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第五届Freescale杯嵌入式处理器(MCU/DSP/Sensor)设计应用大奖赛决赛入围名单
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《电子产品世界》 2004年第08A期150-150,共1页
关键词 嵌入式处理器 dsp mcu/dsp/sensor FREESCALE 入围名单 大奖赛 运动竞赛
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基于DSP的实时姿态感知系统设计
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作者 赵雨婷 邢计元 +1 位作者 张东钥 任畅 《电子技术应用》 2025年第11期76-82,共7页
提出一种基于TMS320F28375S数字信号处理器(DSP)的高精度实时姿态测量系统,通过融合三轴磁通门传感器与微机电系统(MEMS)加速度计的六轴惯性数据,结合自适应卡尔曼滤波算法,实现俯仰角±0.1°、航向角±0.5°的高精度... 提出一种基于TMS320F28375S数字信号处理器(DSP)的高精度实时姿态测量系统,通过融合三轴磁通门传感器与微机电系统(MEMS)加速度计的六轴惯性数据,结合自适应卡尔曼滤波算法,实现俯仰角±0.1°、航向角±0.5°的高精度测量。系统采用Δ-Σ型模数转换器(ADS131M04)实现128 kSPS同步采样率,并利用DSP内置的三角函数加速单元(TMU)将姿态解算周期压缩至0.8 ms。实验结果表明,在模拟动态干扰环境下,系统姿态更新率达1kHz,功耗低于1.5 W,显著优于传统方案,满足无人机、自动导引车(AGV)等移动平台的实时控制需求。 展开更多
关键词 姿态感知 dsp 传感器融合 卡尔曼滤波 实时系统
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一种基于DSP和MCU的双CPU数据处理系统设计 被引量:3
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作者 马俊 陈学煌 严桂林 《电子技术应用》 北大核心 2008年第3期79-82,共4页
为了在完成实时数据采集处理的同时还能进行各种控制,设计了一种基于DSP和MCU的双CPU数据采集处理系统。阐述了该系统中高速A/D转换器与DSP接口、FLASH自举引导加载以及单片机与DSP通过主机接口(HPI)通信的具体实现方法。通过运行数据... 为了在完成实时数据采集处理的同时还能进行各种控制,设计了一种基于DSP和MCU的双CPU数据采集处理系统。阐述了该系统中高速A/D转换器与DSP接口、FLASH自举引导加载以及单片机与DSP通过主机接口(HPI)通信的具体实现方法。通过运行数据采集程序及处理程序,表明该系统工作稳定可靠。 展开更多
关键词 dsp mcu 主机接口 FLASH
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基于ARM+DSP+FPGA+MCU的高速嵌入式数控系统研究 被引量:5
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作者 李松 李迪 翟振坤 《机床与液压》 北大核心 2013年第3期89-92,共4页
为了满足高速数控系统实时性、多任务调度性、结构小型化,研究开发了一种基于ARM+DSP+FPGA+MCU的高速嵌入式数控系统,重点分析了该数控系统的体系结构特点、软件框架和通讯模块。该数控系统结构简单,稳定性好。
关键词 ARM dsp FPGA mcu 嵌入式数控系统
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基于MCU和DSP的无人机控制系统设计 被引量:3
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作者 王伟 徐平 +2 位作者 林德福 张训文 王江 《测试技术学报》 2011年第6期494-498,共5页
为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指... 为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试验结果表明该系统性能良好,满足设计要求. 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 实时性 dsp mcu
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变流器数字控制系统中基于IP软核的DSP,MCU和FPGA芯片间的数据通信技术 被引量:2
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作者 王永翔 宋术全 杨宁 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期133-138,共6页
针对变流器数字控制系统的DSP,MCU和FPGA芯片需要快速、可靠地完成一定数据量通信的要求,基于FPGA的IP软核实现双口RAM方法,研究适用于MCU,DSP和FPGA芯片间的数据通信技术。首先利用Altera公司提供的FPGA开发环境Quartus中的MegaWizard... 针对变流器数字控制系统的DSP,MCU和FPGA芯片需要快速、可靠地完成一定数据量通信的要求,基于FPGA的IP软核实现双口RAM方法,研究适用于MCU,DSP和FPGA芯片间的数据通信技术。首先利用Altera公司提供的FPGA开发环境Quartus中的MegaWizard进行配置,实现1个双口RAM模块;基于该模块,依次设计单向三口RAM模块、双向三口RAM模块以及双向三口RAM模块与MCU和DSP芯片的接口部分,并将带有与MCU和DSP芯片接口的双向三口RAM模块封装成1个用户可以直接使用的顶层模块。对该顶层模块进行编译的结果表明:该技术可以可靠、经济和方便地实现变流器数字控制系统中MCU,DSP和FPGA芯片间的数据通信。 展开更多
关键词 变流器 控制系统 数据通信 mcu芯片 dsp芯片 FPGA芯片
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基于SPI的DSP与MCU双向通信的设计与实现 被引量:14
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作者 毛建权 季晓勇 《科学技术与工程》 2007年第15期3911-3913,3918,共4页
设计与实现了基于SPI的DSP与MCU双向通信。详细介绍了SPI接口以及DSP的多通道缓冲串口(McBSP)的特点,分析探讨了将McBSP配置为SPI的方法,给出了基于SPI的DSP与MCU双向通信的硬件电路和软件协议实现,很好地解决了SPI在双向通信中的不足... 设计与实现了基于SPI的DSP与MCU双向通信。详细介绍了SPI接口以及DSP的多通道缓冲串口(McBSP)的特点,分析探讨了将McBSP配置为SPI的方法,给出了基于SPI的DSP与MCU双向通信的硬件电路和软件协议实现,很好地解决了SPI在双向通信中的不足之处。 展开更多
关键词 SPI 多通道缓冲串口 MCBSP dsp mcu
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基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计 被引量:2
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作者 柳宁 吴翔 +1 位作者 郑炳森 谢存禧 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11Z期180-182,179,共4页
基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式... 基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。 展开更多
关键词 mcu dsp 运动控制 硬件
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基于MCU+DSP多处理器构架的微机保护硬件平台设计 被引量:12
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作者 刘益青 高伟聪 +1 位作者 魏鹏 滕兆宏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期89-91,95,共4页
微机保护硬件平台直接决定了微机保护的整体性能,总结了目前广泛采用的四种硬件平台构架模式,分析了多处理器之间的数据交互方式,得出多处理器构架模式具有较好的应用前景这一结论。在此基础上设计了一种通用性好、开放灵活的新型微机... 微机保护硬件平台直接决定了微机保护的整体性能,总结了目前广泛采用的四种硬件平台构架模式,分析了多处理器之间的数据交互方式,得出多处理器构架模式具有较好的应用前景这一结论。在此基础上设计了一种通用性好、开放灵活的新型微机保护的硬件平台,采用微控制器(MCU)和数字信号处理器(DSP)协同工作的多处理器构架,实现了对外3路嵌入式以太网通信接口,微处理器之间的数据交互采用DSP的主机接口(HPI)进行,详细介绍了MCU模块、DSP模块、输入输出模块和数据交互模块的功能分配和实现方法。 展开更多
关键词 微机保护 硬件平台 微控制器 数字信号处理器 主机接口
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基于DSP+MCU的列车滚动轴承故障诊断系统设计与应用 被引量:1
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作者 吴德华 刘春英 邓桂萍 《现代电子技术》 2010年第13期187-189,193,共4页
基于DSP+MCU的列车滚动轴承故障诊断系统充分利用了DSP和MCU的信号处理和控制能力,提高了系统的数据处理效率。实验结果表明,该系统通过Hilbert变换法提取出包络信号,利用小波奇异性检测进行故障诊断,取得了很好的效果。
关键词 滚动轴承 故障诊断 dsp mcu Hilbert交换 小波奇异性检测
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基于MCU+DSP嵌入式平台的变压器监控器设计 被引量:1
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作者 李智 王超 +1 位作者 杨建平 文凡 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期132-135,共4页
针对电力系统监控的需要,设计了具有无功补偿和电能质量分析功能的变压器监控装置。该装置基于微控制器+数字信号处理器(MCU+DSP)双处理器嵌入式平台,平台采用MCF5272微处理器为系统主处理器,DSP采用ADSP-BF527处理器。变压器监控器硬... 针对电力系统监控的需要,设计了具有无功补偿和电能质量分析功能的变压器监控装置。该装置基于微控制器+数字信号处理器(MCU+DSP)双处理器嵌入式平台,平台采用MCF5272微处理器为系统主处理器,DSP采用ADSP-BF527处理器。变压器监控器硬件包括嵌入式平台核心单元、变压器监控器功能扩展板和人机接口模块3个部分。MCU软件采用μCLinux嵌入式多任务操作系统,完成系统关联、通信和人机接口等低速功能。DSP完成实时数据采集、数字信号处理和变压器监控任务。双处理器的分工处理机制可满足快速傅里叶变换、小波分析和自适应人工神经网络等复杂算法的要求。变压器监控器验证系统的测试结果表明,所设计的装置性能良好。 展开更多
关键词 变压器监控器 嵌入式平台 微控制器 数字信号处理器 数据采集
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基于DSP+MCU光栅信号处理系统的实现 被引量:2
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作者 鲁双全 朱传新 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期643-645,共3页
针对传统光栅莫尔条纹细分方法的不足,提出了一种基于微处理器的大小数结合细分法进行莫尔信号的细分,将信号进行区间划分来实现辨向。由此设计了以DSP为核心的"DSP+MCU"光栅信号处理系统,DSP负责信号的采集和处理,MCU完成系... 针对传统光栅莫尔条纹细分方法的不足,提出了一种基于微处理器的大小数结合细分法进行莫尔信号的细分,将信号进行区间划分来实现辨向。由此设计了以DSP为核心的"DSP+MCU"光栅信号处理系统,DSP负责信号的采集和处理,MCU完成系统的总体控制和简单的数据处理,DSP配合MCU完成光栅莫尔信号的采集、放大、滤波、细分、辨向、数据显示和通讯,为光栅副的直线位移和角位移的测量提供了一个通用平台。实验结果表明,光栅的细分精度为3″。 展开更多
关键词 莫尔条纹 dsp mcu 细分 辨向
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基于DSP-MCU的HPI口通信 被引量:2
13
作者 谭立志 《现代电子技术》 2009年第13期83-85,共3页
描述了TMS320VC5402主机接口HPI的工作原理,利用HPI口实现TMS320VC5402与AT89S52通信,给出HPI接口的硬件设计及软件设计,不需要增加额外的硬件设备与软件开销。实现了一种DSP系统与单片机系统通信的硬件连接方案和软件实现方法,给出软... 描述了TMS320VC5402主机接口HPI的工作原理,利用HPI口实现TMS320VC5402与AT89S52通信,给出HPI接口的硬件设计及软件设计,不需要增加额外的硬件设备与软件开销。实现了一种DSP系统与单片机系统通信的硬件连接方案和软件实现方法,给出软件程序流程图。实验证明,该系统具有数据传输速度快,适用于其他含有HPI接口的DSP应用系统,对于一些复杂系统的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 主机接口 mcu dsp 数据通信
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基于DSP和MCU的电能质量在线监测装置的设计 被引量:1
14
作者 彭明智 刘永强 《电气自动化》 2010年第2期66-68,75,共4页
近年来,电能质量出现了日益恶化的趋势,因此有必要对其进行在线监测,以便采取措施改善、提高供电质量。鉴于此,本文设计了基于DSP和MCU的电能质量在线监测装置,充分发挥了DSP强大的信号处理和MCU完善的管理能力,实现了电网数据的采集、... 近年来,电能质量出现了日益恶化的趋势,因此有必要对其进行在线监测,以便采取措施改善、提高供电质量。鉴于此,本文设计了基于DSP和MCU的电能质量在线监测装置,充分发挥了DSP强大的信号处理和MCU完善的管理能力,实现了电网数据的采集、处理、存储、显示以及与上位机通信等功能。文中主要介绍了装置的基本构成、硬件和软件设计、电能质量分析算法以及所采取的抗干扰措施。实际运行表明,该监测装置具有稳定可靠、精度高、实时性好等优点,很好的满足了电能质量在线监测的实际需求。 展开更多
关键词 电能质量 在线监测 dsp mcu FFT
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基于DSP和MCU的新型电能质量监测装置的设计 被引量:8
15
作者 余丹 王庆 李晓明 《仪表技术》 2004年第6期31-33,共3页
介绍一种基于DSP和单片机的新型电能质量监测装置 ,该装置可完成国标规定的电能质量指标的测量 ,并有数据显示、存储、通信和简单录波等功能。装置软件采用模块化思想设计 ,便于调试与修改。
关键词 电能质量 dsp 单片机 双CPU 监测
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HPI在MCU和DSP接口中的应用 被引量:1
16
作者 金永杰 熊剑平 +1 位作者 马让奎 韩玉平 《仪表技术》 2008年第6期61-63,共3页
描述HPI接口的工作原理及C8051F060和TMS320VC5409(简称C5409)之间的接口电路设计,给出了HPI接口的软件设计。该系统具有设计灵活、数据传输速度快、适用于其他含有HPI接口的DSP应用系统,为开发人员提供了一种便捷稳定的数据共享、传输... 描述HPI接口的工作原理及C8051F060和TMS320VC5409(简称C5409)之间的接口电路设计,给出了HPI接口的软件设计。该系统具有设计灵活、数据传输速度快、适用于其他含有HPI接口的DSP应用系统,为开发人员提供了一种便捷稳定的数据共享、传输方式。 展开更多
关键词 mcu dsp 主机接口(HPI) 通信
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船舶电力推进负荷仿真DSP+MCU嵌入式系统
17
作者 陈巨涛 郑华耀 +1 位作者 叶爱兵 姚震 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期76-83,共8页
通过构建真实反映船舶螺旋桨负荷特性的船舶电力推进动态负荷半实物在环仿真系统,研究船舶电力推进相关技术是一种可行和高效的研究手段。所构建的半实物在环仿真系统核心是一台运行螺旋桨动态负荷数学模型并输出控制量和仿真结果的数... 通过构建真实反映船舶螺旋桨负荷特性的船舶电力推进动态负荷半实物在环仿真系统,研究船舶电力推进相关技术是一种可行和高效的研究手段。所构建的半实物在环仿真系统核心是一台运行螺旋桨动态负荷数学模型并输出控制量和仿真结果的数字仿真机。根据系统对实时性的要求,提出了以DSP+MCU嵌入式系统作为该数字仿真机,并描述了DSP+MCU嵌入式系统硬件、软件的具体结构和设计要点。最后通过仿真系统实验,证明了DSP+MCU嵌入式系统完全满足此处的应用要求。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船舶电力推进 螺旋桨负载仿真 dsp+mcu 嵌入式系统
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基于MCU+TMS320VC54×系列DSP混合系统的可靠性设计研究 被引量:1
18
作者 严天峰 《自动化与仪器仪表》 2008年第2期32-35,共4页
提出了一种基于HPI接口的MCU+DSP系统可靠性的设计方法。包括上电复位、Watchdog看门狗监视以及相应的设计原理和编程思路,为DSP系统的可靠性设计提供了新的思路和参考依据。
关键词 HPI mcu+dsp Watchdog看门狗 可靠性
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高速工业缝纫机系统中DSP与MCU并行通信的实现
19
作者 刘天泉 刘峙飞 王树青 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期150-151,共2页
简述了高速工业缝纫机的DSP+MCU设计方案, 说明了采用并行通信的原因, 并重点讨论了并行通信中, 由于DSP与MCU电压不同导致的混合电压问题, 给出了具体的原理分析和硬件与软件解决方案。
关键词 dsp mcu 并行通信
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一种基于MCU和DSP的防毒面具无线通话系统
20
作者 周雅 焦晓波 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第3期727-731,共5页
针对当前安防领域里防毒面具不易进行有效通信问题,设计一种用于防毒面具的无线通话系统。以抗干扰、低功耗和耐高低温三因素为基准,声源经过EFM32系列MCU、BR261系列DSP和TP2015D1音频放大器处理,最终输出高质量的音频信号。通过LeCro... 针对当前安防领域里防毒面具不易进行有效通信问题,设计一种用于防毒面具的无线通话系统。以抗干扰、低功耗和耐高低温三因素为基准,声源经过EFM32系列MCU、BR261系列DSP和TP2015D1音频放大器处理,最终输出高质量的音频信号。通过LeCroy示波器波形分析表明,该系统可识别人声和呼吸气流声,最大工作电流I_(mean)<200 m A,关闭声源放大器时最大电流I_(max)<30 m A,满足低功耗工作要求,声源输出稳定清晰,具备一定抗静电强磁干扰能力。 展开更多
关键词 无线通信 防毒面具 mcudsp 低功耗 音频放大
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