后,此方法调节时间更短、超调量更小、鲁棒性更强。实验结果表明,直接转矩控制在快速性、稳定性和抗扰性等方面明显优于传统占空比控制。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波算法 电流环 串级PID控制 mk60dn512ZVLQ10

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基于K60单片机的SDRAM控制模型设计及实现 被引量：1

15

作者 周成龙 张艺丹 易澄 《计算机光盘软件与应用》 2013年第16期66-67,70,共3页

本文阐述了无SDRAM控制器环境中使用单片机K60的GPIO口驱动SDRAM的硬件组成和软件设计,并测试了该系统的主要性能,给出了该系统的应用举例,具有低功耗、功能齐全、人机界面友好等优点。

关键词 SDRAM 单片机 mk60dn512ZVLQ10 存储管理 控制程序

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基于嵌入式系统及GSM的家庭智能安防的实现 被引量：1

16

作者 陈秀华 谢印忠 《智能计算机与应用》 2017年第4期115-117,120,共4页

由Freescale(飞思卡尔)的32位嵌入式单片机及GSM(Global System for Mobile Communications)模块构成的智能家庭安防系统以短信通信的形式,把危险情况发送到指定的手机。通过红外传感器、温湿度传感器和MQ2可燃气体传感器等来感知监测... 由Freescale(飞思卡尔)的32位嵌入式单片机及GSM(Global System for Mobile Communications)模块构成的智能家庭安防系统以短信通信的形式,把危险情况发送到指定的手机。通过红外传感器、温湿度传感器和MQ2可燃气体传感器等来感知监测防区环境参数,当核心控制器所捕获并判断为某个危险信号时,立即将该信号通过GSM模块发送到用户设定好的手机上进行报警;用户收到报警信号后,可以将处理信息发送回处理器,处理器会按照要求进行操作,从而消除或者降低危险情况的危害程度。 展开更多

关键词 智能安防 mk60dn512ZVLQ104 GSM 传感器

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基于CMOS数字摄像头的硬件二值化方案 被引量：3

17

作者 刘祖臣 《电子科技》 2014年第7期99-102,共4页

在基于CMOS数字摄像头实现图像二值化方案中,多数是通过摄像头的并行I/O数据口采集数据,并交由MCU来完成二值化的处理,这种方式占用MCU的时间、且数据量大,不利于传输和处理。文中设计了灵活运用额外的硬件和数字逻辑电路对图像进行二... 在基于CMOS数字摄像头实现图像二值化方案中,多数是通过摄像头的并行I/O数据口采集数据,并交由MCU来完成二值化的处理,这种方式占用MCU的时间、且数据量大,不利于传输和处理。文中设计了灵活运用额外的硬件和数字逻辑电路对图像进行二值化和压缩处理,减少了图像在片内的存储空间,缩短了传输和软件处理时间,提高了系统检测的实时性。 展开更多

关键词 CMOS 数字逻辑电路 硬件二值化 mk60dn512ZVLQ10

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家香

18

作者 常晓冬 冯燚 +1 位作者 沈雯婷 杨光 《物联网技术》 2015年第6期4-5,共2页

为了实现异地情侣间、在外学子与父母间的情感交流,结合单片机技术和超声波雾化技术,设计了通过情境感知,远程控制释放不同香气的系统。实现了情感识别并智能传达信息、交流感情的功能,为空巢老人提供情感支持,为异地情侣提供创新交流... 为了实现异地情侣间、在外学子与父母间的情感交流,结合单片机技术和超声波雾化技术,设计了通过情境感知,远程控制释放不同香气的系统。实现了情感识别并智能传达信息、交流感情的功能,为空巢老人提供情感支持,为异地情侣提供创新交流的模式。 展开更多

关键词 情境感知 嗅觉 温馨 无线通讯 交流 mk60dn512Z

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基于OV7725摄像头智能车系统的设计与实现 被引量：12

19

作者 叶梦君 黄仰来 雷改惠 《湖北师范大学学报（自然科学版）》 2020年第2期82-87,共6页

提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转向,RN-540直流大电机和编码器构成闭环回路控制小车速度。单片机... 提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转向,RN-540直流大电机和编码器构成闭环回路控制小车速度。单片机对采集赛道信息进行滤波,路径识别,根据不同赛道的曲率值确定赛道类型;单片机采集到赛道图像左右跳变沿位置的加权平均偏差,对加权平均偏差选择合适的P、D参数进行PD算法控制舵机转向;小车先经闭环PID算法控制得小车速度,将采集赛道图像二值化数据中心位置与左右跳变的位置的加权偏差进行函数拟合,调节参数得到合适的速度控制电机,最终实现小车的自主寻迹功能。 展开更多

关键词 mk60dn512ZVLQ10 OV7725摄像头 曲率 PID算法 函数拟合

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基于MQX的三相异步电动机节能控制器设计 被引量：1

20

作者 马新春 陈星志 +1 位作者 李剑 覃桢桢 《制造业自动化》 2015年第11期133-136,共4页

针对长期运行在轻载或周期性变化负载的状态下的异步电动机造成的能源浪费问题,设计了一套三相异步电动机节能控制装置。装置以MK60DN512VLL10微控制器为核心,配合嵌入式实时操作系统MQX,利用晶闸管调压技术,完成对三相异步电动机的启... 针对长期运行在轻载或周期性变化负载的状态下的异步电动机造成的能源浪费问题,设计了一套三相异步电动机节能控制装置。装置以MK60DN512VLL10微控制器为核心,配合嵌入式实时操作系统MQX,利用晶闸管调压技术,完成对三相异步电动机的启动、节能运行与保护。同时装置通过RS485与上位机通信,可以实现远程多电机的节能监控管理。应用结果表明,该装置运行稳定,在周期性变化负载和轻载运行的电动机中有很好的节能效果,具有推广价值。 展开更多

关键词 三相异步电动机 节能 mk60dn512VLL10 晶闸管

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