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Micro-motion effect in inverse synthetic aperture radar imaging of ballistic mid-course targets 被引量:4
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作者 邹飞 付耀文 姜卫东 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第6期1548-1557,共10页
For ballistic mid-course targets,in addition to constant orbital motion,the target or any structure on the target undergoes micro-motion dynamics,such as spin,precession and tumbling.The micro-motion characteristics o... For ballistic mid-course targets,in addition to constant orbital motion,the target or any structure on the target undergoes micro-motion dynamics,such as spin,precession and tumbling.The micro-motion characteristics of the ballistic mid-course targets were discussed.The target motion model and inverse synthetic aperture radar(ISAR) imaging model for this kind of targets were built.Then,the influence of micro-motion on ISAR imaging based on the established imaging model was presented.The computer simulation to get mid-course target echoes from static darkroom electromagnetic scattering data based on the established target motion model was realized.The imaging results of computer simulation show the validity of ISAR imaging analysis for micro-motion targets. 展开更多
关键词 micro-motion ballistic mid-course targets inverse synthetic aperture radar imaging (ISAR)
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Micro-motion dynamics analysis of ballistic targets based on infrared detection 被引量:1
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作者 Junliang Liu Yanfang Li +2 位作者 Shangfeng Chen Huanzhang Lu Bendong Zhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第3期472-480,共9页
The dynamic characteristics related to micro-motions, such as mechanical vibration or rotation, play an essential role in classifying and recognizing ballistic targets in the midcourse, and recent researches explore w... The dynamic characteristics related to micro-motions, such as mechanical vibration or rotation, play an essential role in classifying and recognizing ballistic targets in the midcourse, and recent researches explore ways of extracting the micro-motion features from radar signals of ballistic targets. In this paper, we focus on how to investigate the micro-motion dynamic characteristics of the ballistic targets from the signals based on infrared (IR) detection, which is mainly achieved by analyzing the periodic fluctuation characteristics of the target IR irradiance intensity signatures. Simulation experiments demonstrate that the periodic characteristics of IR signatures can be used to distinguish different micro motion types and estimate related parameters. Consequently, this is possible to determine the micro-motion dynamics of ballistic targets based on IR detection. 展开更多
关键词 micro-motion dynamics infrared (IR) signatures target recognition parameters estimation
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Measuring In-Plane Micro-Motion of Micro-Structure Using Optical Flow 被引量:1
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作者 金翠云 靳世久 +1 位作者 栗大超 王建林 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2009年第1期19-22,共4页
Optical flow method is one of the most important methods of analyzing motion images. Optical flow field is used to analyze characteristics of motion objects. According to motion features of micro-electronic mechani-ca... Optical flow method is one of the most important methods of analyzing motion images. Optical flow field is used to analyze characteristics of motion objects. According to motion features of micro-electronic mechani-cal system (MEMS) micro-structure, the optical algorithm based on label field and neighborhood optimization is presented to analyze the in-plane micro-motion of micro-structure. Firstly, high speed motion states for each fre-quency segment of micro-structure in cyclic motion are frozen based on stroboscopic principle. Thus a series of dynamic images of micro-structure are obtained. Secondly, the presented optical algorithm is used to analyze the image sequences, and can obtain reliable and precise optical field and reduce computing time. As micro-resonator of testing object, the phase-amplitude curve of micro-structure is derived. Experimental results indicate that the meas-urement precision of the presented algorithm is high, and measurement repeatability reaches 40 nm under the same experiment condition. 展开更多
关键词 micro-electronic mechanical system (MEMS) micro-motion stroboscopic imaging optical flow label field
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High-Precision Wideband Phase-Derived Velocity Measurement for Micro-Motion Extraction
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作者 Yuan Jiang Huayu Fan +1 位作者 Quanhua Liu Xinliang Chen 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2017年第1期106-114,共9页
A phase-derived velocity measurement method is proposed in a wideband coherent system,based on a precise echo model considering the inner pulse Doppler effect caused by fast moving targets.The Cramer-Rao low band of v... A phase-derived velocity measurement method is proposed in a wideband coherent system,based on a precise echo model considering the inner pulse Doppler effect caused by fast moving targets.The Cramer-Rao low band of velocity measurement precision is deduced,demonstrating the high precision of the proposed method.Simulations and out-field experiments further validate the effectiveness of the proposed method in high-precision measurement and micro-motion extraction for targets with weak reflection intensity.Compared with the long-time integration approaches for velocity measurement,the phase-derived method is easy to implement and meets the requirement for high data rate,which makes it suitable for micro-motion feature extraction in wideband systems. 展开更多
关键词 phase-derived velocity measurement micro-motion extraction wideband coherent sys-tem high-precision measurement
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MICRO-MOTION TARGET SENSING BY STEPPED-FREQUENCY CONTINUOUS-WAVE RADAR
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作者 Kong Lingjiang Zhou Yongshun Cui Guolong Yang Jianyu 《Journal of Electronics(China)》 2009年第6期782-787,共6页
Mechanical micro-vibration of a target may induce phase modulations on the radar echo,and the vibration can be detected to identify micro-motion target. In this paper,a new method to detect a micro-motion target and o... Mechanical micro-vibration of a target may induce phase modulations on the radar echo,and the vibration can be detected to identify micro-motion target. In this paper,a new method to detect a micro-motion target and obtain its range and micro-motion frequency is proposed in which multiple periods stepped-frequency continuous-wave signal and Moving Target Indication (MTI) filter are adopted. The simulation results illustrate the validity of this method and present the detection of the target range and the vibration frequency. The experiment gives promising results. 展开更多
关键词 micro-motion MICRO-DOPPLER Stepped-frequency continuous-wave MTI (Moving TargetIndication)
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Investigation on the Radial Micro-motion about Piston of Axial Piston Pump 被引量:30
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作者 XU Bing ZHANG Junhui +1 位作者 YANG Huayong ZHANG Bin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期325-333,共9页
The limit working parameters and service life of axial piston pump are determined by the carrying ability and lubrication characteristic of its key friction pairs. Therefore, the design and optimization of the key fri... The limit working parameters and service life of axial piston pump are determined by the carrying ability and lubrication characteristic of its key friction pairs. Therefore, the design and optimization of the key friction pairs are always a key and difficult problem in the research on axial piston pump. In the traditional research on piston/cylinder pair, the assembly relationship of piston and cylinder bore is simplified into ideal cylindrical pair, which can not be used to analyze the influences of radial micro-motion of piston on the distribution characteristics of oil-film thickness and pressure in details. In this paper, based on the lubrication theory of the oil film, a numerical simulation model is built, taking the influences of roughness, elastic deformation of piston and pressure-viscosity effect into consideration. With the simulation model, the dynamic characteristics of the radial micro-motion and pressure distribution are analyzed, and the relationships between radial micro-motion and carrying ability, lubrication condition, and abrasion are discussed. Furthermore, a model pump for pressure distribution measurement of oil film between piston and cylinder bore is designed. The comparison of simulation and experimental results of pressure distribution shows that the simulation model has high accuracy. The experiment and simulation results demonstrate that the pressure distribution has peak values that are much higher than the boundary pressure in the piston chamber due to the radial micro-motion, and the abrasion of piston takes place mainly on the hand close to piston ball. In addition, improvement of manufacturing roundness and straightness of piston and cylinder bore is helpful to improve the carrying ability of piston/cylinder pair. The proposed research provides references for designing piston/cylinder pair, and helps to prolong the service life of axial piston pump. 展开更多
关键词 axial piston pump piston/cylinder pair micro motion carrying ability
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Bistatic Echo Simulation Method of Micro-Motion Target with Specular Scattering Conditions
7
作者 Yiqi Zhu Zhiming Xu +3 位作者 Xiaofeng Ai Xiaoxia Xie Feng Zhao Jinhui Zhao 《Complex System Modeling and Simulation》 2025年第3期296-304,共9页
The lack of data is constraining research on the bistatic ballistic target(BT).In the bistatic radar system,the angle between the target axis and the radar line of sight(RLOS)is generally large,which means that the sp... The lack of data is constraining research on the bistatic ballistic target(BT).In the bistatic radar system,the angle between the target axis and the radar line of sight(RLOS)is generally large,which means that the specular scattering center(SSC)is likely to be present with the target's micro-motion.This results in a brief flash in the time-frequency representation(TFR)but has been less frequently reported.We propose a micro-motion echo simulation method with SSC by calculating its position vector and modeling its visible coefficient.Furthermore,the model with four estimated parameters is utilized to optimize the simulated TFR.The simulation results intuitively and numerically agree well with the TFR obtained by electromagnetic calculation. 展开更多
关键词 echo simulation micro-motion bistatic radar specular scattering center
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W型金属封严环的磨损寿命可靠性研究
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作者 何建军 肖庭熠 +3 位作者 刘豪 龚志辉 杨迪 白郑言 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2026年第1期135-143,共9页
航空发动机金属封严环的磨损会造成发动机内部气流泄漏,影响发动机的运行效率和性能。研究实际工况下封严环的磨损机理、力学性能、磨损寿命对解决封严环的磨损失效问题具有重要意义。本文以航空发动机W型金属封严环为研究对象采用有限... 航空发动机金属封严环的磨损会造成发动机内部气流泄漏,影响发动机的运行效率和性能。研究实际工况下封严环的磨损机理、力学性能、磨损寿命对解决封严环的磨损失效问题具有重要意义。本文以航空发动机W型金属封严环为研究对象采用有限元分析方法分析了位移幅值和循环次数与封严环磨损之间的非线性关系,研究了其在服役过程中的磨损以及寿命可靠性分布。结果表明:在可靠度低于90%时不同位移幅值的磨损失效深度平均值为0.023 4 mm,与封严环的最大允许磨损深度设计准则对比误差为6.3%。研究表明,本文所建立的磨损寿命可靠性模型可较准确地评估封严环磨损情况。 展开更多
关键词 W型金属封严环 微动磨损 磨损寿命 有限元
原文传递
同轴集成式宏微复合驱动器的驱动力和微动位移优化研究
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作者 喻曹丰 王宁 +2 位作者 张奇龙 杨坤 魏益军 《机电工程》 北大核心 2026年第1期149-158,共10页
精密定位与驱动技术是实现高精度加工的关键基础。通过优化同轴集成式宏微复合驱动器的结构,提高其宏微复合驱动器(MMCA)驱动力与微动位移的工作性能,可以实现高速大行程运动与纳米级定位精度的协同输出目的。为了解决同轴集成式宏微复... 精密定位与驱动技术是实现高精度加工的关键基础。通过优化同轴集成式宏微复合驱动器的结构,提高其宏微复合驱动器(MMCA)驱动力与微动位移的工作性能,可以实现高速大行程运动与纳米级定位精度的协同输出目的。为了解决同轴集成式宏微复合驱动器(MMCA)工作性能低下的问题,对MMCA的永磁体和微动线圈结构进行了优化研究。首先,以MMCA的驱动力为目标函数,以提高宏动线圈上产生的磁通密度模和波动幅度为评判标准,优化了永磁体结构;然后,提出了六段变半径的微动线圈的设计方法,以超磁致伸缩材料(GMM)的伸长量为目标函数,以微动线圈在GMM棒上产生的磁通密度模为评价指标,优化了微动线圈各段的最佳半径;最后,基于仿真优化参数搭建了实验平台,对MMCA驱动力与微动位移的性能提升进行了验证。研究结果表明:将永磁体梯度优化为1.5 mm、弧度半径为1350 mm,在6 A宏动线圈电流下实现了191.2 N的优化驱动力目标,驱动力性能提高了36.6%;同时,采用六段变半径分别为15 mm、13 mm、10 mm、9 mm、9 mm、10 mm的微动线圈设计,将微动位移从57.5μm提升至74.4μm,微动位移性能提高了29.4%。宏微驱动性能的显著提升,表明了该优化方法的有效性,可以为宏微复合驱动器设计优化提供一种方案。 展开更多
关键词 超精密加工 超精密定位与驱动技术 磁通密度模 宏微复合驱动器 微动线圈 宏动结构和微动结构 超磁致伸缩材料
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基于匹配滤波器联合设计的室内场目标特性测量方法
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作者 乔振宇 刘晓斌 +3 位作者 顾赵宇 潘小义 肖顺平 王玲 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期67-75,共9页
间歇收发导致真实距离像产生虚假峰,在多目标场景下,真假距离像会发生重叠,从而影响目标的信息获取。针对这一问题,提出基于匹配滤波器联合设计的室内场目标特性测量方法。首先建立目标微动模型,分析脉冲信号的间歇收发回波特征。然后... 间歇收发导致真实距离像产生虚假峰,在多目标场景下,真假距离像会发生重叠,从而影响目标的信息获取。针对这一问题,提出基于匹配滤波器联合设计的室内场目标特性测量方法。首先建立目标微动模型,分析脉冲信号的间歇收发回波特征。然后利用非匹配滤波器的输出特性,对目标距离-慢时间序列中的虚假距离像进行抑制,基于剔除后的真实距离像序列设计了微动特征提取流程。仿真验证结果表明,在多目标场景下,所提方法能够恢复目标的真实距离像,且间歇收发回波得到的微多普勒分布与理论结果保持一致,对暗室中利用脉冲信号进行目标特性测量、分析目标动态散射特性,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 间歇收发 分段脉冲压缩 微动 距离像
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宏微运动平台的最优鲁棒跟踪控制算法研究
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作者 袁黎明 钱晨 +1 位作者 陈思鲁 张驰 《南京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期51-60,共10页
宏微运动平台是一种用于实现长行程、高精度运动的复合运动系统。其中,柔性机构支撑微动台由于没有摩擦力,可有效提高宏微运动系统的整体精度。然而,这种宏微运动系统也存在耦合内应力、模型参数不确定性和控制架构约束等问题和挑战,导... 宏微运动平台是一种用于实现长行程、高精度运动的复合运动系统。其中,柔性机构支撑微动台由于没有摩擦力,可有效提高宏微运动系统的整体精度。然而,这种宏微运动系统也存在耦合内应力、模型参数不确定性和控制架构约束等问题和挑战,导致性能提升有限。为实现精密跟踪和抑制控制输入抖振,提出了一种宏微运动平台的最优鲁棒控制算法。整体控制框架采用了一种二自由度控制结构。其中,前馈控制器通过名义动力学模型设计得到;反馈控制器通过求解一个考虑模型不确定性的混合H_(2)/H_(∞)最优分散控制问题得到。通过定义一个参数空间,把鲁棒稳定约束和分散式反馈结构约束投影为一个凸集,从而把该约束最优鲁棒控制问题描述成一个凸优化问题来高效求解。最后,样机实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 宏微运动平台 柔性机构 最优控制 鲁棒控制 分散式控制
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微动状态下组合密封圈数值仿真分析
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作者 陈力 唐铖 +3 位作者 陕华平 张建国 金屿 郭飞 《润滑与密封》 北大核心 2026年第2期10-18,共9页
为解决组合密封圈在微小往复运动状态下易发生泄漏的工程难题,通过模拟其在实际工况中的密封接触行为,建立组合密封圈的有限元仿真模型,开展微动往复密封特性研究。模型考虑密封圈材料非线性、接触边界及流体压力耦合作用,分析不同微动... 为解决组合密封圈在微小往复运动状态下易发生泄漏的工程难题,通过模拟其在实际工况中的密封接触行为,建立组合密封圈的有限元仿真模型,开展微动往复密封特性研究。模型考虑密封圈材料非线性、接触边界及流体压力耦合作用,分析不同微动频率与不同介质压力下组合密封圈的应力应变响应及其对密封性能的影响规律。研究结果表明,介质压力变化对密封接触状态具有显著影响。当流体压力处于5~30 MPa范围内时,随着压力升高,塑料耐磨圈靠近流体一侧因压力作用逐渐产生抬起效应,导致其与配合面间的接触宽度减小;而当流体压力进一步增至30 MPa至70 MPa区间时,塑料耐磨圈与橡胶密封圈整体被明显压缩,变形加剧,接触宽度转而逐渐增大,反映出密封界面受力机制的阶段性变化。在不同微动频率条件下,组合密封圈的泄漏量随流体压力上升呈现基本一致的变化趋势,验证了压力为主导影响因素之一;同时,在同一微动频率下,低压阶段的泄漏量显著高于高压工况,说明低压环境下密封界面更易因微动产生瞬时不贴合,从而引发泄漏。研究结果揭示了组合密封圈在微动过程中接触宽度的压力依赖特性及泄漏规律,为改善其在中低压微动工况下的密封性能提供了参考。 展开更多
关键词 微动往复密封 组合密封圈 微动频率 流体压力 泄漏量
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微动探测技术在划分岩性界面的应用
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作者 包乃利 贾常秀 +1 位作者 王志豪 赵吉祥 《海河水利》 2026年第2期113-117,共5页
水利工程地质勘察中,常要查明覆盖层厚度及岩性风化界限问题。分别在覆盖层较厚且覆盖层与基岩波速不存在突变情况及覆盖层较薄且覆盖层与基岩波速存在突变情况的区域进行实验。结果表明,当覆盖层与基岩波速不存在突变界面的情况下,视... 水利工程地质勘察中,常要查明覆盖层厚度及岩性风化界限问题。分别在覆盖层较厚且覆盖层与基岩波速不存在突变情况及覆盖层较薄且覆盖层与基岩波速存在突变情况的区域进行实验。结果表明,当覆盖层与基岩波速不存在突变界面的情况下,视横波速度界面不存在明显的梯度变化,土岩界面具体位置难以确定。在覆盖层比较薄的情况下,结合已知钻孔或者声波测试成果,利用微动视横波速度断面能大致推断出强风化或弱风化岩性界面。 展开更多
关键词 微动探测技术 空间自相关法 勘察
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宏微运动平台导轨架模态分析及优化设计
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作者 张璐凡 姜薄士 +1 位作者 张鹏启 张相锋 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期97-100,106,共5页
导轨架作为超高加速度宏微运动平台的关键机构,导轨架的共振会严重影响平台的定位精度。这里通过SolidWorks和ANSYS Workbench联合仿真,对导轨架进行研究分析,首先在SolidWorks中建立模型并使模型参数化,导入到ANSYS Workbench中进行模... 导轨架作为超高加速度宏微运动平台的关键机构,导轨架的共振会严重影响平台的定位精度。这里通过SolidWorks和ANSYS Workbench联合仿真,对导轨架进行研究分析,首先在SolidWorks中建立模型并使模型参数化,导入到ANSYS Workbench中进行模态分析,获得导轨架的前六阶固有频率和振型,然后利用ANSYS Workbench的DM模块,设计质量最轻和一阶固有频率最大的优化目标,对模型进行直接优化和响应面优化。最后,将得到的优化方案进行对比分析,结果表明,导轨架一阶固有频率增加了4.0%,质量减少了4.55%。通过对导轨架进行优化设计,达到了指定优化目标,研究结果对宏微运动平台超精密定位实现具有重要意义。 展开更多
关键词 宏微运动平台 导轨架 模态分析 优化设计
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利用高密度电法及微动法对萤石矿采空区的勘察研究
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作者 王少一 高冲 《山西建筑》 2026年第3期70-72,共3页
某山区公路穿过萤石矿采空区,此萤石矿发育在浅肉红色粗粒似斑状花岗岩中,在勘察过程中发现其为废弃萤石矿,为查明此萤石矿采空区的分布范围、埋深等信息,介绍了高密度电法及微动法的勘察方法,以此来评价其对公路建设的影响程度。结果... 某山区公路穿过萤石矿采空区,此萤石矿发育在浅肉红色粗粒似斑状花岗岩中,在勘察过程中发现其为废弃萤石矿,为查明此萤石矿采空区的分布范围、埋深等信息,介绍了高密度电法及微动法的勘察方法,以此来评价其对公路建设的影响程度。结果显示桩号K16+650下部低阻区解译为基岩岩脉及破碎带,在桩号K16+664—K16+718下部约40 m深处低阻区解译为采空综合影响区。表明使用多种技术手段进行勘察,能有效利用各种技术方法的优点,具有节约成本、提高效率的特点。 展开更多
关键词 采空区 萤石矿 高密度电法 微动
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基于NFC识别与微动控制的光纤尾纤盒防误断智能装置设计
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作者 张回力 冯帅 +2 位作者 彭思奇 蒋昊宇 侯亚 《电力系统装备》 2026年第2期69-71,共3页
随着数据中心和通信机房的光纤网络规模日趋庞大,光纤配线架的运维难度加大,尤其是在光纤尾纤插拔操作过程中,经常存在误拔、误断等问题,影响业务连贯性及网络稳定性。文章设计了一种NFC识别和微动控制相融合的光纤尾纤盒防误断智能装... 随着数据中心和通信机房的光纤网络规模日趋庞大,光纤配线架的运维难度加大,尤其是在光纤尾纤插拔操作过程中,经常存在误拔、误断等问题,影响业务连贯性及网络稳定性。文章设计了一种NFC识别和微动控制相融合的光纤尾纤盒防误断智能装置。该装置集成NFC标签识别模块、微动控制执行模块、主控逻辑运算单元于尾纤盒内部,可实现对光纤跳纤的身份校验、状态检测及物理锁止管理。在运维运行过程中系统自动识别、逻辑判断,确保了操作的唯一性、准确性和可行性,并结合微动机构实现授权之后的准确解锁,提升了运行维护的安全性和智能化水平。 展开更多
关键词 光纤运维 NFC识别 微动控制 防误拔装置
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FCTEM小回线瞬变电磁法与微动在地下岩溶高效精准探测中的应用研究 被引量:2
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作者 王小勇 张志 +1 位作者 许强平 胡俊杰 《工程地球物理学报》 2025年第2期199-206,共8页
为降低安全风险,在岩溶发育区开展工程建筑活动需要详细查明地下溶洞分布情况。以往岩溶探测主要通过钻探结合传统电法勘探来实施,但密集式钻探往往成本高、耗时长,传统电法勘探精度较低,构建基于经济性和精确性的岩溶探测技术模式成为... 为降低安全风险,在岩溶发育区开展工程建筑活动需要详细查明地下溶洞分布情况。以往岩溶探测主要通过钻探结合传统电法勘探来实施,但密集式钻探往往成本高、耗时长,传统电法勘探精度较低,构建基于经济性和精确性的岩溶探测技术模式成为迫切需要解决的问题。基于此,以安徽省庐江县某岩溶发育区为靶区,结合区内钻孔验证情况,开展了FCTEM(Fast Cut-off Transient Electromagnetic)小回线瞬变电磁法与微动在地下岩溶探测中的应用研究,结果表明:①FCTEM小回线瞬变电磁法横向分辨率高,初步反演深度存在误差;微动纵向分辨率高,反演深度相对可靠;②基于钻孔揭露和微动成果的约束反演提高了FCTEM纵向分辨率,有效查明了区内岩溶剖面、平面和空间分布特征;③综合FCTEM瞬变电磁法扫面、微动验证及钻探约束的探测模式,可以实现连通性充填型岩溶高效、精准的探测。本文探测方案为相近地区提供了技术参考,具备一定的推广价值。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 微动 岩溶探测 高效精准 应用研究 庐江县
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多级中空内外双微圆顶结构柔性压阻式传感器的制备及性能
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作者 孙梦梦 卢永琪 王蕾 《丝绸》 北大核心 2026年第1期38-47,共10页
针对柔性压阻式传感器难以兼顾高灵敏度与宽检测范围的技术瓶颈,本文创新地设计了一种基于多级中空内外双微圆顶结构的柔性压阻传感器。该传感器采用柔软铜镍导电织物作为上下电极层,中间压敏层由质量分数8%多壁碳纳米管(MWCNTs)与聚二... 针对柔性压阻式传感器难以兼顾高灵敏度与宽检测范围的技术瓶颈,本文创新地设计了一种基于多级中空内外双微圆顶结构的柔性压阻传感器。该传感器采用柔软铜镍导电织物作为上下电极层,中间压敏层由质量分数8%多壁碳纳米管(MWCNTs)与聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合材料构成。通过ABAQUS有限元仿真与实验对比,探究七种压敏层结构对传感器性能影响。实验结果表明,本文设计的多级中空内外双微圆顶结构的柔性压阻传感器在中压力范围(25~100 kPa)展现出最高灵敏度(0.617 kPa^(-1))和良好线性响应特性,同时具备1~200 kPa宽压力检测范围、120 ms响应时间及100 ms恢复时间,在25 kPa压力下1000次循环载荷测试表现出优异的耐久性与稳定性。实际应用测试表明,该传感器适用于手指关节弯曲、手腕动态运动及足底压力等人体运动监测。 展开更多
关键词 柔性压阻式传感器 织物电极 有限元模拟 多级中空内外双微圆顶结构 梯度高度 双模板法 人体运动监测
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跨尺度微纳米三坐标测量机研制及误差分析
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作者 黄强先 刘慧洁 +4 位作者 张祖杨 李红莉 程荣俊 张连生 李瑞君 《光学精密工程》 北大核心 2025年第19期3058-3069,共12页
为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测... 为解决三维超精密测量中大行程运动与高精度测量之间的矛盾,研制了一种新型的跨尺度微纳米三坐标测量机(Cross-Scale Micro-Nano Coordinate Measuring Machine,CSMN-CMM),测量体积为100 mm×100 mm×100 mm。不同于传统坐标测量机的结构形式,CSMN-CMM采用独立的、三维方向都符合阿贝原则的计量系统布局,既消除了运动系统对计量系统的影响,又避免阿贝误差。其运动系统由三维气浮宏动台和六自由度微动台构成,宏微协同的运动模式在提高测量效率的同时完成高精度触发及测量任务。测头系统方面,采用高精度三维接触式测头或谐振式触发测头完成测量,谐振式触发测头的光纤探针测球直径可达70μm以下。针对测量机存在的主要误差来源,基于坐标转换建立空间误差补偿模型并完成误差分离。依据ISO 10360-2,对CSMN-CMM整机测量性能进行检验,得到其最大允许误差优于±(250 nm+3.6×10^(-6)×L)。实验结果表明,CSMN-CMM具有亚微米三维测量精度,可以实现低至100μm内尺寸的测量,其结构设计及关键技术对高精度三维测量具有重要意义。 展开更多
关键词 微纳米测量机 无阿贝误差 宏微运动系统 精密测量 误差分析
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液压放大式两自由度压电微动平台建模仿真与控制
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作者 许有熊 庄广锋 +1 位作者 朱松青 陈星宇 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期199-204,共6页
传统微动平台采用压电加柔性铰链的方式,存在柔性铰链刚度低、承受载荷小、易损坏等问题。针对此,将压电和液压放大技术的优点应用到微动平台上,提出一种液压放大式两自由度压电微动平台,建立其数学模型,分析其工作机制和性能特点。利用... 传统微动平台采用压电加柔性铰链的方式,存在柔性铰链刚度低、承受载荷小、易损坏等问题。针对此,将压电和液压放大技术的优点应用到微动平台上,提出一种液压放大式两自由度压电微动平台,建立其数学模型,分析其工作机制和性能特点。利用AMESim软件对液压放大机构进行结构性能仿真。结果表明:在腔体体积小、弹簧刚度小的情况下,液压放大机构的位移放大效果最好。搭建AMESim与MATLAB的联合仿真模型进行动态仿真。结果表明:所提液压放大式两自由度压电微动平台能实现高精度定位,为后续的实际应用奠定了基础。最后通过实验验证了仿真结果的准确性。 展开更多
关键词 微动平台 压电 液压放大 动态仿真 实验研究
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