地质条件的复杂性和设备状态的动态变化,导致了传统综采面液压支架状态预测偏差。为提高综采面液压支架状态预测精度,提出一种基于改进时序卷积-双向长短期记忆(Temporal Convolutional Network-Bidirectional Long Short-Term Memory,T...地质条件的复杂性和设备状态的动态变化,导致了传统综采面液压支架状态预测偏差。为提高综采面液压支架状态预测精度,提出一种基于改进时序卷积-双向长短期记忆(Temporal Convolutional Network-Bidirectional Long Short-Term Memory,TCN-BiLSTM)与煤矿数据传输协议(Mine Data Transmission Protocol,MDTP)的综采面液压支架状态感知与应用方法。首先,在TCN中引入时间注意力机制,并采用黏菌算法(Slime Mould Algorithm,SMA)优化BiLSTM的超参数,提出改进TCN-BiLSTM网络;然后,利用改进TCN-BiLSTM网络预测液压支架载荷与工作阻力,实现综采面液压支架状态感知;最后,基于MDTP与Pycharm软件搭建综采面液压支架状态监测平台,实现了综采面液压支架状态监测。仿真结果表明,改进TCN-BiLSTM网络对液压支架状态预测的均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)、平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)、决定系数(Coefficient of Determination,R^(2))分别为1.67%、1.21%、0.93;相较于对比方法,RMSE、MAPE约降低了2%,R^(2)约提升了0.12;基于MDTP的综采面液压支架状态监测平台,实现了综采面液压支架状态感知与应用。由此得出,本方法提高了综采面液压支架状态预测精度,为确保综采面液压支架的安全性和稳定性提供了理论支撑。展开更多
针对采煤机在复杂工作环境下信号易受干扰、定位精度不足等问题,提出了一种基于改进联邦卡尔曼滤波器与矿山设备传输协议(Mine Device Transfer Protocol,MDTP)的采煤机精确定位方法。首先,采用惯性导航和激光雷达分别采集采煤机位姿信...针对采煤机在复杂工作环境下信号易受干扰、定位精度不足等问题,提出了一种基于改进联邦卡尔曼滤波器与矿山设备传输协议(Mine Device Transfer Protocol,MDTP)的采煤机精确定位方法。首先,采用惯性导航和激光雷达分别采集采煤机位姿信息数据和点云数据,构建多源异构数据基础;在此基础上,针对传统联邦卡尔曼滤波器在多源融合中存在的定位误差问题,引入自适应滤波机制。该机制能够根据实时观测数据的质量,动态调整信息分配系数,从而优化融合权重,显著提升定位系统的鲁棒性;最后,利用MDTP协议实现了采煤机多源数据的高效采集与稳定通信,确保了定位数据的实时传输。仿真结果表明,本文方法的平均东向定位误差和北向流定位方法,本文方法具有更高的定位精度和稳定性。展开更多
在煤炭行业智能化转型浪潮下,矿鸿MDTP(Mining Data Transfer Protocol)作用突显,为综采智能化变革提供支撑。聚焦MDTP数据传输协议,结合当前应用现状剖析实际成效及不同场景下的冗余情况,特别提出一种基于MDTP数据传输协议的综采动态...在煤炭行业智能化转型浪潮下,矿鸿MDTP(Mining Data Transfer Protocol)作用突显,为综采智能化变革提供支撑。聚焦MDTP数据传输协议,结合当前应用现状剖析实际成效及不同场景下的冗余情况,特别提出一种基于MDTP数据传输协议的综采动态构建模型FMDCM(Fully Mechanized Dynamic Construction Model)。该构建模型涵盖数据前端处理模块、模型框架搭建模块和模型实时更新维护模块,旨在实现一种适应不同设备、不同应用场景的模型构建方式,助力行业技术创新突破,实现高质量发展。应用结果表明,相比于静态模型创建上,该构建技术在促进设备模型构建优势提升上是有效的。展开更多
文摘地质条件的复杂性和设备状态的动态变化,导致了传统综采面液压支架状态预测偏差。为提高综采面液压支架状态预测精度,提出一种基于改进时序卷积-双向长短期记忆(Temporal Convolutional Network-Bidirectional Long Short-Term Memory,TCN-BiLSTM)与煤矿数据传输协议(Mine Data Transmission Protocol,MDTP)的综采面液压支架状态感知与应用方法。首先,在TCN中引入时间注意力机制,并采用黏菌算法(Slime Mould Algorithm,SMA)优化BiLSTM的超参数,提出改进TCN-BiLSTM网络;然后,利用改进TCN-BiLSTM网络预测液压支架载荷与工作阻力,实现综采面液压支架状态感知;最后,基于MDTP与Pycharm软件搭建综采面液压支架状态监测平台,实现了综采面液压支架状态监测。仿真结果表明,改进TCN-BiLSTM网络对液压支架状态预测的均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)、平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)、决定系数(Coefficient of Determination,R^(2))分别为1.67%、1.21%、0.93;相较于对比方法,RMSE、MAPE约降低了2%,R^(2)约提升了0.12;基于MDTP的综采面液压支架状态监测平台,实现了综采面液压支架状态感知与应用。由此得出,本方法提高了综采面液压支架状态预测精度,为确保综采面液压支架的安全性和稳定性提供了理论支撑。
文摘针对采煤机在复杂工作环境下信号易受干扰、定位精度不足等问题,提出了一种基于改进联邦卡尔曼滤波器与矿山设备传输协议(Mine Device Transfer Protocol,MDTP)的采煤机精确定位方法。首先,采用惯性导航和激光雷达分别采集采煤机位姿信息数据和点云数据,构建多源异构数据基础;在此基础上,针对传统联邦卡尔曼滤波器在多源融合中存在的定位误差问题,引入自适应滤波机制。该机制能够根据实时观测数据的质量,动态调整信息分配系数,从而优化融合权重,显著提升定位系统的鲁棒性;最后,利用MDTP协议实现了采煤机多源数据的高效采集与稳定通信,确保了定位数据的实时传输。仿真结果表明,本文方法的平均东向定位误差和北向流定位方法,本文方法具有更高的定位精度和稳定性。
文摘在煤炭行业智能化转型浪潮下,矿鸿MDTP(Mining Data Transfer Protocol)作用突显,为综采智能化变革提供支撑。聚焦MDTP数据传输协议,结合当前应用现状剖析实际成效及不同场景下的冗余情况,特别提出一种基于MDTP数据传输协议的综采动态构建模型FMDCM(Fully Mechanized Dynamic Construction Model)。该构建模型涵盖数据前端处理模块、模型框架搭建模块和模型实时更新维护模块,旨在实现一种适应不同设备、不同应用场景的模型构建方式,助力行业技术创新突破,实现高质量发展。应用结果表明,相比于静态模型创建上,该构建技术在促进设备模型构建优势提升上是有效的。
