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基于MK60N512的智能循迹小车设计 被引量：16
1
作者 师树恒 赵斌 +1 位作者 郭朋彦 邹栋 《机床与液压》 北大核心 2014年第2期91-93,96,共4页
设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车... 设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。 展开更多
关键词 mk60N512单片机 图像二值化 梯形四连杆 PID控制
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基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统的设计 被引量：5
2
作者 韩团军 郑春来 黎高峰 《机床与液压》 北大核心 2018年第17期44-47,52,共5页
针对传统智能小车信息采集不稳和实时性不高等问题,提出一种基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统。系统由主控模块、传感器模块、电机与舵机控制等模块组成。金属传感器采集复杂的赛道信息,按照SPI通信协议将采集回来的数据传到主控... 针对传统智能小车信息采集不稳和实时性不高等问题,提出一种基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统。系统由主控模块、传感器模块、电机与舵机控制等模块组成。金属传感器采集复杂的赛道信息,按照SPI通信协议将采集回来的数据传到主控器MK60DN512ZVLQ10中;主控芯片对采集的数据进行处理,判断车身位置和赛道信息,控制车的方向;BTS7970作为电机驱动模块,可实现电机的稳定控制;针对车模的双电机特性,设计中采用对后轮分别驱动模式,用两个编码器分别进行速度的测量,采用增量式PID算法实现动力系统的精确闭环控制,可以使小车沿铁丝快速稳定前行。当采集到特殊赛道信息,通过OLED进行实时显示。通过测试,系统能够精确稳定地实现复杂路径的寻迹功能。 展开更多
关键词 mk60DN512ZVLQ10芯片 自动循迹小车 PID控制
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基于飞思卡尔MK60的激光扫描测距仪设计与实现 被引量：2
3
作者 陈镔 黄晓权 《微型机与应用》 2016年第7期38-40,共3页
激光扫描测距仪以飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10微控制器为处理及控制的核心单元,通过CMOS图像传感器对线状激光在物体上形成截面反射进行实时捕捉采集图像,利用DMA快速储存方式存储图像,并对图像进行分析处理获得激光的坐标,再结合舵机旋转... 激光扫描测距仪以飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10微控制器为处理及控制的核心单元,通过CMOS图像传感器对线状激光在物体上形成截面反射进行实时捕捉采集图像,利用DMA快速储存方式存储图像,并对图像进行分析处理获得激光的坐标,再结合舵机旋转扫描获得多列数据,最终将数据转化为各点的三维坐标,由此获得扫描物体或场景的三维点云数据并实现三维模型重建。该设计方案可靠,成本低廉,同时拥有良好的测量精度。 展开更多
关键词 激光扫描 CMOS图像传感器 飞思卡尔mk60 点云数据 3D模型重建
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基于MK60N512芯片的循迹避障智能车系统设计 被引量：4
4
作者 王琦 何瑞璋 《自动化与仪器仪表》 2017年第3期66-68,共3页
为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的,采用循迹传感器检测路线信息,红外接近传感器检测赛道上的障碍物,根据传感器采集的信息控制智能车的运行,使其实现自主循迹及避障功能。经验证,智能车在运行过程中能够自主... 为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的,采用循迹传感器检测路线信息,红外接近传感器检测赛道上的障碍物,根据传感器采集的信息控制智能车的运行,使其实现自主循迹及避障功能。经验证,智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向,并可在快速避开障碍后返回预定路线。 展开更多
关键词 mk60N512 循迹传感器 接近传感器 减速电机
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基于MK60单片机主控的风力摆系统设计 被引量：1
5
作者 葛强 翟羽 +2 位作者 陈强 马艳艳 王冠凌 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2016年第9期11-14,共4页
采用MK60FX512单片机为主控模块,设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统.通过读取陀螺仪MPU9150的输出数据来获取姿态数据,以计算出摆动幅度和角度,采用PID控制技术对电机实现闭环调节... 采用MK60FX512单片机为主控模块,设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统.通过读取陀螺仪MPU9150的输出数据来获取姿态数据,以计算出摆动幅度和角度,采用PID控制技术对电机实现闭环调节,利用3D打印技术制作了风机安装托盘,减小了风机之间气流串扰.经测试,该系统能很好的实现题目要求. 展开更多
关键词 mk60单片机 风力摆 姿态解算 PID 3D打印
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基于MK60的自动泊车系统设计
6
作者 唐晓燕 胡伟 《南阳理工学院学报》 2018年第4期14-16,共3页
本系统采用NXP公司的MK60作为核心处理器,完成了自动泊车系统设计。系统由OV5116摄像头、OLED显示屏、MOS管电机驱动、红外避障电路、电机、舵机、光电编码器构成。通过红外对管检测障碍物信息,经MK60对障碍物信息进行处理后,实现停车... 本系统采用NXP公司的MK60作为核心处理器,完成了自动泊车系统设计。系统由OV5116摄像头、OLED显示屏、MOS管电机驱动、红外避障电路、电机、舵机、光电编码器构成。通过红外对管检测障碍物信息,经MK60对障碍物信息进行处理后,实现停车避障。通过OV5116摄像头采集图像信息,经MK60对图像信息进行处理后,输出方向与速度控制信息,以实现车位识别,进而实现自动修改位置至完成泊车,并将关键位置信息显示于OLED上。经系统综合调试,实现了自动泊车功能。 展开更多
关键词 自动泊车 mk60处理器 OV5116摄像头 PID控制 红外避障
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基于MK60的无线遥控机器人的设计 被引量：1
7
作者 赖健伟 袁铭润 +2 位作者 袁铭泽 张佳薇 刘希明 《科技创新与应用》 2017年第15期23-23,共1页
针对我国人口老龄化的问题,设计出一款可以无线遥控的机器人装置。该装置以MK60为控制器,检测手部动作并做出判断,根据不同的手部动作,利用NRF无线传输模块,将不同的命令发送给终端系统,指挥终端机器人的运动。右手控制机器人的移动,左... 针对我国人口老龄化的问题,设计出一款可以无线遥控的机器人装置。该装置以MK60为控制器,检测手部动作并做出判断,根据不同的手部动作,利用NRF无线传输模块,将不同的命令发送给终端系统,指挥终端机器人的运动。右手控制机器人的移动,左手控制机器人的机械臂的移动,使终端机器人的机械臂跟随人手势的动作,实现远程代替人手部抓取物体的功能,人们可以根据自己的思想远程控制机械臂的运动。本装置的特点在于采用的是直接的手势动作控制,利用复杂的算法,将简单的手势动作进行处理,达到使用方便的目的。由于控制系统的轻便性,简易型,使得装置的入门简单,不仅可以使老年人生活便捷,也可以使用在一些残疾人士或高危工作者的身边,给他们的生活带来安全。 展开更多
关键词 无线控制 同步 仿生 机械手臂 mk60
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基于“飞思卡尔”单片机MK60DN512ZVLQ10的智能车设计 被引量：2
8
作者 张瑾 孟利利 梁剑飞 《黑龙江科技信息》 2016年第32期108-108,共1页
本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简... 本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简单,工作稳定性好,易于调试,优化了智能车的性能,使其更加平稳快速。 展开更多
关键词 智能车 mk60DN512ZVLQ10 PID控制算法
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基于MK60N512VMD100智能循迹小车设计
9
作者 叶新泉 王海 +3 位作者 罗磊 陈飞 许红松 高玲 《电子世界》 2014年第11期138-138,共1页
设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV7620摄像头的配合实现道路的识别。电机驱动模块采用BTS7970驱动芯片,采用500线的光电编码实时监测车速。摄像头采集数据使用DMA读取,并经过处理和计算得到道路信... 设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV7620摄像头的配合实现道路的识别。电机驱动模块采用BTS7970驱动芯片,采用500线的光电编码实时监测车速。摄像头采集数据使用DMA读取,并经过处理和计算得到道路信息,根据反馈的赛道信息控制车模以最快最优的路径形式。 展开更多
关键词 mk60N512VMD100 OV7620 DMA
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基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计 被引量：2
10
作者 柴瑞强 王瑞 《农业装备与车辆工程》 2019年第11期68-71,共4页
基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。
关键词 mk60FN1MOVLQ15单片机 PID控制算法 智能车 无人驾驶
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基于MK60单片机的坡道循迹电动小车设计--2020电子设计竞赛C题试析 被引量：1
11
作者 余搏立 《电脑知识与技术》 2021年第20期162-164,共3页
基于2020年大学生电子设计竞赛中C题“坡道行驶电动小车”的任务要求,采用NXP MK60FX512VLQ15单片机作为主控芯片,研制搭载了直流四轮驱动坡道行驶电动小车,设计循迹检测、速度调节、声音提示、运行参数显示和电源等功能模块。采用4路... 基于2020年大学生电子设计竞赛中C题“坡道行驶电动小车”的任务要求,采用NXP MK60FX512VLQ15单片机作为主控芯片,研制搭载了直流四轮驱动坡道行驶电动小车,设计循迹检测、速度调节、声音提示、运行参数显示和电源等功能模块。采用4路红外线发射与接收管检测电路实现路线循迹,以IRLR7843构建光耦隔离全桥电路实现电机驱动,设计基于增量PID的转速-电流双闭环控制算法有效实现电动小车坡道运行的调速需求。经测试,电动小车能够按照设定行驶时间应对不同坡度角的路线骑行任务,系统调节过程短,小车运行平稳,误差在可控范围内,具有良好的人机交互功能,作品获得本次竞赛安徽省TI杯。 展开更多
关键词 mk60 循迹 全桥电路 双闭环控制
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基于MK60的简易电路特性测试仪探究
12
作者 刘群 李廷阳 +3 位作者 邓志民 张启雄 吴奇新 吉向东 《物理通报》 CAS 2021年第9期98-99,共2页
电路特性测试仪在教学和实际应用中都具有重要意义.设计和探讨了选用MK60FX512为主控芯片,DDS芯片AD9833为正弦波信号源输出,LM358构成采用小信号放大电路,实现了对被测电路输入电阻、输出电阻、增益、幅频特性曲线的自动测量;研究了当... 电路特性测试仪在教学和实际应用中都具有重要意义.设计和探讨了选用MK60FX512为主控芯片,DDS芯片AD9833为正弦波信号源输出,LM358构成采用小信号放大电路,实现了对被测电路输入电阻、输出电阻、增益、幅频特性曲线的自动测量;研究了当电路出故障时,如何利用参数特征自动判断故障引起或变化的原因. 展开更多
关键词 mk60 DDS 自动判断
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MK20I及MK60防抱制动系统简介
13
《汽车与配件》 2001年第52期22-24,共3页
由德国大陆特威斯公司开发的MK20I系列产品(见图1)是目前世界上普遍使用的防抱制动系统(ABS)产品之一,适用于整备质量3.5t以下,采用液压制动的各种不同类型汽车,现已为全球几乎所有的大型汽车制造商配套供货,市场占有率达24%.该产品已... 由德国大陆特威斯公司开发的MK20I系列产品(见图1)是目前世界上普遍使用的防抱制动系统(ABS)产品之一,适用于整备质量3.5t以下,采用液压制动的各种不同类型汽车,现已为全球几乎所有的大型汽车制造商配套供货,市场占有率达24%.该产品已由上海汽车制动系统有限公司引进生产,这也是我国目前唯一生产电子式汽车防抱制动系统的企业,该产品已被列入"十五"期间国家重点项目. 展开更多
关键词 防抱制动系统 防抱制动装置 mk60 MK20I 制动压力 汽车制动系统 常闭阀 车轮制动器 液压控制单元 高压阻尼器 常开阀
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基于MK60FX512的高压污水冲厕系统
14
作者 汤瑞 郭乃天 +1 位作者 陈镭 李翼成 《电路与系统》 2018年第4期140-147,共8页
本文《基于MK60FX512的高压污水冲厕系统》对污水用于冲厕二次使用的论述和通过实际设计并投放市场进行试验,发现高压污水冲厕系统对于水资源的二次利用有很大帮助。
关键词 高压污水冲厕、mk60FX512单片机、橡胶压力膜、电磁阀
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瑞士小堆开发商在美启动设计认证预申请程序
15
作者 张焰 伍浩松 《国外核新闻》 2025年第4期18-18,共1页
【世界核新闻网站2025年3月24日报道】瑞士深层原子能公司(Deep Atomic)近日致函美国核管会(NRC),申请启动MK60模块化小型压水堆设计认证预申请程序。MK60单堆电功率可达6万千瓦,主要用于满足数据中心能源需求。
关键词 模块化小型压水堆 深层原子能公司 瑞士 mk60
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基于MK60DN512VLQ10微控制器的电磁循迹智能车的设计
16
作者 高世雄 《科学家》 2016年第6期87-87,89,共2页
本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景,主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计,该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心,通过检测通有20KHz 100mA的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号,经过智能车采集、处理跑道信号... 本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景,主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计,该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心,通过检测通有20KHz 100mA的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号,经过智能车采集、处理跑道信号,根据不同的跑道情况,自动做出不同的处理,从而实现自动循迹行驶功能. 展开更多
关键词 mk60DN512VLQ10型单片机 电磁传感器 路径识别与检测
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基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统 被引量：9
17
作者 朱里红 王定文 《兵工自动化》 2016年第2期44-47,共4页
为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车... 为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊PID控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明:该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。 展开更多
关键词 电磁循迹小车 模糊PID控制 mk60N512VMD100
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基于K60的IP电话终端的设计与实现 被引量：1
18
作者 蔡剑卿 王宜怀 +1 位作者 冯德旺 景林 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2012年第5期7-12,共6页
以飞思卡尔推出的基于ARM Cortex-M4内核的K60微控制器为主控芯片,设计和实现了一种工业控制领域的嵌入式IP电话终端。硬件上,提出了单控制芯片的设计方案,提高了系统的集成度;主芯片MK60N512VMD100抗干扰性好,温度范围为-40～105℃,提... 以飞思卡尔推出的基于ARM Cortex-M4内核的K60微控制器为主控芯片,设计和实现了一种工业控制领域的嵌入式IP电话终端。硬件上,提出了单控制芯片的设计方案,提高了系统的集成度;主芯片MK60N512VMD100抗干扰性好,温度范围为-40～105℃,提高了系统的稳定性。软件上,提出了基于Linux操作系统的设计方案,重视软件工程思想,把整个软件系统分为底层、中间件和应用层三个层次,降低了软件设计的难度,具有很强的可移植性和扩展性。通过测试,证明了本设计方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 IP电话 K60 嵌入式 LINUX mk60N512VMD100
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四旋翼飞行器三维防撞系统设计 被引量：2
19
作者 陈谣 黎嘉明 +1 位作者 葛旭文 陈根华 《科技资讯》 2015年第26期255-256,共2页
随着无人飞行器技术的发展,四旋翼飞行器得到广泛应用。但在实际工程应用中,当外部飞行环境比较复杂或自主飞行时,容易造成飞行器的不平稳,从而导致飞行器与外部环境发生碰撞,造成无人飞行器的损毁。因此,设计具有自动防撞系统的无人飞... 随着无人飞行器技术的发展,四旋翼飞行器得到广泛应用。但在实际工程应用中,当外部飞行环境比较复杂或自主飞行时,容易造成飞行器的不平稳,从而导致飞行器与外部环境发生碰撞,造成无人飞行器的损毁。因此,设计具有自动防撞系统的无人飞行器具有重要工程意义。该系统以HC-SR04超声波模块作为测距传感器,以MK60FX512VLQ15作为控制单元,实现数据采集、显示及信号控制,选用CD4066多路模拟开关进行无人机运动方向的控制,实现四旋翼飞行器的防撞功能。该系统已成功应用于某商用无人机的防撞保护。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 mk60FX512VLQ15单片机 三维防撞
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基于飞思卡尔单片机的平衡车设计 被引量：4
20
作者 富文军 孔令超 +2 位作者 方四明 刘新磊 王培金 《电子科学技术》 2016年第4期527-532,共6页
本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试方法。主要创新点为用虚拟示波器来观察速度参数的变化,使调试更为准确和直观。试验证明:该平衡... 本文介绍了基于MK60DN256ZVLL10单片机控制系统设计的平衡车硬件电路及直立原理,详细阐述了平衡车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试方法。主要创新点为用虚拟示波器来观察速度参数的变化,使调试更为准确和直观。试验证明:该平衡车控制系统稳定,能在直立平衡的基础上实现稳定行走。 展开更多
关键词 mk60DN256ZVLL10 平衡车 PID 直立控制
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