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组合粗差探测的MHSS ARAIM算法
被引量：
8
1
作者
张亚彬
王利
+1 位作者
范丽红
曲轩宇
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期9-17,共9页
针对目前MHSS ARAIM (multiple hypothesis solution separation advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法存在的抗差能力弱、计算子集过多、计算量过大等不足,提出一种组合粗差探测的MHSS ARAIM算法。该算法先用粗差...
针对目前MHSS ARAIM (multiple hypothesis solution separation advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法存在的抗差能力弱、计算子集过多、计算量过大等不足,提出一种组合粗差探测的MHSS ARAIM算法。该算法先用粗差探测方法对原始数据进行粗差识别与剔除,而后用MHSS ARAIM算法处理经粗差探测后的数据,可弥补MHSS ARAIM算法的不足。对若干IGS和全球连续监测评估系统iGMAS(international GNSS monitoring and assessment system)监测站观测数据进行计算和分析。结果表明:在航行LPV-200阶段,该算法应用于GPS和BDS导航的性能优于MHSS ARAIM;在假设单故障情况下,该算法对GPS和BDS观测数据的有效监视门限EMT(effective monitor threshold)的精度分别提高了22.47%和9.63%,对VPL(vertical protection level)的精度分别提高了32.28%和12.98%;在假设双故障情况下,对EMT的精度分别提高了80.85%和29.88%,对VPL的精度分别提高了49.66%和18.24%。
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关键词
粗差探测
araim
故障检测和识别
mhss
araim
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职称材料
基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法
被引量：
4
2
作者
刘金鑫
滕继涛
+1 位作者
李锐
王君君
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1592-1600,共9页
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系...
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。
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关键词
先进接收机自主完好性监测(
araim
)
多假设分离解(
mhss
)
双星座
子集
空间位置精度因子(PDOP)
原文传递
高级接收机自主完好性监视的可用性预测
被引量：
6
3
作者
倪育德
朱金芳
《中国民航大学学报》
CAS
2013年第4期32-37,共6页
高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是单频RAIM的扩展。基于对垂直保护限值(VPL)和有效监视门限(EMT)的分析,给出了垂直方向ARAIM的VPL实时和预测算法;对LPV-200进近,从单星座ARAIM的可用性出发,研究了双星座、多故障情况下ARAIM的可用性...
高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是单频RAIM的扩展。基于对垂直保护限值(VPL)和有效监视门限(EMT)的分析,给出了垂直方向ARAIM的VPL实时和预测算法;对LPV-200进近,从单星座ARAIM的可用性出发,研究了双星座、多故障情况下ARAIM的可用性;对世界范围内ARAIM的可用性进行仿真,给出仿真统计,并对中国西部航路区域ARAIM的可用性进行仿真,结果表明,在双星座双频情况下,可用性设置为99.9%时ARAIM的算法覆盖率可达100%,完全满足LPV-200进近对完好性的要求。
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关键词
高级接收机自主完好性监视
全球导航卫星系统
垂直保护限值
有效监视门限
多假设分组解
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职称材料
题名
组合粗差探测的MHSS ARAIM算法
被引量：
8
1
作者
张亚彬
王利
范丽红
曲轩宇
机构
长安大学地质工程与测绘学院
地理信息工程国家重点实验室
地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期9-17,共9页
基金
国家自然科学基金(41304033
41504006
+5 种基金
41604001)
中国第二代卫星导航系统重大专项(GFZX301040308)
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2017-Z-2-1)
中央高校基本科研业务费专项(310826172006
310826172202
310826173101)~~
文摘
针对目前MHSS ARAIM (multiple hypothesis solution separation advanced receiver autonomous integrity monitoring)算法存在的抗差能力弱、计算子集过多、计算量过大等不足,提出一种组合粗差探测的MHSS ARAIM算法。该算法先用粗差探测方法对原始数据进行粗差识别与剔除,而后用MHSS ARAIM算法处理经粗差探测后的数据,可弥补MHSS ARAIM算法的不足。对若干IGS和全球连续监测评估系统iGMAS(international GNSS monitoring and assessment system)监测站观测数据进行计算和分析。结果表明:在航行LPV-200阶段,该算法应用于GPS和BDS导航的性能优于MHSS ARAIM;在假设单故障情况下,该算法对GPS和BDS观测数据的有效监视门限EMT(effective monitor threshold)的精度分别提高了22.47%和9.63%,对VPL(vertical protection level)的精度分别提高了32.28%和12.98%;在假设双故障情况下,对EMT的精度分别提高了80.85%和29.88%,对VPL的精度分别提高了49.66%和18.24%。
关键词
粗差探测
araim
故障检测和识别
mhss
araim
Keywords
gross error detection
araim
fault detection and identification
mhss araim
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法
被引量：
4
2
作者
刘金鑫
滕继涛
李锐
王君君
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1592-1600,共9页
文摘
先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术可用于多星座组合定位时的完好性监测,ARAIM技术子组推荐的多假设分离解(MHSS)标准算法,存在子集数量过多带来大量计算负载的问题。针对此问题,在双星座组合定位情景下,通过分析子集之间的包含关系及空间位置精度因子(PDOP)的变化,提出了使用一个子集代替多个子集减少子集数量的方法。所提方法可以明显地减少子集数量,不同参数下的仿真结果表明,优化后的算法效率至少提高2倍以上,并且优化前后的ARAIM可用性变化最大不超过3%。
关键词
先进接收机自主完好性监测(
araim
)
多假设分离解(
mhss
)
双星座
子集
空间位置精度因子(PDOP)
Keywords
Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring(
araim
)
Multi-Hypothesis Separation Solution(
mhss
)
dual-constellation
subsets
Position Dilution of Precision(PDOP)
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
高级接收机自主完好性监视的可用性预测
被引量：
6
3
作者
倪育德
朱金芳
机构
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
出处
《中国民航大学学报》
CAS
2013年第4期32-37,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项(ZXH2011C013)
文摘
高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是单频RAIM的扩展。基于对垂直保护限值(VPL)和有效监视门限(EMT)的分析,给出了垂直方向ARAIM的VPL实时和预测算法;对LPV-200进近,从单星座ARAIM的可用性出发,研究了双星座、多故障情况下ARAIM的可用性;对世界范围内ARAIM的可用性进行仿真,给出仿真统计,并对中国西部航路区域ARAIM的可用性进行仿真,结果表明,在双星座双频情况下,可用性设置为99.9%时ARAIM的算法覆盖率可达100%,完全满足LPV-200进近对完好性的要求。
关键词
高级接收机自主完好性监视
全球导航卫星系统
垂直保护限值
有效监视门限
多假设分组解
Keywords
advanced receiver autonomous integrity monitoring （
araim
）
GNSS
VPL
EMT
mhss
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组合粗差探测的MHSS ARAIM算法
张亚彬
王利
范丽红
曲轩宇
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于子集包含减少ARAIM子集数量的方法
刘金鑫
滕继涛
李锐
王君君
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
原文传递
3
高级接收机自主完好性监视的可用性预测
倪育德
朱金芳
《中国民航大学学报》
CAS
2013
6
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职称材料
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