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基于MIMO-ESO的高速飞行器自抗扰控制
1
作者
樊轶
秦昌茂
+1 位作者
董添
王兴
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第1期64-70,共7页
针对高速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,设计了高速飞行器MIMO-ESO自抗扰姿态控制器。考虑各通道间的耦合影响,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器及非线性状态误差反馈律,将不确定性、耦...
针对高速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,设计了高速飞行器MIMO-ESO自抗扰姿态控制器。考虑各通道间的耦合影响,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器及非线性状态误差反馈律,将不确定性、耦合及参数摄动等干扰作为“总和干扰”,利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用非线性状态误差反馈律抑制补偿残差。仿真结果表明,MIMO-ESO自抗扰控制器能够克服干扰及气动参数大范围摄动的影响,在获取良好的动态品质和跟踪性能的同时,具有较强的鲁棒性,克服了实际工程中难以建立精确被控模型并获取参数摄动范围的困难,具有工程应用价值。
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关键词
高速飞行器
总和干扰
扩张状态观测器
非线性状态误差反馈律
自抗扰控制器
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职称材料
基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制
2
作者
王军锋
张江滨
+1 位作者
鲁丽
马党国
《水电自动化与大坝监测》
2006年第1期11-14,共4页
提出了一种基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制。将被控对象看成是内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象,利用低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化,利用线性控制方法对已线性化的外环伪线...
提出了一种基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制。将被控对象看成是内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象,利用低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化,利用线性控制方法对已线性化的外环伪线性系统进行预期动态性能设计,最终可实现观测器和线性化的有机结合。计算机仿真表明:这种控制方法不仅能较好地解决开度控制和励磁控制的协调性,而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性;同时,这种控制方法严谨简单,原理直观清晰。
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关键词
水轮发电机组
扩张状态观测器
反馈线性化
多输入多输出系统
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职称材料
题名
基于MIMO-ESO的高速飞行器自抗扰控制
1
作者
樊轶
秦昌茂
董添
王兴
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第1期64-70,共7页
文摘
针对高速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,设计了高速飞行器MIMO-ESO自抗扰姿态控制器。考虑各通道间的耦合影响,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器及非线性状态误差反馈律,将不确定性、耦合及参数摄动等干扰作为“总和干扰”,利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用非线性状态误差反馈律抑制补偿残差。仿真结果表明,MIMO-ESO自抗扰控制器能够克服干扰及气动参数大范围摄动的影响,在获取良好的动态品质和跟踪性能的同时,具有较强的鲁棒性,克服了实际工程中难以建立精确被控模型并获取参数摄动范围的困难,具有工程应用价值。
关键词
高速飞行器
总和干扰
扩张状态观测器
非线性状态误差反馈律
自抗扰控制器
Keywords
hypersonic vehicle
the sum of interference
mimo-eso
nonlinear law state error feedback
active disturbance rejection control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制
2
作者
王军锋
张江滨
鲁丽
马党国
机构
西安理工大学水利水电学院
安康市水利水电土木建筑勘测设计院
西北电力建设调试施工研究所
出处
《水电自动化与大坝监测》
2006年第1期11-14,共4页
文摘
提出了一种基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制。将被控对象看成是内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象,利用低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化,利用线性控制方法对已线性化的外环伪线性系统进行预期动态性能设计,最终可实现观测器和线性化的有机结合。计算机仿真表明:这种控制方法不仅能较好地解决开度控制和励磁控制的协调性,而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性;同时,这种控制方法严谨简单,原理直观清晰。
关键词
水轮发电机组
扩张状态观测器
反馈线性化
多输入多输出系统
Keywords
hydraulic turbine generator unit
extended state observer （ESO）
feedback linearization
MIMO system
分类号
TM312 [电气工程—电机]
TV736 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于MIMO-ESO的高速飞行器自抗扰控制
樊轶
秦昌茂
董添
王兴
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制
王军锋
张江滨
鲁丽
马党国
《水电自动化与大坝监测》
2006
0
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职称材料
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