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微螺钉种植体支抗联合直丝弓滑动矫治在安氏Ⅱ类错牙合畸形患者中的应用效果
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作者 刘健 李枝鸿 《中国民康医学》 2025年第20期139-142,共4页
目的:观察微螺钉种植体支抗联合直丝弓滑动矫治在安氏Ⅱ类错牙合畸形患者中的应用效果。方法:选取2022年9月至2024年8月赣州市赣县区人民医院收治的62例安氏Ⅱ类错牙合畸形患者进行前瞻性研究,采用抽签法将其分为观察组(n=32)和对照组(n... 目的:观察微螺钉种植体支抗联合直丝弓滑动矫治在安氏Ⅱ类错牙合畸形患者中的应用效果。方法:选取2022年9月至2024年8月赣州市赣县区人民医院收治的62例安氏Ⅱ类错牙合畸形患者进行前瞻性研究,采用抽签法将其分为观察组(n=32)和对照组(n=30)。两组均采用直丝弓滑动矫治,在此基础上,观察组采用微螺钉种植体支抗治疗,对照组采用口外弓支抗治疗,比较两组临床疗效,治疗前后咀嚼率、咬合力、炎性因子[白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)]水平、颌面部指标[牙合平面与前颅底平面夹角(OP-SN)、上齿槽座角(SNA)、下齿槽座角(SNB)]水平,以及并发症发生率。结果:观察组治疗总有效率为96.88%(31/32),高于对照组的73.33%(22/30),差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组咀嚼效率、咬合力均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组IL-6、TNF-α、IL-1β水平均高于治疗前,但组间比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组OP-SN均小于治疗前,且观察组小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组SNA、SNB比较,差异均无统计学意义(P>0.05);两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:微螺钉种植体支抗联合直丝弓滑动矫治应用于安氏Ⅱ类错牙合畸形患者可提高治疗总有效率、咀嚼效率和咬合力,减小OP-SN,效果优于口外弓支抗联合直丝弓滑动矫治。 展开更多
关键词 安氏Ⅱ类错牙合畸形 微螺钉种植体支抗 直丝弓滑动矫治 咀嚼效率 炎性因子
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微种植支抗技术对骨性Ⅱ类高角患者咬合关系及口腔功能的影响
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作者 刘杰 刘风阁 张文杰 《四川解剖学杂志》 2025年第4期103-105,共3页
目的:探讨微种植支抗技术对骨性Ⅱ类高角患者咬合关系及口腔功能的影响。方法:选取2021年5月至2023年9月本院收治的95例骨性Ⅱ类高角患者作为研究对象。按照治疗方式,将其分为观察组(n=48,采取微种植支抗技术治疗)和对照组(n=47,采取传... 目的:探讨微种植支抗技术对骨性Ⅱ类高角患者咬合关系及口腔功能的影响。方法:选取2021年5月至2023年9月本院收治的95例骨性Ⅱ类高角患者作为研究对象。按照治疗方式,将其分为观察组(n=48,采取微种植支抗技术治疗)和对照组(n=47,采取传统正畸治疗)。比较两组患者咬合关系、口腔功能、软组织侧貌改善定量指标。结果:治疗后,两组患者上、下颌牙弓长度均增加,且观察组长于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者语言清晰度、咬合压力比较,差异无统计学意义(P>0.05);但观察组患者种植牙与对侧同名牙的咬合压力比值高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者SNA角比较,差异无统计学意义(P>0.05);但观察组ANB角小于对照组,SNB角大于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:微种植支抗技术在骨性Ⅱ类高角患者的治疗中具有显著优势,可改善咬合关系,提高口腔功能。 展开更多
关键词 微种植支抗技术 骨性Ⅱ类高角 咬合关系 口腔功能
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微种植体支抗矫治骨性安氏Ⅱ类错(牙合)畸形的效果及对软硬组织侧貌的影响
3
作者 柳媛媛 冯琳静 刘恒朗 《中国美容医学》 2025年第10期87-91,共5页
目的:研究微种植体支抗矫治骨性安氏Ⅱ类错(牙合)畸形的效果及对软硬组织侧貌的影响。方法:选取2019年6月-2022年6月笔者医院收治的75例安氏Ⅱ类错(牙合)畸形患者,予以微种植体支抗矫治。比较矫治效果以及治疗前后软硬组织侧貌参数、牙... 目的:研究微种植体支抗矫治骨性安氏Ⅱ类错(牙合)畸形的效果及对软硬组织侧貌的影响。方法:选取2019年6月-2022年6月笔者医院收治的75例安氏Ⅱ类错(牙合)畸形患者,予以微种植体支抗矫治。比较矫治效果以及治疗前后软硬组织侧貌参数、牙周指标评分、咬合功能、不良反应及美学效果[红色美学评分(PES)]。结果:75例患者矫治有效率为97.33%;治疗后,患者软组织侧貌参数H角、LL-Eline、LL-Snpg、UL-Snpg水平,硬组织侧貌参数SNB、NP-FH、咬合力及PES评分均较治疗前上升,Z角、NLA、UL-Eline、SNA、ANB、FH-OP、NA-PA、牙周指数评分均较治疗前下降(均P<0.05);75例患者治疗后不良反应总发生率为1.33%。结论:微种植体支抗矫治骨性安氏Ⅱ类错(牙合)畸形疗效确切,可显著改善患者软硬组织侧貌,维持口腔健康,提升咬合功能,且并发症少,美学效果佳。 展开更多
关键词 微种植体支抗 骨性安氏Ⅱ类错(牙合)畸形 正畸 美学效果 软硬组织侧貌
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DNNSA反胶团溶液净化磷酸中镁的研究 被引量:13
4
作者 徐碧 刘代俊 +2 位作者 余静 曹艳 梁如刚 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期590-593,共4页
本文研究了二壬基萘磺酸(DNNSA)形成的微乳萃取磷酸中镁离子的工艺条件。分别考察了稀释剂、萃取时间、萃取剂浓度、温度、磷酸浓度对磷酸中镁离子萃取的影响。结果表明,稀释剂极性越低越有利于萃取,萃取平衡时间为40 min,萃取剂浓度增... 本文研究了二壬基萘磺酸(DNNSA)形成的微乳萃取磷酸中镁离子的工艺条件。分别考察了稀释剂、萃取时间、萃取剂浓度、温度、磷酸浓度对磷酸中镁离子萃取的影响。结果表明,稀释剂极性越低越有利于萃取,萃取平衡时间为40 min,萃取剂浓度增加有利于萃取,升高温度对萃取有利,磷酸浓度增加萃取率下降。红外光谱分析证实,DNNSA反胶团萃取磷酸中镁离子为阳离子交换机理。 展开更多
关键词 反胶团 微乳萃取 Mg(II) 磷酸 二壬基萘磺酸(DNNSA)
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UDP协议在微小卫星通信上的分析与实现 被引量:6
5
作者 于世洁 徐勇航 张帆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期22-25,共4页
TCP/IP协议在卫星通信中的应用受到越来越广泛关注。传输层TCP协议在星间链路中存在诸多问题,而UDP协议的简洁、快速、高效的特点,可以符合卫星通信的需求。该星载计算机采用MPC8260处理器,集成μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,选用LwIP协... TCP/IP协议在卫星通信中的应用受到越来越广泛关注。传输层TCP协议在星间链路中存在诸多问题,而UDP协议的简洁、快速、高效的特点,可以符合卫星通信的需求。该星载计算机采用MPC8260处理器,集成μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,选用LwIP协议族,通信链路层采用Slip串口协议,利用Nrf 24E1ZigBee无线通信模块,搭建星间链路通信实验测试平台,实现传输层基于UDP协议的OBC与PC间的无线通信。实验结果证明,UDP协议具有较低的首部开销比,是一种较好的可选的星间链路协议。 展开更多
关键词 UDP协议 μC OS-Ⅱ ZIGBEE 微小卫星 MPC8260 Slip协议
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基于Atmega128嵌入式控制器的设计 被引量:5
6
作者 于桂君 习重华 《兵工自动化》 2004年第6期84-85,88,共3页
采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 Mic... 采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。 展开更多
关键词 ATMEGA128 嵌入式控制器 CANBUS MicroC/OS—II
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基于微震监测技术的隧洞强岩爆预测实践 被引量:5
7
作者 揭秉辉 唐烈先 马天辉 《人民长江》 北大核心 2012年第17期51-54,共4页
岩爆监测与预报是岩土界公认的世界性难题。锦屏二级水电站的引水隧洞的高地应力和复杂的地质结构导致了该隧洞群开挖过程中岩爆频发,对人员和设备安全造成较大的影响和潜在威胁。以锦屏二级水电站某隧洞开挖过程中强岩爆为例,介绍基于... 岩爆监测与预报是岩土界公认的世界性难题。锦屏二级水电站的引水隧洞的高地应力和复杂的地质结构导致了该隧洞群开挖过程中岩爆频发,对人员和设备安全造成较大的影响和潜在威胁。以锦屏二级水电站某隧洞开挖过程中强岩爆为例,介绍基于微震监测技术的岩爆预测方法。分析显示,监测系统可以采集到岩爆较为明显的前兆信息,通过人工分析处理后,可对风险区域进行较为准确的预测预报,为工程安全施工提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 开挖隧洞 岩爆预测 微震监测 锦屏二级水电站
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超微粉碎对丹参提取物质量影响研究 被引量:2
8
作者 郑行林 罗森 +3 位作者 袁崇均 王笳 陈帅 吴燕 《四川中医》 2012年第6期59-60,共2页
目的:研究超微粉碎技术与传统提取方法对丹参提取物质量的影响。方法:以重金属、有害元素及丹参酮ⅡA、丹酚酸B为指标,用药典方法及HPLC法进行分析测定,以比较丹参饮片、粗粉、细粉及超微粉对重金属、有害元素及丹参酮ⅡA、丹酚酸B含量... 目的:研究超微粉碎技术与传统提取方法对丹参提取物质量的影响。方法:以重金属、有害元素及丹参酮ⅡA、丹酚酸B为指标,用药典方法及HPLC法进行分析测定,以比较丹参饮片、粗粉、细粉及超微粉对重金属、有害元素及丹参酮ⅡA、丹酚酸B含量的影响。结果:丹参超微粉碎对成分提取率明显高于饮片及粗粉,而重金属及有害元素符合药典规定。结论:超微粉碎技术工艺可提高丹参中成分的提取率,但应注意对重金属及有害元素的检测。 展开更多
关键词 丹参提取物 超微粉碎 丹参酮ⅡA 丹酚酸B 高效相色谱法
原文传递
基于SOPC的微型涡喷发动机控制器设计与验证 被引量:3
9
作者 陈建 张天宏 刘冬冬 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期50-53,57,共5页
在分析微型涡喷发动机(MTE,micro turbine engine)控制系统软硬件需求的基础上,提出了一种基于SOPC(system on a programmable chip)的MTE控制器设计方案。重点研究了MTE控制系统的架构,根据系统的硬件需求,采用Verilog语言设计了脉宽... 在分析微型涡喷发动机(MTE,micro turbine engine)控制系统软硬件需求的基础上,提出了一种基于SOPC(system on a programmable chip)的MTE控制器设计方案。重点研究了MTE控制系统的架构,根据系统的硬件需求,采用Verilog语言设计了脉宽调制模块(PWM)、信号捕获单元(ECAP)、通用异步收发器(UART)等外设模块,定制了NiosⅡ软核处理器。在此硬件平台上,设计了MTE的启动过程和慢车以上状态的控制软件。最后,通过台架试车验证所设计控制器的可行性。结果表明,控制器运行可靠,控制精度和实时性均能满足要求。 展开更多
关键词 微型涡喷发动机 控制器 SOPC NiosⅡ 台架试车
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微型种植体支抗远中向移动磨牙矫治安氏Ⅱ类错临床应用 被引量:1
10
作者 严枭 随丽娜 韩德昌 《中国预防医学杂志》 CAS 2010年第9期945-946,共2页
目的研究利用微型种植体支抗远中向移动磨牙矫治安氏Ⅱ类错[牙合]的临床效果。方法选择安氏Ⅱ1类病例8例,年龄14-28岁,利用直丝弓矫治技术,于第一磨牙和第二前磨牙根间植入自攻型微型种植体作为支抗,分别推磨牙向远中和内收前牙,力值200... 目的研究利用微型种植体支抗远中向移动磨牙矫治安氏Ⅱ类错[牙合]的临床效果。方法选择安氏Ⅱ1类病例8例,年龄14-28岁,利用直丝弓矫治技术,于第一磨牙和第二前磨牙根间植入自攻型微型种植体作为支抗,分别推磨牙向远中和内收前牙,力值200-250 g,疗程3-6个月,通过临床观察及头影测量分析来评价矫治效果。应用SPSS 11.0统计软件进行统计处理,治疗前后比较用单样本T检验,检验水准为α=0.05。结果治疗结束时第一磨牙平均远中向移动4.1 mm,上切牙切端内收3 mm,长轴与前颅底平面夹角减小10.37°,差异均具有统计学意义(P〈0.01)。所有患者均建立磨牙及尖牙中性关系,前牙正常覆覆盖,面型较理想。结论利用微型种植体作为支抗远中向移动磨牙矫治安氏Ⅱ类错[牙合],效果良好,适于临床推广。 展开更多
关键词 微型种植体 远中移动磨牙 安氏Ⅱ类错
原文传递
高效灵活的站点维护的实现
11
作者 杨建武 方曲祥 《计算机应用》 CSCD 1999年第7期28-31,共4页
随着Internet应用的深入,站点的更新更加频繁和重要,使站点维护工作的难度迅速增大。本文作者采用了“逐步求精”、“分层细化”的思想,并引入“宏”的概念,采用了“模版”、“向导”、“组件”等技术,开发出一高效、灵活... 随着Internet应用的深入,站点的更新更加频繁和重要,使站点维护工作的难度迅速增大。本文作者采用了“逐步求精”、“分层细化”的思想,并引入“宏”的概念,采用了“模版”、“向导”、“组件”等技术,开发出一高效、灵活的Internet站点维护系统。 展开更多
关键词 INTERNET网 站点 维护 计算机网络
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泼尼松对Ⅱ型胶原诱导性关节炎大鼠股骨微结构及生物力学的影响 被引量:15
12
作者 吴青云 熊雪婷 +4 位作者 许碧莲 陈文双 崔燎 吴铁 张新乐 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1018-1022,共5页
目的应用骨生物力学和micro-CT技术,探讨泼尼松对Ⅱ型胶原诱导性关节炎(CIA)大鼠股骨微结构及生物力学的影响。方法 40只8周龄Lewis♂大鼠,随机分为正常对照(CON)组6只、其余34只用来建立CIA模型。免疫3周后筛选出CIA大鼠随机分成CIA组... 目的应用骨生物力学和micro-CT技术,探讨泼尼松对Ⅱ型胶原诱导性关节炎(CIA)大鼠股骨微结构及生物力学的影响。方法 40只8周龄Lewis♂大鼠,随机分为正常对照(CON)组6只、其余34只用来建立CIA模型。免疫3周后筛选出CIA大鼠随机分成CIA组、CIA加泼尼松4.5mg·kg-1·d-1组和CIA加泼尼松9 mg·kg-1·d-1组。CON和CIA组给予溶剂对照溶液,其它2组给予泼尼松4.5、9 mg·kg-1·d-1。连续给药90 d后处死,取左股骨进行生物力学测定,然后进行micro-CT扫描及三维重建。结果与CON组比较,CIA组骨小梁厚度、骨小梁数量、骨体积分数、骨密度明显减小,而骨小梁分离度、结构模型指数明显增加,骨生物力学参数(弹性载荷、最大载荷、断裂载荷、刚度)均明显减小。与CIA组比较,泼尼松2个剂量组骨体积分数与骨小梁数量均增加,骨小梁分离度均减小,而骨生物力学参数均无明显变化。结论泼尼松治疗CIA大鼠3个月后,对股骨松质骨微结构破坏有所改善,但对股骨生物力学性能和骨密度没有明显改变。 展开更多
关键词 类风湿性关节炎 Ⅱ型胶原诱导性关节炎 泼尼松 微焦点计算机断层扫描 骨生物力学 大鼠
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正畸微螺钉种植体支抗临床效果评价 被引量:3
13
作者 何珍 熊建锋 《济宁医学院学报》 2015年第6期400-402,共3页
目的对微螺钉支抗种植体用于治疗口腔正畸中安氏II类第一分类错合畸形的临床效果进行评价。方法分析我院2012年3月至2013年2月接收的安氏II类第一分类错合畸形患者78例,随机分为两组,采用横腭杆支抗治疗的39例患者为对照组,采用微螺钉... 目的对微螺钉支抗种植体用于治疗口腔正畸中安氏II类第一分类错合畸形的临床效果进行评价。方法分析我院2012年3月至2013年2月接收的安氏II类第一分类错合畸形患者78例,随机分为两组,采用横腭杆支抗治疗的39例患者为对照组,采用微螺钉支抗种植体治疗的39例患者为观察组,比较两组患者矫治后的各项检测指标,评价两组患者的临床效果。结果观察组患者上中切牙倾角和凸距比对照组减小更显著,且磨牙前移更少,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组的治疗总有效率为97.5%;对照组为87.2%,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论微螺钉支抗种植体用于治疗口腔正畸中安氏II类第一分类错合畸形临床效果显著,值得推广和应用。 展开更多
关键词 微螺钉种植体 支抗 安氏II类第一分类错合畸形 临床效果
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维持性血液透析患者微炎症状态的临床研究 被引量:59
14
作者 魏丹丹 姚丽 +2 位作者 焦亚彬 刘美娜 王力宁 《中国血液净化》 2011年第3期136-139,共4页
目的探讨维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者微炎症状态及其影响因素。方法检测中国医科大学附属第一医院血液净化中心MHD的慢性肾衰竭患者51例作为MHD组,搜集这些患者的临床资料;29例健康体检者作为对照组。检测血清C... 目的探讨维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者微炎症状态及其影响因素。方法检测中国医科大学附属第一医院血液净化中心MHD的慢性肾衰竭患者51例作为MHD组,搜集这些患者的临床资料;29例健康体检者作为对照组。检测血清C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、血清白细胞介素6(interleukin-6,IL-6)、肿瘤坏死因子á(tumor necrosis factor-á,TNF-á),与对照组比较;检测MHD组血清肌酐(serum creatinine,SCr)、血尿素氮(blood urea nitrogen,BUN)、血红蛋白(hemoglobin,Hb)、转铁蛋白(transferrin,TRF)、血清白蛋白(albumin,Alb)、碳酸氢根离子(HCO3-)等相关指标,并进行相关性分析。根据MHD组患者有无服用血管紧张素转换酶抑制剂(angiotensin con-verting enzyme inhibitor,ACEI)/血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂(angiotensinⅡreceptor blocker,ARB)药物,将MHD组分为ACEI/ARB服用组和未服用组,比较2组之间CRP、IL-6、TNF-á之间有无差异。结果 MHD组与对照组比较,血CRP升高,分别为(8.88±8.46)mg/L和(0.80±0.20)mg/L;IL-6升高,分别为(10.57±5.25)pg/ml和(1.70±0.43)pg/ml;TNF-á升高,分别为(30.55±12.84)pg/ml和(11.36±3.14)pg/ml,差异均有统计学意义(均P<0.01)。相关性分析表明,MHD组患者CRP与IL-6、TNF-á、BUN、SCr、透析龄呈显著正相关(r=0.526,P<0.01;r=0.511,P<0.01;r=0.279,P<0.05;r=0.287,P<0.05;r=0.298,P<0.05),与Alb、TRF、HCO3-呈明显负相关(r=-0.573,P<0.05;r=-0.46,P<0.01;r=-0.479,P<0.01),与Hb、患者年龄无显著相关性。ACEI/ARB服用组与未服用组比较,血CRP降低,分别为(0.55±0.32)mg/L和(10.07±9.34)mg/L;IL-6降低,分别为(9.66±4.53)pg/ml和(14.24±6.69)pg/ml;TNF-á降低,分别为(26.36±11.25)pg/ml和(38.35±16.46)pg/ml,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论 MHD患者存在微炎症状态,作为描述MHD患者微炎症状态比较好的生化指标CRP,与患者透析龄、血HCO3-有一定的相关性。微炎症状态对MHD患者营养状况有重要影响。ACEI/ARB药物能改善MHD患者微炎症状态。 展开更多
关键词 血液透析 微炎症 C反应蛋白 血管紧张素转换酶抑制剂 血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂
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InP/GaAsSb/InP双异质结双极晶体管技术发展现状(Ⅰ)
15
作者 齐志华 李献杰 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期721-725,共5页
InP/GaAsSb/InP双异质结双极晶体管(DHBT)以其独特的交错Ⅱ型能带结构,在频率特性、击穿特性和热特性等方面较传统的InP/InGaAsSHBT与InP/InGaAs/InPDHBT等显示出极大的优越性。对InP/GaAsSb/InPⅡ型DHBT技术的提出、外延层结构设计与... InP/GaAsSb/InP双异质结双极晶体管(DHBT)以其独特的交错Ⅱ型能带结构,在频率特性、击穿特性和热特性等方面较传统的InP/InGaAsSHBT与InP/InGaAs/InPDHBT等显示出极大的优越性。对InP/GaAsSb/InPⅡ型DHBT技术的提出、外延层结构设计与生长、器件结构设计、器件制造工艺与优化以及国内外发展情况研究水平、发展趋势和商业化情况进行了系统的回顾和展望。指出结合垂直方向材料结构优化缩小器件尺寸和采用微空气桥隔离基极电极结构是InP/GaAsSb/InPDHBT向THz截止频率发展的最重要的技术路线。 展开更多
关键词 GaAsSb/InP 双异质结双极晶体管 单异质结双极晶体管 Ⅱ型双异质结双极晶体管 微空气桥
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四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制 被引量:9
16
作者 陈向坚 李迪 +1 位作者 续志军 苏东风 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1334-1341,共8页
针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题,提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋翼微型飞行器自适应控制方案。首先,根据四旋翼微型飞行器的动力学模型,设计了基于IT_IIFNN的四旋翼微型... 针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题,提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋翼微型飞行器自适应控制方案。首先,根据四旋翼微型飞行器的动力学模型,设计了基于IT_IIFNN的四旋翼微型飞行器自适应控制器,该控制器由两部分构成,其中IT_IIFNN用来在线逼近系统不确定性;鲁棒补偿器用来实时补偿IT_IIFNN的逼近误差以及外界干扰。其次,利用Lyapunov稳定理论证明此飞行器控制系统闭环稳定性。最后,通过四旋翼微型飞行器样机来验证IT_IIFNN自适应控制器的优越性。验证结果显示,在加入风速为1.5m/s的外界干扰条件下,跟踪误差可近似达到10-2。结果表明,IT_IIFNN自适应控制器具有良好的跟踪精度、稳定性及鲁棒性。 展开更多
关键词 区间二型模糊神经网络(IT-IIFNN) 四旋翼微型飞行器 鲁棒补偿器 Lyapunov稳定理论 稳定性 鲁棒性
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SPI IP核及其在微投影系统中的应用 被引量:1
17
作者 刘云川 龚向东 吴庆阳 《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第2期27-30,共4页
介绍了SPI总线控制器IP核的硬件结构与应用方法,并着重介绍了该IP核在微投影系统中的使用,以完成微显示芯片的初始化。实验表明,该SPI总线接口使用灵活,便于移植,并且稳定可靠。
关键词 SPI总线控制器 NiosⅡ处理器 IP核 可编程片上系统 微投影
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考虑多重不确定性的交直流混合微网多目标优化运行 被引量:9
18
作者 梁海峰 金建澎 叶亚中 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期10-21,共12页
交直流混合微网拓扑结构复杂,分布式清洁能源出力随机性强且用电需求灵活多变,对微网的经济可靠运行以及清洁能源的消纳构成了挑战。针对这一问题,提出一种考虑多重不确定性的交直流混合微网多目标优化运行方法。首先基于多场景技术表... 交直流混合微网拓扑结构复杂,分布式清洁能源出力随机性强且用电需求灵活多变,对微网的经济可靠运行以及清洁能源的消纳构成了挑战。针对这一问题,提出一种考虑多重不确定性的交直流混合微网多目标优化运行方法。首先基于多场景技术表征风光荷以及电价的不确定性,并考虑需求侧响应更新负荷预测水平。随后以运行成本最低,污染物排放最少,清洁能源消纳率最高为目标建立交直流混合微网多目标优化模型。针对常规NSGA-II算法局部搜索能力和收敛性等问题,将天牛须算子引入到NSGA-II中得到BAS-NSGA-II算法,并通过测试函数验证了该算法的准确性。最后通过算例对优化方法进行验证,结果表明,所提方法在保证经济性和环保性的同时能够有效提升清洁能源的消纳,且对不确定因素有着较好的适应性。 展开更多
关键词 交直流混合微网 优化运行 多重不确定性 需求侧响应 BAS-NSGA-II算法
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Bold钉和微型钢板治疗MasonⅡ、Ⅲ型桡骨头骨折的临床疗效比较 被引量:7
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作者 贾高永 潘浩 +5 位作者 张勇 胡庆丰 朱杭 王栋 邵荣学 杨立峰 《浙江医学》 CAS 2017年第10期831-835,共5页
目的比较Bold钉和微型钢板两种切开复位内固定方法治疗MasonⅡ、Ⅲ型桡骨头骨折的临床疗效。方法收集MasonⅡ、Ⅲ型桡骨头骨折患者74例,其中38例采用Bold钉切开复位内固定治疗(Bold钉组),36例采用微型钢板切开复位内固定治疗(微型钢板组... 目的比较Bold钉和微型钢板两种切开复位内固定方法治疗MasonⅡ、Ⅲ型桡骨头骨折的临床疗效。方法收集MasonⅡ、Ⅲ型桡骨头骨折患者74例,其中38例采用Bold钉切开复位内固定治疗(Bold钉组),36例采用微型钢板切开复位内固定治疗(微型钢板组)。采用Broberg和Morrey肘关节功能评分标准评定患者术后疗效,采用疼痛VAS评分评价患者术后疼痛情况。结果 74例患者术后伤口均无感染,随访10.1~15.7(12.6±1.27)个月。Bold钉组肘关节评分高于微型钢板组、VAS评分低于微型钢板组、疗效优于微型钢板组,两组患者比较差异均有统计学意义(均P<0.05),但两组患者术后肘关节活范围比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论采用Bold钉治疗MasonⅡ、Ⅲ型桡骨头骨折,复位满意、方法简单、创伤较小、固定牢靠,相对于微型钢板疗效更好。 展开更多
关键词 MasonⅡ、Ⅲ型 Bold钉 微型钢板 桡骨头骨折
暂未订购
采用微控制器操作系统的便携式仪器设计 被引量:7
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作者 郭双茂 冯浩 周参 《自动化仪表》 CAS 2016年第1期93-95,99,共4页
在分析研究了便携式仪器装置控制系统的特点及要求后,采用基于ARM最新Codex-M3内核的STM32F103作为主控芯片,移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统作为整体设计方案,重点分析了如何通过采用实时操作系统编程的方法实现仪器所有系统功能。该方案... 在分析研究了便携式仪器装置控制系统的特点及要求后,采用基于ARM最新Codex-M3内核的STM32F103作为主控芯片,移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统作为整体设计方案,重点分析了如何通过采用实时操作系统编程的方法实现仪器所有系统功能。该方案应用于某种便携式射线源,采用分任务、分模块设计思路,实现关键数据采集、存储,工作参数可调,驱动相位自动调整,按键,LCD显示,RS-485通信等系统功能。应用实验结果证明,在便携式仪器设计中采用微控制器操作系统是一种很好的选择。 展开更多
关键词 便携式仪器微控制器(MCU) wC/OS—Ⅱ STM32嵌入式操作系统LCD
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