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基于MF-YOLOX-S的煤矿井下行人检测算法
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作者 谢斌红 张晓晨 《太原科技大学学报》 2025年第5期433-438,446,共7页
针对煤矿井下大型设备遮挡、行人尺度不一等复杂环境导致行人检测出现漏检、误检等问题,提出一种基于MF-YOLOX-S算法的煤矿井下行人检测方法。通过设计新的特征金字塔模型MF-FPN作为YOLOX-S中原始特征金字塔网络(Feature Pyramid Networ... 针对煤矿井下大型设备遮挡、行人尺度不一等复杂环境导致行人检测出现漏检、误检等问题,提出一种基于MF-YOLOX-S算法的煤矿井下行人检测方法。通过设计新的特征金字塔模型MF-FPN作为YOLOX-S中原始特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)的替代方案,首先将多尺度注意力模块填充至FPN高层特征融合前,以提取丰富的多尺度上下文信息;其次,在特征融合后利用特征增强模块增大FPN中的感受野,增强原始特征金字塔的表征能力,在保证检测实时性的前提下,提高YOLOX-S网络对复杂环境下行人的检测能力。在COCO数据集和煤矿井下行人数据集下的实验结果表明,所提算法相对于原YOLOX-S,平均精度mAP分别有1.96%和3.64%的提升,且检测速度达到65 FPS,满足井下行人检测的实时性要求,对煤矿智能监控系统具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿井下 mf-fpn YOLOX网络 多尺度特征融合 遮挡行人检测
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