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基于冗余量测互差分的弹载MINS/GNSS自适应滤波算法
1
作者 宋金龙 张晓 +1 位作者 李湘平 柳应全 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第5期50-55,共6页
针对MINS/GNSS组合导航系统中,由于MEMS传传感器建模误差较大引起的系统输出误差大、收敛速度慢等问题,提出了基于冗余量测互差分的弹载MINS/GNSS自适应滤波算法。首先,借助冗余MINS系统的冗余量测信息,通过互差分的方式求解一阶差分自... 针对MINS/GNSS组合导航系统中,由于MEMS传传感器建模误差较大引起的系统输出误差大、收敛速度慢等问题,提出了基于冗余量测互差分的弹载MINS/GNSS自适应滤波算法。首先,借助冗余MINS系统的冗余量测信息,通过互差分的方式求解一阶差分自相关、二阶差分自相关得到传感器的精确噪声模型,并将建模结果引入卡尔曼滤波组合导航系统;然后,结合制导弹六自由度模型,进行了组合导航仿真。结果表明:提出的基于冗余量测互差分的自适应卡尔曼滤波算法与传统的标准卡尔曼滤波算法相比,具有更快的收敛速度以及更高的收敛精度,证明了所提方法的可行性,为提高基于冗余MINS系统的输出精度提供了新思路。 展开更多
关键词 组合导航 冗余mins 卡尔曼滤波 噪声模型
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MINS/GPS一体化紧组合导航系统 被引量：16
2
作者 郭美凤 林思敏 +2 位作者 周斌 吕少麟 刘刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期214-219,共6页
采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS作为传感器,以DSP和FPGA分别作为计算和通信器件,实现一体化紧凑型的紧组合导航系统。除去外接天线,整个导航系统尺寸为12 cm×12 cm×11.6 cm。算法方面,采用扩展卡尔曼滤波器,以伪距、伪距... 采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS作为传感器,以DSP和FPGA分别作为计算和通信器件,实现一体化紧凑型的紧组合导航系统。除去外接天线,整个导航系统尺寸为12 cm×12 cm×11.6 cm。算法方面,采用扩展卡尔曼滤波器,以伪距、伪距率误差作为观测量进行实时滤波估算导航系统的状态量,进而修正系统误差。采用双子样优化的圆锥效应和划船效应补偿算法,实现100 Hz的导航数据输出。通过静态和跑车实验验证,该系统的静态水平定位误差为0.2 m(CEP),动态水平定位误差优于10 m(CEP),俯仰角和横滚角误差为0.3°,航向角误差为0.5°。 展开更多
关键词 mins/GPS 紧组合导航算法 组合导航系统 低成本
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一种制导炸弹MINS／GPS导航系统误差分析与分配 被引量：4
3
作者 孔星炜 郭美凤 +1 位作者 马芮 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期37-41,共5页
研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法。分析了微机械陀螺和微机械加速度计的误差模型,并说明在短时间工作过... 研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法。分析了微机械陀螺和微机械加速度计的误差模型,并说明在短时间工作过程中均可简化为零偏叠加随机噪声。捷联惯导系统误差模型研究和弹道仿真表明,水平姿态对准误差和惯性敏感器零偏是制导炸弹惯导误差的主要误差源,用GPS辅助的组合导航可对所有主要误差源的误差进行估计并补偿。根据理论分析和仿真结果,以及误差源的误差和系统导航位置误差存在的正比关系,分析了MINS/GPS制导炸弹捷联导航的误差分配原则和方法,并给出了误差分配样例。 展开更多
关键词 制导炸弹 mins/GPS 组合导航 误差分析 误差分配
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低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现 被引量：8
4
作者 刁鹏 谢聂 吴训忠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1366-1370,共5页
设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,... 设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,完成了系统原理样机的设计实现,并进行了相关测试。静态实验和跑车实验证明,系统设计方案可行,具有一定的精度、稳定性和实用价值。 展开更多
关键词 mins/GPS组合导航 MEMS传感器 ARM微控制器 自适应UKF
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MINS/GPS组合导航系统车载试验误差特性分析 被引量：4
5
作者 孔星炜 郭美凤 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期297-301,共5页
分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态... 分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态的可观测性,并预测了这些状态在车载试验中的滤波效果。车载试验结果验证了理论分析结论。MINS/GPS组合导航系统车载试验中,位置误差和速度误差估计准确;姿态误差与加速度计零偏误差存在耦合,滤波中不能完全解耦;陀螺零偏误差不能有效收敛。 展开更多
关键词 mins/GPS 车载试验 卡尔曼滤波 组合导航 可观测性
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亚稳态MInS_2(M=Ag,Cu)花状微米球的热分解法合成及其生长机理 被引量：2
6
作者 王跃 邹晓川 +1 位作者 王存 石永芳 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2151-2157,共7页
采用热分解法制备了三维的亚稳态正交相AgInS_2和六方相CuInS_2花状微米球。通过X射线衍射(XRD),场发射扫描电子显微镜(FESEM)等对样品进行表征,对AgInS_2的光催化性能进行了评估,并借助于热重-差热分析(TG-DTA)等手段研究了亚稳态正交... 采用热分解法制备了三维的亚稳态正交相AgInS_2和六方相CuInS_2花状微米球。通过X射线衍射(XRD),场发射扫描电子显微镜(FESEM)等对样品进行表征,对AgInS_2的光催化性能进行了评估,并借助于热重-差热分析(TG-DTA)等手段研究了亚稳态正交相AgInS_2和六方相CuInS_2花状微米球的生长机理。实验结果表明,反应温度和反应物中金属离子的投料比对生成纯相的MIn S2均有影响,而AgInS_2花状微米球能在可见光下较好地催化降解亚甲基蓝。 展开更多
关键词 亚稳态mins2 花状微米球 热分解法 生长机理
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紧耦合MINS/GPS组合导航系统数据融合的分析与处理 被引量：5
7
作者 马骏 杨功流 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1284-1289,共6页
针对MINS/GPS组合导航系统的松耦合、紧耦合组合方案进行了讨论,借鉴国内外对紧耦合MINS/GPS组合模式的研究,分析了松耦合、紧耦合和超紧耦合MINS/GPS组合模式的构成和工作原理,通过理论分析建立了基于伪距差分的组合卡尔曼滤波模型。... 针对MINS/GPS组合导航系统的松耦合、紧耦合组合方案进行了讨论,借鉴国内外对紧耦合MINS/GPS组合模式的研究,分析了松耦合、紧耦合和超紧耦合MINS/GPS组合模式的构成和工作原理,通过理论分析建立了基于伪距差分的组合卡尔曼滤波模型。通过半实物仿真试验研究紧耦合MINS/GPS系统数据融合处理的特性。 展开更多
关键词 mins/GPS 组合模式 滤波算法 伪距差分
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MINS/GPS组合导航系统的选星算法 被引量：5
8
作者 张雪 周百令 黄丽斌 《舰船电子工程》 2006年第1期130-132,共3页
几种传统的GPS星座的选择算法计算量较大,计算的时间较长。通过比较两种相对简单的选星算法,提出一种适用于MINS/GPS组合导航的选星算法。
关键词 组合导航 选星算法 mins GPS
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高性能MINS/GPS组合导航计算机研究 被引量：1
9
作者 卢海曦 周百令 《舰船电子工程》 2008年第2期5-7,16+163,共5页
针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机。在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负... 针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机。在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负责导航信息的处理,并能够有效支持本系统所采用的基于模糊自适应卡尔曼滤波器的数据融合方法。跑车实验结果证明:基于选用的DSP和FPGA所设计的导航系统的精度和实时性均能达到设计要求,并具有低成本、体积小等优点,对微型导航技术的广泛应用具有实际意义。 展开更多
关键词 mins/GPS组合导航计算机 TMS320C6713 DSP EP20K160E FPGA 模糊自适应卡尔曼滤波
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双天线GNSS辅助MINS导航方法研究 被引量：4
10
作者 王海璐 苏中 +2 位作者 刘宁 刘洪 付国栋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2434-2441,共8页
针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS... 针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS提供的速度和位置于MINS组合。根据双天线的GNSS/MINS组合系统的误差传播特性建立误差状态模型,设计了扩展卡尔滤波组合滤波算法进行仿真验证,通过对比高精度SPAN-CPT(SynchronousPositionAttitudeand Navigation)进行跑车试验。结果表明偏航角,俯仰角精度分别为0.2RMS,0.3RMS,速度位置精度提高,可用于低成本高精度车辆导航。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 双天线GNSS GNSS/mins组合导航 MEMS
原文传递
制导炮弹用MINS/GPS滚转角在线对准方法 被引量：4
11
作者 徐云 王宇 +1 位作者 朱欣华 苏岩 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期46-50,共5页
针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS（Micro Inertial Navigation System/Global Position System）滚转角在线对准的方法。该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮... 针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS（Micro Inertial Navigation System/Global Position System）滚转角在线对准的方法。该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮弹发射后的滚转角在线对准模型,并从理论上推导了该模型的对准误差,最后以低旋尾翼弹为研究对象进行了仿真验证。仿真结果表明：提出的滚转角在线对准方法获得的滚转角误差分布在0°-2°范围内,能够有效地辨识出弹体飞行过程中的滚转角,满足空中粗对准的滚转角估计精度要求。 展开更多
关键词 制导炮弹 mins/GPS 滚转角 粗对准 空中对准
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基于可观性因子的MINS/GPS紧组合导航系统设计
12
作者 王翠 《微计算机信息》 2012年第10期222-224,共3页
MINS/GPS紧组合导航系统设计最重要的是系统结构的设计,而系统结构与系统可观性有关,系统可观性越高,精度越高,则系统结构最优。因此实现紧组合导航系统的最优设计的关键是对系统的可观性进行分析。文中在比较了现有的可观性分析方法的... MINS/GPS紧组合导航系统设计最重要的是系统结构的设计,而系统结构与系统可观性有关,系统可观性越高,精度越高,则系统结构最优。因此实现紧组合导航系统的最优设计的关键是对系统的可观性进行分析。文中在比较了现有的可观性分析方法的基础之上,介绍了判断系统可观性的新方法,即可观性因子法,并利用可观性因子对系统结构进行分析,为系统简化提供理论依据。 展开更多
关键词 mins GPS紧组合导航 可观性 可观性因子
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MINS/GPS组合导航系统设计与实验 被引量：13
13
作者 方靖 顾启泰 +1 位作者 刘学斌 丁天怀 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1316-1319,共4页
设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束... 设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。 展开更多
关键词 微惯性导航系统(mins) 全球定位系统(GPS) mins/GPS组合导航
原文传递
具有修正的Min(N,D)-策略和单重休假的Geo/G/1离散时间排队分析
14
作者 魏瑛源 余玅妙 唐玉玲 《应用数学》 北大核心 2026年第1期108-128,共21页
本文研究服务员具有单重休假和系统采用修正的Min(N,D)-策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z-变换... 本文研究服务员具有单重休假和系统采用修正的Min(N,D)-策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z-变换表达式和稳态分布的递推表达式,同时给出了不同时刻n^(-)、n、n^(+)和外部观测点处队长稳态分布之间的重要关系.进一步借助于数值实例,讨论了系统的空闲率与稳态平均队长关于系统参数的敏感性,并且阐述了便于作数值计算的队长稳态分布的递推公式在系统容量优化设计中的重要价值.最后,运用更新报酬过程定理,建立了费用结构模型,获得了系统长期运行下单位时间内所产生的期望费用的显示表达式,并通过数值算例,寻求使期望费用最小的最优控制策略(N^(*),D^(*)). 展开更多
关键词 离散时间排队 修正的Min(N D)-策略 单重休假 队长分布 系统容量优化设计 最优控制策略
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口内球囊扩张联合K点刺激对卒中后假性延髓麻痹吞咽障碍合并张口困难患者的治疗效果研究
15
作者 胡乃晓 张皓 +4 位作者 王博 齐心 董剑虹 薛瑞忠 张庆苏 《中国全科医学》 北大核心 2026年第5期591-596,共6页
背景卒中后假性延髓麻痹患者因双侧上运动神经元受损,常伴随张口困难、咬合反射活跃、吞咽障碍等症状,其中张口困难问题对吞咽障碍患者口腔准备期、口腔期吞咽康复治疗及口腔康复护理带来了极大的不便。目的探究口内球囊扩张联合K点刺... 背景卒中后假性延髓麻痹患者因双侧上运动神经元受损,常伴随张口困难、咬合反射活跃、吞咽障碍等症状,其中张口困难问题对吞咽障碍患者口腔准备期、口腔期吞咽康复治疗及口腔康复护理带来了极大的不便。目的探究口内球囊扩张联合K点刺激对卒中后假性延髓麻痹吞咽障碍合并张口困难患者的治疗效果。方法选取2021年6月—2024年4月中国康复研究中心收治的40例卒中后假性延髓麻痹吞咽障碍合并张口困难患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(n=20)、观察组(n=20),对照组采用常规吞咽治疗配合K点刺激促使患者张口,观察组在常规吞咽治疗基础上进行口内球囊扩张联合K点刺激,两组均进行4周的治疗。治疗前及治疗4周末使用曼恩吞咽功能评估量表、2 min自发吞咽次数对患者吞咽功能进行评定,使用有效张口次数对患者张口功能进行评定。结果治疗4周末,观察组患者曼恩吞咽功能评估量表总分为(62.40±7.76)分,高于对照组的(56.50±4.45)分(P<0.05);治疗4周末,观察组患者2 min自发吞咽次数为1.8(1.4,2.2)次,高于对照组的1.4(1.0,1.8)次(P<0.05);治疗4周末,观察组患者有效张口次数为(23.3±1.3)次,高于对照组的(21.1±1.8)次(P<0.05)。结论口内球囊扩张联合K点刺激治疗能够有效改善卒中后假性延髓麻痹患者的吞咽障碍及张口困难问题。 展开更多
关键词 卒中 假性延髓麻痹 吞咽障碍 张口困难 曼恩吞咽功能评估 2 min自发吞咽次数
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大型综合医院院内5 min急救体系构建研究
16
作者 张金凤 罗敏辉 +2 位作者 罗军萍 王豫 肖莉 《中国卫生质量管理》 2025年第7期39-43,共5页
目的构建大型综合医院院内5 min急救体系,保障紧急救治和生命支持需要。方法从系统全局全要素出发,在某大型综合医院构建院内5 min急救体系,包括建立急救管理小组,组织人员培训,设置网格化布局,统筹管理全院急救药品、器材、设备,建立... 目的构建大型综合医院院内5 min急救体系,保障紧急救治和生命支持需要。方法从系统全局全要素出发,在某大型综合医院构建院内5 min急救体系,包括建立急救管理小组,组织人员培训,设置网格化布局,统筹管理全院急救药品、器材、设备,建立急救广播通报系统,明确工作人员急救职责,确定急救小组抢救定位,规范急救事件及演练记录,定期分析与改进等。结果院内5 min急救体系运行以来:126场急救演练中,急救小组平均到达时间为2.43 min,5 min内到达率达100%;262例急救事件中,急救小组平均到达时间为2.31 min,5 min内到达率达100%;心肺复苏后自主呼吸循环恢复成功率、急诊抢救室患者死亡率、抢救车内药品与器材完整率均有所改善。结论院内5 min急救体系的建立能够提升大型综合医院高风险意外事件紧急救治效率和医疗服务质量。 展开更多
关键词 大型综合医院 院内急救 5 min急救体系 医疗质量 医疗安全
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尼可地尔治疗冠心病介入术后心绞痛的效果及对预后的影响
17
作者 谭文亮 吴天源 刘震 《中国卫生标准管理》 2025年第12期115-118,共4页
目的 探讨尼可地尔治疗冠心病介入术后心绞痛的临床效果及对预后的影响。方法 选取2021年6月—2024年2月广州市第一人民医院收治的冠心病介入术后心绞痛患者80例为研究对象。采用随机数字表法分为对照组与观察组,每组各40例。对照组患... 目的 探讨尼可地尔治疗冠心病介入术后心绞痛的临床效果及对预后的影响。方法 选取2021年6月—2024年2月广州市第一人民医院收治的冠心病介入术后心绞痛患者80例为研究对象。采用随机数字表法分为对照组与观察组,每组各40例。对照组患者使用硫酸氢氯吡格雷、阿司匹林、阿托伐他汀、美托洛尔联合治疗,观察组在对照组基础上联合使用尼可地尔。2组均连续治疗12周。比较2组治疗12周后的左室射血分数、6 min步行距离、血管内皮功能指标与心衰因子水平,以及心血管不良事件发生情况。结果 治疗后,观察组左室射血分数为(59.7±5.6)%,高于对照组的(48.9±6.7)%,6 min步行距离为(542.8±18.9)m,长于对照组的(438.9±20.7)m,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组的B型脑钠肽(brain natriuretic peptide,BNP)水平、内皮素-1(endothelin-1,ET-1)、心肌肌钙蛋白Ⅰ(cardiac troponinⅠ,cTnⅠ)水平分别为(66.7±16.7)mmol/L、(42.1±2.2)ng/L、(0.08±0.01)μg/L,低于对照组的(163.1±28.3)mmol/L、(66.8±5.5)ng/L、(0.27±0.11)μg/L,一氧化氮(nitric oxide,NO)水平为(33.3±5.7)μmol/L,高于对照组的(12.4±1.7)μmol/L,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组的心血管不良事件发生率为2.5%,低于对照组的22.5%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 尼可地尔可提高冠心病介入术后心绞痛患者的心功能,改善血管内皮功能,减少术后心血管不良事件的发生。 展开更多
关键词 尼可地尔 冠心病 介入治疗 心绞痛 6 min步行距离 左室射血分数 血管内皮功能
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具有多级适应性休假和修正的Min(N,D)-策略的Geo/G/1离散时间排队分析
18
作者 魏瑛源 余玅妙 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第5期1671-1697,共27页
考虑服务员具有多级适应性休假和系统采用修正的Min(N,D)-控制策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z... 考虑服务员具有多级适应性休假和系统采用修正的Min(N,D)-控制策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z-变换表达式,然后在队长瞬态分布的基础上,使用洛必达法则,通过直接运算得到了队长稳态分布的递推表达式,同时给出了稳态队长的随机分解结构和附加队长分布的显示表达式,并得到了不同时刻n^(-)、n、n^(+)处和外部观测点处队长稳态分布之间的重要关系.进一步,以便于作数值计算的队长稳态分布的递推表达式为基础,借助于数值算例,讨论了系统容量的优化设计.最后,建立了费用结构模型,应用更新报酬过程理论获得了系统长期运行下单位时间内所产生的期望费用函数,并通过数值实例,确定了使期望费用最小的最优控制策略. 展开更多
关键词 Geo/G/1离散时间排队 修正的Min(N D)-策略 多级适应性休假 队长分布 系统容量优化设计 最优控制策略
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“参吉固本方”辅助治疗慢性阻塞性肺疾病稳定期肺肾两虚证38例临床研究 被引量：2
19
作者 杨爽 潘婷钰 +5 位作者 姚婧 王晓骁 赵俊 曹爱玲 周贤梅 何海浪 《江苏中医药》 CAS 2025年第1期32-36,共5页
目的:观察在常规西医治疗基础上加用中药汤剂参吉固本方治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期肺肾两虚证患者的临床疗效。方法:将80例COPD稳定期肺肾两虚证患者随机分为治疗组与对照组,每组40例。治疗组最终完成38例,对照组最终完成39例。... 目的:观察在常规西医治疗基础上加用中药汤剂参吉固本方治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期肺肾两虚证患者的临床疗效。方法:将80例COPD稳定期肺肾两虚证患者随机分为治疗组与对照组,每组40例。治疗组最终完成38例,对照组最终完成39例。对照组采用常规西医治疗,治疗组在对照组治疗的基础上加用中药汤剂参吉固本方。2组疗程均为3个月。比较2组患者治疗前后的6 min步行距离(6MWD)、改良版英国医学研究委员会(mMRC)呼吸困难问卷评分、COPD评估测试问卷(CAT)量表评分、圣乔治呼吸问卷(SGRQ)评分及吸入支气管舒张剂前/后第1秒末用力呼气容积占预计值的百分比(pre/post FEV_(1)% pred)、吸入支气管舒张剂前/后的用力肺活量占预计值的百分比(pre/post FVC% pred)变化情况;比较2组患者入组前3个月及入组后3个月内COPD急性加重次数;比较2组患者治疗前后中医证候总分,并进行安全性评估。结果:治疗后2组患者6MWD均较本组治疗前明显升高(P<0.05),治疗组明显高于对照组(P<0.05);治疗后2组患者mMRC呼吸困难问卷评分均较本组治疗前明显降低(P<0.05),治疗组明显低于对照组(P<0.05)。治疗后2组患者CAT量表评分、SGRQ评分均较本组治疗前明显降低(P<0.05),治疗组CAT量表评分明显低于对照组(P<0.05)。治疗后治疗组COPD急性加重次数较本组入组前明显减少(P<0.05),也明显少于对照组(P<0.05)。治疗后治疗组pre/post FEV_(1)% pred和pre/post FVC% pred均较本组治疗前明显升高(P<0.05),治疗组post FEV_(1)% pred和pre FVC% pred明显高于对照组(P<0.05)。治疗后2组患者中医证候总分均较本组治疗前明显降低(P<0.05),治疗组明显低于对照组(P<0.05)。结论:在常规西医治疗基础上加用参吉固本方可以显著提高COPD稳定期肺肾两虚证患者活动耐量、生活质量,并明显减轻呼吸困难症状及减少COPD急性加重次数,其机制与改善肺功能和中医证候有关,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 参吉固本方 慢性阻塞性肺疾病稳定期 肺肾两虚证 6MIN步行距离 肺功能 临床研究
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城市新区15分钟生活圈服务设施供需关系研究——以天府新区成都片区为例
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作者 周波 程学通 +1 位作者 赵薇可 冯田 《中外建筑》 2025年第4期72-78,共7页
以天府新区成都片区为例,基于15 min生活圈视角,采用网络分析、供需评判等方法,探究服务设施分布格局,分析服务设施与人口相关性,剖析两者供需关系,并指出城市新区设施配置特征。研究表明:(1)服务设施与人口呈现“北部多点聚集,南部分... 以天府新区成都片区为例,基于15 min生活圈视角,采用网络分析、供需评判等方法,探究服务设施分布格局,分析服务设施与人口相关性,剖析两者供需关系,并指出城市新区设施配置特征。研究表明:(1)服务设施与人口呈现“北部多点聚集,南部分散居多”的空间特征,各类服务设施表现出明显的空间异质性;(2)服务设施和人口存在正相关关系,其中商业设施相关性最高,交通设施相关性最低;(3)各服务设施的供需关系呈现显著的空间分异,高配和漏配生活圈聚集于“三区四心”区域;(4)高新片区服务设施配置情况良好,天府商务区和成都科学城服务设施配置缺位严重。研究为城市新区服务设施配置提供决策参考,为完善生活圈理论提供新的实证案例。 展开更多
关键词 服务设施 15 min生活圈 供需 人口 天府新区
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