基于MFAC-PID的锅炉汽包水位控制 被引量：7

1

作者 王晓明 许天鹏 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期52-57,共6页

基于数据驱动无模型自适应控制理论,提出带有扰动补偿控制的无模型自适应控制算法。把该算法应用到锅炉汽包水位控制系统中,采用DOMFAC-PID串级控制方案,其内回路用PID控制快速消除给水过程中的内在扰动,外回路用带有扰动控制DOMFAC,可... 基于数据驱动无模型自适应控制理论,提出带有扰动补偿控制的无模型自适应控制算法。把该算法应用到锅炉汽包水位控制系统中,采用DOMFAC-PID串级控制方案,其内回路用PID控制快速消除给水过程中的内在扰动,外回路用带有扰动控制DOMFAC,可有效克服汽包水位系统中的蒸汽流量的外在扰动,同时实现无静差控制。仿真结果表明该方案具有有效性和实用性。 展开更多

关键词 汽包水位控制 mfac-pid 扰动观测器 DOmfac-pid

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锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案的仿真研究 被引量：8

2

作者 李传庆 刘广生 《东北电力学院学报》 2005年第4期11-15,共5页

针对被控对象特点改进了MFAC中的泛模型,给出的广义泛模型更好的处理被控对象中大的、不确定滞后。提出了锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案,即内回路采用PID控制快速消除给水过程中的内在扰动,外回路采用带有前馈补偿的MFAC,可有效克... 针对被控对象特点改进了MFAC中的泛模型,给出的广义泛模型更好的处理被控对象中大的、不确定滞后。提出了锅炉汽包水位MFAC-PID串级控制方案,即内回路采用PID控制快速消除给水过程中的内在扰动,外回路采用带有前馈补偿的MFAC,可有效克服汽包水位系统中的蒸汽流量的外在扰动,同时实现无静差控制。计算机仿真结果表明该控制方案的有效性和实用性。 展开更多

关键词 无模型自适应控制(MFAC) 汽包水位控制 串级控制 PID控制

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基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制 被引量：50

3

作者 侯忠生 董航瑞 金尚泰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期823-831,共9页

针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适... 针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息.因此,针对不同车型的自动泊车系统,该方案均能实现无模型自适应控制.为了改善期望轨迹的坐标跟踪误差,进一步提出基于坐标补偿的无模型自适应控制方案,该方案由控制算法、参数估计算法、参数重置算法和坐标补偿算法构成.针对不同车型不同泊车速度的仿真结果表明,基于坐标补偿的MFAC方案和原型MFAC方案均能较好地完成自动泊车过程,且基于坐标补偿的MFAC方案相比原型MFAC方案和PID控制方案,在轨迹坐标和车身角等方面均具有更小的跟踪误差和更快的响应速度. 展开更多

关键词 无模型自适应控制 自动泊车 PID 坐标补偿

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基于LabVIEW的无模型自适应控制算法实现与应用 被引量：2

4

作者 刘振昌 刘松 《科技创新与应用》 2024年第26期60-65,71,共7页

为了有效地将无模型自适应控制算法(MFAC)应用于实际场景,该文研究LabVIEW开发环境中实现基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(MFAC-CFDL)。实验结果表明,对于相同的被控对象,LabVIEW实现与Matlab的仿真运行结果一致,证明该方法准... 为了有效地将无模型自适应控制算法(MFAC)应用于实际场景,该文研究LabVIEW开发环境中实现基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(MFAC-CFDL)。实验结果表明,对于相同的被控对象,LabVIEW实现与Matlab的仿真运行结果一致,证明该方法准确性。进一步与传统的PID控制方法相比较,MFAC-CFDL显示出更强的鲁棒性,并能保证闭环系统的稳定性以及输出误差跟踪的收敛性,通过实验说明该方法工程实践应用有效性和可行性。 展开更多

关键词 LABVIEW 无模型自适应控制 PID控制 MATLAB 紧格式动态线性化

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无模型自适应控制在锅炉主汽温控系统中的应用 被引量：3

5

作者 刘林山 宋宇 《工业控制计算机》 2014年第1期37-38,41,共3页

针对电厂锅炉主汽温度对象大延迟、大惯性、多种扰动以及非线性、时变性的控制难点,提出带有跟踪微分器的无模型自适应控制器串级系统主控制器设计方法,控制器融合衰减因子与滤波抑制测量扰动,自抗扰观测抑制负载扰动。仿真结果表明控... 针对电厂锅炉主汽温度对象大延迟、大惯性、多种扰动以及非线性、时变性的控制难点,提出带有跟踪微分器的无模型自适应控制器串级系统主控制器设计方法,控制器融合衰减因子与滤波抑制测量扰动,自抗扰观测抑制负载扰动。仿真结果表明控制方法具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 主汽温度 PID控制 无模型自适应控制 跟踪微分器

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带死区的无模型自适应控制 被引量：4

6

作者 顾志国 孙阳阳 +1 位作者 钟祎勍 姚国鹏 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第10期86-90,共5页

针对被控对象的大惯性、大迟延、非线性等特性,基于PID控制抗干扰性强和无模型自适应控制(MFAC)对惯性和延迟系统具有较强适应能力的特点,设计了一种带死区的MFAC-PID串级控制系统。以米东热电厂选择性非催化还原(SNCR)烟气脱硝系统为对... 针对被控对象的大惯性、大迟延、非线性等特性,基于PID控制抗干扰性强和无模型自适应控制(MFAC)对惯性和延迟系统具有较强适应能力的特点,设计了一种带死区的MFAC-PID串级控制系统。以米东热电厂选择性非催化还原(SNCR)烟气脱硝系统为对象,建立了系统仿真模型,采用MATLAB软件将MFAC-PID与PID控制进行仿真比较。结果表明:在阶跃扰动和模型失配情况下,带死区的MFAC-PID串级控制系统较常规PID串级控制系统,超调更小,调节时间更短;在机组负荷扰动下,带死区的MFAC-PID串级控制系统波动很小。因此,带死区的MFAC-PID串级控制系统能够更好地适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 死区 串级控制 抗干扰性 鲁棒性 自适应性

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无模型自适应控制在主汽压控制中的应用及研究

7

作者 顾志国 《电脑编程技巧与维护》 2015年第23期31-33,共3页

针对被控对象的大惯性、大迟延、非线性等特点,基于PID控制抗干扰性强和无模型自适应控制(MFAC)对惯性和延迟系统具有较强适应能力的特点,设计了一种带死区的MFAC-PID串级控制系统。以某电厂330MW循环流化床锅炉主蒸汽压力系统为对象,... 针对被控对象的大惯性、大迟延、非线性等特点,基于PID控制抗干扰性强和无模型自适应控制(MFAC)对惯性和延迟系统具有较强适应能力的特点,设计了一种带死区的MFAC-PID串级控制系统。以某电厂330MW循环流化床锅炉主蒸汽压力系统为对象,建立了系统仿真模型,采用Matlab软件对2种控制进行仿真比较。在阶跃扰动和模型失配情况下,带死区的MFAC-PID串级控制系统较常规PID串级控制系统,超调更小、调节时间更短;在燃料量扰动下,带死区的MFAC-PID串级控制系统波动很小,结果表明带死区的MFAC-PID串级控制系统能够更好地适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 mfac-pid系统 死区 串级控制 抗干扰性 鲁棒性 自适应性

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无模型控制器在气缸压力控制系统中的应用研究 被引量：8

8

作者 刘昱 刘昌龙 +3 位作者 吕文洋 彭锋 季忆 刘笑 《液压与气动》 北大核心 2018年第10期49-53,共5页

气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点,传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想,因此提出一种无模型控制算法。此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好。首先对气动伺服系统进行建模,建模过程包括阀... 气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点,传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想,因此提出一种无模型控制算法。此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好。首先对气动伺服系统进行建模,建模过程包括阀口流量、比例流量阀及缸内压力建立一个二阶模型;其次设计无模型自适应控制器(Model-Free Adaptive Controller,MFAC)用于气动伺服系统压力控制;最后利用LabWindows/CVI平台进行试验验证。结果表明,针对气动伺服系统设计的无模型控制器是有效的,相比于传统PID控制有更快的响应速度和更高的控制精度。 展开更多

关键词 气动伺服系统 PID控制 无模型自适应控制 LABWINDOWS/CVI

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液压伺服系统建模与无模型控制研究 被引量：6

9

作者 刘昱 王安 +1 位作者 王展鹏 刘昌龙 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期10-13,共4页

液压伺服系统广泛存在着非线性、强耦合、时滞等现象。并随着液压伺服系统复杂度增加,控制系统要求越来越高,传统的液压伺服控制策略(如PID)的控制性能很达到系统的要求。针对液压阀控非对称缸系统,首先分析并建立了阀控缸位置控制系统... 液压伺服系统广泛存在着非线性、强耦合、时滞等现象。并随着液压伺服系统复杂度增加,控制系统要求越来越高,传统的液压伺服控制策略(如PID)的控制性能很达到系统的要求。针对液压阀控非对称缸系统,首先分析并建立了阀控缸位置控制系统的动态数学模型。之后,引入改进型无模型自适应控制器,基于MATLAB仿真平台对该系统实现位置控制。仿真结果表明,相比较于传统PID控制器,改进型无模型自适应控制器的控制效果更为优越,在保证系统稳定性的前提下提高了系统输出响应速度。 展开更多

关键词 液压伺服系统 建模 PID控制 无模型自适应控制

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粗煤泥分选机分选系统的控制设计研究 被引量：1

10

作者 侯向前 《机械管理开发》 2022年第6期216-217,220,共3页

针对分选机的床层密度值会对粗煤泥物料的分离效果产生直接影响,而无模型自适应MFAC控制又能很好地适用于粗煤泥分选系统的时变、非线性的情况,提出无模型自适应MFAC分选控制系统,并对比研究PID控制、Fuzzy-PID控制以及MFAC三种控制器... 针对分选机的床层密度值会对粗煤泥物料的分离效果产生直接影响,而无模型自适应MFAC控制又能很好地适用于粗煤泥分选系统的时变、非线性的情况,提出无模型自适应MFAC分选控制系统,并对比研究PID控制、Fuzzy-PID控制以及MFAC三种控制器的控制性能。结果表明,改变增益、加大惯性时间等单一环境因素变化时,MFAC的控制性能都优于PID控制和Fuzzy-PID控制,体现出无模型自适应MFAC控制对粗煤泥分选很好的适应性。 展开更多

关键词 粗煤泥分选 无模型自适应 MFAC控制 PID控制 FUZZY-PID控制

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无模型自适应算法在循环流化床锅炉的应用

11

作者 钟宇彤 《自动化与仪表》 2007年第4期60-62,共3页

针对具有多参数、非线性、时变和多变量紧密耦合特点循环流化床锅炉(CFB),采用无模型自适应算法(MFAC)和PID相结合的控制策略,在仿真和实际CFB工程应用表明,该方法能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

关键词 无模型自适应算法 循环流化床锅炉 PID

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玻璃熔窑无模型自适应控制系统的设计

12

作者 齐建玲 马光 《北华航天工业学院学报》 CAS 2010年第2期1-3,10,共4页

无模型自适应(MFA)控制是一种新型的自动控制理论和技术,它不需要过程模型,是解决复杂的工业过程控制有效的方法。玻璃熔窑是一种典型的工业窑炉,玻璃融化是一个复杂的过程,目前广泛采用的控制算法是PID控制器。本文提出一种基于MFA控... 无模型自适应(MFA)控制是一种新型的自动控制理论和技术,它不需要过程模型,是解决复杂的工业过程控制有效的方法。玻璃熔窑是一种典型的工业窑炉,玻璃融化是一个复杂的过程,目前广泛采用的控制算法是PID控制器。本文提出一种基于MFA控制器的玻璃熔窑控制系统,取代传统的PID控制方法。在MATLAB环境下建立系统的仿真模型,仿真结果表明,该控制器能够更好地实现控制玻璃熔窑的控制,在一定程度上克服了传统的算法的缺点。 展开更多

关键词 玻璃熔窑 无模型自适应控制(MFA) PID控制

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