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6G无蜂窝大规模MIMO关键技术研究进展
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作者 尤肖虎 王东明 曹阳 《中兴通讯技术》 北大核心 2026年第1期29-37,共9页
在6G标准化商用初期(Day-1),无蜂窝技术受到了广泛关注。系统梳理了面向6G的无蜂窝通信所涉及的关键支撑技术,包括分布式收发机架构、信道信息获取与测量机制、频谱资源融合与灵活双工设计,以及分布式资源管理策略等。在此基础上,提出... 在6G标准化商用初期(Day-1),无蜂窝技术受到了广泛关注。系统梳理了面向6G的无蜂窝通信所涉及的关键支撑技术,包括分布式收发机架构、信道信息获取与测量机制、频谱资源融合与灵活双工设计,以及分布式资源管理策略等。在此基础上,提出了一种基于数字孪生增强的无蜂窝传输优化方法,进一步提升了系统性能。同时,展示了面向高频段的无蜂窝大规模多输入多输出(MIMO)试验验证结果,验证了相干联合传输在实际系统中的可行性。最后,探讨了无蜂窝大规模MIMO与通感一体化融合的潜在研究方向,为未来系统设计提供了新思路。 展开更多
关键词 6G 无蜂窝大规模mimo 大规模协作收发点
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“数字信号处理”赋能无蜂窝大规模MIMO系统信道估计性能分析
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作者 刘佩 许建霞 +2 位作者 李昌振 王克浩 郭志强 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期248-254,共7页
无蜂窝(cell-free)大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output, MIMO)技术可打破蜂窝架构,提供巨大的阵列增益和更加均匀的用户服务,被视为潜在的未来移动通信关键技术,但其存在的信道估计问题正在日益凸显。受“数字信号处理... 无蜂窝(cell-free)大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output, MIMO)技术可打破蜂窝架构,提供巨大的阵列增益和更加均匀的用户服务,被视为潜在的未来移动通信关键技术,但其存在的信道估计问题正在日益凸显。受“数字信号处理”相关理论知识方法的启发,开展无蜂窝大规模MIMO系统信道估计性能研究,给出了归一化信道估计误差的近似闭式解,并进行极限参数性能分析。仿真结果表明:所获估计误差近似解具有鲁棒性;受益于大量分布式接入点带来的接入增益,无蜂窝大规模MIMO在信道估计误差方面的性能优于集中式大规模MIMO。 展开更多
关键词 无蜂窝 大规模mimo 数字信号处理 信道估计 性能分析
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无蜂窝大规模MIMO系统中下行短包传输的叠加导频功率分配
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作者 沈璐瑶 周星光 +3 位作者 许子乐 王一航 夏文超 朱洪波 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期57-66,共10页
无蜂窝大规模多输入多输出(CF-mMIMO)系统需要支持大量用户接入,这使得信道估计变得更加复杂。基于常规导频配置的信道估计方法占用较大开销,使得数据传输可用符号大大减少,导致传输速率下降,该问题在短包传输场景中尤为明显。对此,该... 无蜂窝大规模多输入多输出(CF-mMIMO)系统需要支持大量用户接入,这使得信道估计变得更加复杂。基于常规导频配置的信道估计方法占用较大开销,使得数据传输可用符号大大减少,导致传输速率下降,该问题在短包传输场景中尤为明显。对此,该文研究了CF-mMIMO系统中基于叠加导频(SP)的下行短包传输方案。首先,基于最大比传输预编码方案,在非完美信道状态信息下推导了下行可达速率的闭式表达式。为了减小SP配置下导频与数据之间的干扰,进一步提出基于几何规划和连续凸近似的迭代优化算法,以优化导频和数据间的功率分配。最后,仿真结果验证了下行可达速率闭式表达式的正确性,并表明所提SP功率优化算法能够显著提高短包传输性能。 展开更多
关键词 无蜂窝大规模mimo 叠加导频 短包传输 功率分配
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基于Kaczmarz-Net深度网络的大规模MIMO信号检测方法
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作者 金龙康 王辩铮 申滨 《电讯技术》 北大核心 2026年第2期191-201,共11页
受益于信道硬化现象和高维渐近特性,传统线性信号检测算法在大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统中可获得优良的检测性能,但高维矩阵求逆的繁重计算负担将导致实际应用困难。借助于信号检测领域知识和深度学... 受益于信道硬化现象和高维渐近特性,传统线性信号检测算法在大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统中可获得优良的检测性能,但高维矩阵求逆的繁重计算负担将导致实际应用困难。借助于信号检测领域知识和深度学习技术,提出了一种Kaczmarz深度网络(Kaczmarz Network,Kaczmarz-Net)大规模MIMO上行链路信号检测方法。首先,对综合性能最优的默认降序Kaczmarz检测算法实施深度网络结构设计,将算法迭代运算过程映射为深度网络。其次,结合Kaczmarz算法自身特有的循环迭代更新特性,引入可学习参数并改进算法内部更新结构。最后,利用简化对数似然比计算软信息,将深度网络引入软判决提升检测精确度。实验结果表明,在硬判决检测条件下,所提出的Kaczmarz-Net在天线配置为64×64、误码率(Bit Error Rate,BER)为10^(-2)时,相较最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)算法可获得1 dB的性能增益,且仅需发射端天线数平方级的计算开销;在软判决条件下,Kaczmarz-Net深度网络可获得与MMSE软检测算法相当的BER性能表现。 展开更多
关键词 大规模mimo 信号检测 深度学习 软输出 Kaczmarz算法
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分布式IRS辅助大规模MIMO上行链路分组迁移学习检测算法
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作者 李琳 张登银 侯慧军 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期29-38,共10页
在集中式单智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助的多用户大规模多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)系统中,海量用户的存在导致级联信道上行链路产生大规模串扰,严重降低了基站端的检测效果,表现为... 在集中式单智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助的多用户大规模多输入多输出(Multiple Input and Multiple Output,MIMO)系统中,海量用户的存在导致级联信道上行链路产生大规模串扰,严重降低了基站端的检测效果,表现为误比特率(Bits Error Rate,BER)升高和频谱效率下降。此外,IRS相位重复且频繁的设计与控制大幅增加了基站负荷。针对这些问题,构建了分布式IRS辅助的多用户大规模MIMO上行链路通信架构,并提出基于分组迁移学习(Grouped Transfer Learning,GTL)的检测方法。仿真结果验证了所提方法的正确性与有效性。在基站不掌握IRS相位和用户到IRS信道状态信息的条件下,所提出的分布式IRS辅助系统架构中基于GTL的检测方法获得的BER和频谱效率能够逼近理论界限,且明显优于集中式单IRS辅助系统。同时,在训练数据较少的情况下,与基于传统卷积神经网络的检测方法相比,所提出的基于GTL的检测方法具有更快的收敛速度,并能够获得更低的BER和更高的频谱效率。 展开更多
关键词 分布式智能反射面 多用户大规模mimo上行链路 分组迁移学习
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广义高斯噪声背景下基于低比特量化的分布式MIMO雷达运动目标检测方法
6
作者 杜群锋 程旭 +2 位作者 王福来 庞晨 吴云韬 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期150-165,共16页
多通道观测数据信号级协同检测是分布式MIMO雷达目标检测的关键技术之一,但该技术在实施过程中需消耗大量系统资源用于数据计算与传输,使其在实际工程应用中面临诸多挑战。鉴于低比特量化技术可显著降低分布式系统的通信传输代价和计算... 多通道观测数据信号级协同检测是分布式MIMO雷达目标检测的关键技术之一,但该技术在实施过程中需消耗大量系统资源用于数据计算与传输,使其在实际工程应用中面临诸多挑战。鉴于低比特量化技术可显著降低分布式系统的通信传输代价和计算资源消耗,该文研究了广义高斯噪声背景下基于低比特量化的MIMO雷达目标检测问题。分别基于广义似然比检验(GLRT)与广义Rao(G-Rao)检验设计了相应的检测器:前者需要对目标反射系数与多普勒频率进行最大似然估计;后者基于得分函数直接构造统计量,避免冗余参数搜索,有效降低计算复杂度。此外,为改善检测性能,运用动态规划(DP)算法对量化门限进行优化。实验结果表明:与GLRT方法相比,G-Rao检测器的计算效率更高;与均匀量化门限相比,门限优化可有效提高对目标的检测性能;与粒子群优化等现有算法(PSOA)相比,DP的计算复杂度更低。 展开更多
关键词 分布式mimo雷达 低比特量化 目标检测 广义Rao检验 动态规划
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深度学习驱动的空中大规模MIMO混合波束赋形技术
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作者 吉红慧 孙强 +1 位作者 李泽君 陈晓敏 《电讯技术》 北大核心 2026年第3期377-385,共9页
针对空中大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统中宽带多用户混合波束赋形设计面临的高计算开销问题,提出了一种基于深度学习的混合波束赋形网络(Attention Mechanism Based on Hybrid Beamforming Network,AMHB... 针对空中大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统中宽带多用户混合波束赋形设计面临的高计算开销问题,提出了一种基于深度学习的混合波束赋形网络(Attention Mechanism Based on Hybrid Beamforming Network,AMHBNet)框架。该框架通过端到端神经网络对时分双工和频分双工系统的关键传输模块进行一体化建模。对于时分双工系统,AMHBNet联合优化上行导频组合与下行混合波束赋形;对于频分双工系统,联合优化下行导频传输、上行信道状态信息反馈和下行混合波束赋形,避免了显式信道重建,减少了导频和反馈开销。最后,AMHBNet结合卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与基于混合波束赋形的注意力机制(Attention Mechanism Based on Hybrid Beamforming,AMHB),利用CNN提取隐式信道特征并捕捉复杂非线性关系,同时通过AMHB机制中的随机特征映射、低维近似和高效计算策略,降低计算复杂度,保持高精度和稳定性。仿真结果表明,与基于CNN的混合波束赋形网络(CNN-based Hybrid Beamforming Network,CNN-HBFN)方案相比,AMHBNet在和速率上平均提升6.5%,计算复杂度平均降低5.8%。 展开更多
关键词 空中大规模mimo系统 混合波束赋形 深度学习
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智能超表面辅助的超大规模MIMO可视区域控制
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作者 张锦龙 胡英东 +1 位作者 徐一成 王珏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期227-234,共8页
在超大规模多输入多输出(extremely large-scale multiple-input multiple-output, XL-MIMO)通信系统中,现有研究通常将可视区域(visibility region, VR)建模为固定约束,导致用户密度较高时VR重叠引发干扰加剧。针对这一问题,提出利用... 在超大规模多输入多输出(extremely large-scale multiple-input multiple-output, XL-MIMO)通信系统中,现有研究通常将可视区域(visibility region, VR)建模为固定约束,导致用户密度较高时VR重叠引发干扰加剧。针对这一问题,提出利用智能超表面(reconfigurable intelligent surface, RIS)动态调控无线信道,为用户创建非重叠VR,并通过最大比传输(maximum ratio transmission, MRT)降低计算开销。通过交替优化算法实现RIS辅助的VR控制与分配,以最大化VR内的系统遍历和速率。仿真结果表明,与传统方法相比,所提出算法在实现接近其性能的同时,将计算复杂度降低了80%,能有效减少系统的计算开销,展现了其在实际应用中的巨大潜力。 展开更多
关键词 超大规模多输入多输出(XL-mimo) 智能超表面 可视区域 交替优化
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一种多频段MIMO手机天线的设计
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作者 高城智 林福民 李红涛 《物联网技术》 2026年第2期46-52,55,共8页
文中提出一种可以覆盖无线移动通信2G/3G/4G/5G频段的多输入多输出(MIMO)天线,适用于5G手机通信系统。天线整体由4G天线模块以及5G天线模块组成,其中4G天线模块是一个双单元天线阵列,由位于顶层的多枝节单极子、50Ω微带馈线和位于地板... 文中提出一种可以覆盖无线移动通信2G/3G/4G/5G频段的多输入多输出(MIMO)天线,适用于5G手机通信系统。天线整体由4G天线模块以及5G天线模块组成,其中4G天线模块是一个双单元天线阵列,由位于顶层的多枝节单极子、50Ω微带馈线和位于地板的U形枝节构成,可以覆盖GSM850/900、DCS1800、PCS1900、UMTS2100以及LTE2300/2500频段。双天线单元中心对称放置在基板对角两侧,使得工作频段隔离度大于10 dB。5G天线模块是六单元天线阵列,由顶层单极子、50Ω微带馈线和地板U形缝隙组成,工作频段可以覆盖N78/N79频段以及WiFi 5.2 GHz频段(5 150~5 250 MHz),反射系数小于-10 dB。天线单元之间通过在地平面加入T形缺陷地结构(DGS)解耦,将隔离度保持在15 dB以上。实测结果表明,4G天线的低频段增益最高达到2.8 dBi,辐射效率大于45%;中高频段增益均大于2 dBi,辐射效率均高于55%。同时计算得出各天线模块的包络相关系数(ECC)均小于0.25,满足MIMO天线相关的性能要求。该MIMO天线具有良好的辐射分集性能,在5G移动通信中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 mimo天线 平面天线 多频段 5G通信 多枝节 DGS结构
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用于紧凑型宽带MIMO微带天线的解耦技术
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作者 宛郑圆 何翼景 孙厚军 《太赫兹科学与电子信息学报》 2026年第1期55-59,共5页
针对现有多输入多输出(MIMO)微带天线带宽较窄的问题,提出一种紧凑型宽带高隔离度MIMO微带天线及阵列设计。通过引入交叉式容性栅栏、开口槽和短路通孔,逐步提高端口之间的隔离度。为验证这一概念,对1×2微带天线和2×2阵列进... 针对现有多输入多输出(MIMO)微带天线带宽较窄的问题,提出一种紧凑型宽带高隔离度MIMO微带天线及阵列设计。通过引入交叉式容性栅栏、开口槽和短路通孔,逐步提高端口之间的隔离度。为验证这一概念,对1×2微带天线和2×2阵列进行加工实测。2×2阵列测试的阻抗带宽为44.9%,隔离度优于21.8 dB,测试与仿真结果一致性良好。基于2×2阵列,进一步验证所提出的解耦结构在大规模阵列中的适用性。仿真结果显示,2×6阵列的阻抗带宽为43.5%,在工作带宽内,隔离度至少达到20 dB。因此,所提出的解耦方案在宽带高隔离MIMO和天线阵列中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 高隔离度 多输入多输出(mimo) 紧凑型 微带天线及阵列设计
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双IRS辅助太赫兹大规模MIMO系统的宽带信道估计方案
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作者 梁彦 李宝龙 +1 位作者 魏浩章 李飞 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期361-371,共11页
在太赫兹(terahertz,THz)大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统中部署双智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)能够带来更高的波束增益,为应对THz信道的严重路径损耗提供了一种有效的解决方案。针对... 在太赫兹(terahertz,THz)大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)系统中部署双智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)能够带来更高的波束增益,为应对THz信道的严重路径损耗提供了一种有效的解决方案。针对双IRS辅助THz大规模MIMO系统的信道估计问题,提出一种基于宽带字典的低复杂度、低导频开销的信道估计方案。首先,构建了与子载波频率相关的宽带字典。然后,基于信道的稀疏结构针对IRS的反射链路进行角度估计,获得级联信道中基站和IRS的角度信息。最后,根据角度估计结果进行宽带字典矩阵压缩,并基于正交匹配追踪算法完成多用户的宽带级联信道估计。仿真结果表明,所提出的信道估计方案能够在保证信道估计精度的前提下,有效地减少导频开销并降低了25%的计算复杂度。 展开更多
关键词 智能反射面 太赫兹 大规模多输入多输出 宽带信道估计
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一种应用于物联网的旗台形UWB-MIMO天线的设计
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作者 冯迪 李春树 +1 位作者 胡雪松 贾兴宁 《物联网技术》 2026年第5期67-71,共5页
为解决超宽带(UWB)多输入多输出(MIMO)天线设计中去耦结构复杂、设计效率低下的问题,文中提出了一种结合形状优化算法的半自动设计方法,提高了MIMO天线去耦结构设计的自由度。该天线贴片采用刻蚀旗台形的矩形结构,实现了天线的宽带化。... 为解决超宽带(UWB)多输入多输出(MIMO)天线设计中去耦结构复杂、设计效率低下的问题,文中提出了一种结合形状优化算法的半自动设计方法,提高了MIMO天线去耦结构设计的自由度。该天线贴片采用刻蚀旗台形的矩形结构,实现了天线的宽带化。背面对地板加载了可调的多边形枝节,从而实现了隔离度的提升。实验结果表明,所设计天线的UWB工作带宽在2.5~11.5 GHz范围内,隔离度均大于20 dB、包络相关系数(ECC)小于0.005,分集增益接近理想值(10 dB)。该天线的辐射性能良好,去耦结构简单,在物联网和UWBMIMO系统中应用前景广阔。 展开更多
关键词 半自动设计 超宽带 形状优化 多输入多输出(mimo)天线 多边形枝节 去耦结构
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面向5G和电力专网的多频MIMO天线设计
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作者 杨福慧 李运胜 +2 位作者 印小忠 王天翔 杜成珠 《压电与声光》 北大核心 2026年第1期196-202,共7页
面向智能电网通信与5G、Wi-Fi7多频段协同覆盖的需求,提出了一种紧凑型多频段多输入多输出(MIMO)天线设计。基于共面波导(CPW)馈电形式,通过非对称金属地与圆形单极子贴片结构的结合,该天线实现了1.72~2.9 GHz、4.4~8.5 GHz双频段覆盖,... 面向智能电网通信与5G、Wi-Fi7多频段协同覆盖的需求,提出了一种紧凑型多频段多输入多输出(MIMO)天线设计。基于共面波导(CPW)馈电形式,通过非对称金属地与圆形单极子贴片结构的结合,该天线实现了1.72~2.9 GHz、4.4~8.5 GHz双频段覆盖,且兼容5G n41/n79、电力无线专网及Wi-Fi7频段。该二元MIMO天线由两个对称放置的单极子天线构成,并加载栅格形隔离枝节与互补开口谐振环(CSRR)以提高天线单元间的隔离度,在1.72~2.69 GHz、3.25~3.82 GHz、4.1~4.62 GHz以及4.86~7.15 GHz频段内形成高隔离特性。实测表明,天线隔离度优于24 dB,包络相关系数(ECC)<0.012,分集增益(DG)>9.999,峰值增益达到4.3dB。研究结果表明,所设计的天线具有多频带覆盖、高隔离度及良好的分集性能等优势,在智能电网、5G及Wi-Fi7通信系统领域具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 电力无线专用网 5G Wi-Fi 7 高隔离度 多输入多输出(mimo)
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无蜂窝大规模MIMO系统的误符号率分析与优化
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作者 陈艺灵 李婉然 +2 位作者 金思年 张彩 鞠默然 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期126-132,共7页
无蜂窝大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)作为6G潜在技术得到了广泛关注,但误符号率作为表征其可靠性的关键指标却鲜有研究。针对此问题,研究了瑞利衰落信道下基于非理想信道状态信息的无蜂窝大规模MIMO系统,推... 无蜂窝大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)作为6G潜在技术得到了广泛关注,但误符号率作为表征其可靠性的关键指标却鲜有研究。针对此问题,研究了瑞利衰落信道下基于非理想信道状态信息的无蜂窝大规模MIMO系统,推导了其使用最大比合并方法检测二进制相移键控信号时的误符号率表达式。在此基础上,提出了一种基于几何规划的功率控制算法,通过协同调节用户功率控制系数,实现了最小化所有用户中的最大误符号率。仿真结果表明了所推导误符号率理论表达式的准确性,同时表明所提功率控制算法可使最大用户的误符号率降低至满功率控制算法的0.72‰、分数功率控制算法的58%和遗传算法的96%,验证了所提算法能够有效增强通信系统的可靠性。 展开更多
关键词 无蜂窝大规模mimo 误符号率 功率控制 瑞利衰落信道
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小型化5G宽带毫米波陷波1×2 MIMO天线设计
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作者 南敬昌 王艺芯 +2 位作者 陆筝 王皓博 赵龙友 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期128-132,共5页
随着5G系统数据流量的快速增长,毫米波技术在5G等工业和学术应用领域引起了广泛的关注,但由于相关的高路径损耗衰减、多路径干扰等特点,引入多输入多输出(MIMO)技术来提高其无线通信的频谱效率和覆盖范围。设计了一种基于回型环去耦结... 随着5G系统数据流量的快速增长,毫米波技术在5G等工业和学术应用领域引起了广泛的关注,但由于相关的高路径损耗衰减、多路径干扰等特点,引入多输入多输出(MIMO)技术来提高其无线通信的频谱效率和覆盖范围。设计了一种基于回型环去耦结构的紧凑型陷波毫米波MIMO天线,整体尺寸仅为24 mm×18 mm×0.8 mm。天线整体刻蚀在FR4—KB板材上,通过在天线辐射贴片刻蚀“H”型缝隙,实现了n258(24.25-27.5 GHz)频段的陷波。进一步,在接地板设置回型环结构来产生高频谐振点,使得MIMO天线获得良好的去耦效果。仿真与测试结果可以看出:该宽带毫米波天线工作频段为20.9-33.2 GHz(相对带宽达到49%),隔离度均大于18.2 dB,满足MIMO天线隔离度要求,包络相关系数(ECC)小于0.004,具有良好的辐射效率和增益性能,可以广泛用于毫米波MIMO天线通信系统。 展开更多
关键词 毫米波 5G 多输入多输出天线 回型环去耦结构
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基于功率约束的MIMO雷达通信一体化波形设计
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作者 苏佳 程笑雨 +1 位作者 刘春静 谷少行 《无线电通信技术》 北大核心 2026年第1期36-43,共8页
随着频谱资源日益紧张,双功能雷达通信(Dual-Function Radar-Communication,DFRC)技术通过共享硬件平台和发射共享波形,为实现通感一体化提供了坚实的技术支持。针对多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达通信一体化... 随着频谱资源日益紧张,双功能雷达通信(Dual-Function Radar-Communication,DFRC)技术通过共享硬件平台和发射共享波形,为实现通感一体化提供了坚实的技术支持。针对多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)雷达通信一体化中的波束设计,提出一种基于功率约束的发射波形优化方法,旨在实现通信传输与雷达探测的性能协同优化。构建MIMO雷达方向图设计模型,采用复分量分离(Complex Component Separation Optimization,CCSO)方法,使得实际波束图与理想波束图之间的差距最小化。在此基础上构建通信干扰抑制模型,结合奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)方法和正交普鲁克优化(Orthogonal Procrustes Problem,OOP)方法,最小化多个通信用户之间的干扰。进一步引入通信干扰抑制与波形相似度的加权目标函数,在复超球面上,采用黎曼共轭梯度下降(Riemannian Conjugate Gradient Descent Method,RCG)优化算法,并结合Armijo回溯线性搜索策略开展迭代优化。仿真结果表明,该优化策略在抑制通信干扰的同时,能够有效保持雷达波束性能,实现了通信性能与雷达性能的折中优化。 展开更多
关键词 多输入多输出雷达通信一体化 波形优化 功率约束 雷达-通信性能折中设计
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采用MIMO-LPV反馈控制器的数控机床精密轮廓控制
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作者 黄苏 高贾顺 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期131-137,共7页
针对机械摩擦与电气结构阻力等因素对轮廓跟踪精度的影响,提出一种采用MIMO-LPV控制器的数控机床精密轮廓控制方案,该方法适用于两轴机床和三轴机床的轮廓精密控制。采用基于任务框架坐标系的控制器设计方案,将MIMO-LPV反馈控制器构建... 针对机械摩擦与电气结构阻力等因素对轮廓跟踪精度的影响,提出一种采用MIMO-LPV控制器的数控机床精密轮廓控制方案,该方法适用于两轴机床和三轴机床的轮廓精密控制。采用基于任务框架坐标系的控制器设计方案,将MIMO-LPV反馈控制器构建为刀具轨迹方向和刀具速度的函数,利用坐标变换矩阵和基于线性矩阵不等式的增益调度控制技术对LPV控制器进行设计,从而获得极高的轮廓控制精度。对三轴数控机床系统进行简单介绍,并对跟踪误差和轮廓误差进行建模。提出一个随刀具路径方向和刀具速度变化的MIMO控制器用于补偿外部干扰力带来的轮廓误差,并基于LPV反馈控制器实现数控机床的精密轮廓控制。最后,通过时域仿真和数控机床实物控制验证的方式对所提方案进行验证。结果表明:所提方案在两轴机床中可成功将轮廓误差的最大值控制在12μm以下,在三轴机床中可控制在8μm以下,控制精度明显优于基于PID+交叉耦合轮廓控制方案。 展开更多
关键词 数控机床 精密轮廓控制 mimo-LPV反馈控制器 坐标变换 轮廓误差
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基于声自导平台解卷积MIMO声呐高分辨成像方法
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作者 崔致远 杨云川 +2 位作者 石磊 姚远 刘罡 《水下无人系统学报》 2026年第1期65-75,共11页
针对水下航行器对目标期望导引部位精确成像的需求,首次尝试将多输入多输出(MIMO)声呐成像应用于水下航行器的声自导平台,旨在有限孔径条件下提高水下航行器声自导平台主动成像的分辨率,获取清晰图像以引导水下航行器判断目标期望导引... 针对水下航行器对目标期望导引部位精确成像的需求,首次尝试将多输入多输出(MIMO)声呐成像应用于水下航行器的声自导平台,旨在有限孔径条件下提高水下航行器声自导平台主动成像的分辨率,获取清晰图像以引导水下航行器判断目标期望导引部位。结合声自导平台对MIMO声呐收发基阵进行讨论,并通过仿真证明了MIMO声呐可等效为更大孔径的虚拟单输入多输出(SIMO)声呐,兼具高于传统SIMO声呐的角度分辨率与小体积的优势。使用解卷积处理可以有效提高MIMO声呐的角度分辨率和距离分辨率,同时显著抑制角度维和距离维旁瓣。文章创新点在于根据声自导平台设计收发阵型和Costas编码发射信号,对目标散射回波进行处理,验证了解卷积MIMO声呐高分辨成像方法在声自导平台上的可行性,为MIMO声呐高分辨成像提供了新的技术参考和实现路径。 展开更多
关键词 声自导 水下航行器 mimo声呐 SIMO声呐 解卷积 分辨率
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室分系统奇偶错层实现5G MIMO应用研究
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作者 芮华平 荣晓环 卫琴 《邮电设计技术》 2026年第1期35-38,共4页
在5G时代,2T4R终端演进成为主流,室外宏站RANK3、4比例大幅提升,与传统室分单路的RANK1存在感知差异问题,严重影响用户体验。针对新建室分和存量室分的改造,在传统单天馈DAS结构基础上提出“奇偶错层覆盖方法”,即在RRU连接室分系统时,... 在5G时代,2T4R终端演进成为主流,室外宏站RANK3、4比例大幅提升,与传统室分单路的RANK1存在感知差异问题,严重影响用户体验。针对新建室分和存量室分的改造,在传统单天馈DAS结构基础上提出“奇偶错层覆盖方法”,即在RRU连接室分系统时,RRU两路通道错层连接,利用层间信号泄露,实现低成本建设5G室内分布系统中的MIMO双流传输效果,提升双流数据占比和业务下载速率,达到降本增效目的。 展开更多
关键词 5G室分DAS 双流 mimo 奇偶错层
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