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基于MCU技术的同步抽蓄电机高精度自动化控制研究
1
作者 赵博 韩兵 +1 位作者 于楚翘 朱应峰 《自动化与仪表》 2025年第2期39-42,48,共5页
针对已有电机控制方法存在的动态响应时间过长、参数控制精度较差等问题,提出基于MCU技术的同步抽蓄电机高精度自动化控制研究。选取STM32F103T4U6型号MCU,并对其引脚进行自定义,将传统PID控制算法改进为非线性PID控制算法,并构建其非... 针对已有电机控制方法存在的动态响应时间过长、参数控制精度较差等问题,提出基于MCU技术的同步抽蓄电机高精度自动化控制研究。选取STM32F103T4U6型号MCU,并对其引脚进行自定义,将传统PID控制算法改进为非线性PID控制算法,并构建其非线性增益函数。应用MCU执行非线性PID控制算法,即可获得电机电流、速度与位置的非线性反馈控制律,从而实现同步抽蓄电机的高精度、自动化控制。测试结果显示,设计方法应用后同步抽蓄电机控制动态响应时间最小值为60 s,电机速度控制结果达到了目标数值,且无超调现象发生。 展开更多
关键词 高精度 同步抽蓄电机 非线性PID 控制性能 mcu技术 自动化
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面向压缩机控制的MCU芯片设计及其应用
2
作者 韩大强 彭析竹 +2 位作者 黄勇 蒲显城 余世泉 《工业控制计算机》 2025年第10期132-134,共3页
随着能源效率和控制精度要求的提升,电机控制系统的优化变得尤为重要。提出了一种面向压缩机控制的MCU芯片设计及其应用,提出了两项创新点,旨在提高系统的能效比、稳定性和精确度。首先,针对传统MCU算力和内存限制,提出了一种硬件化的FO... 随着能源效率和控制精度要求的提升,电机控制系统的优化变得尤为重要。提出了一种面向压缩机控制的MCU芯片设计及其应用,提出了两项创新点,旨在提高系统的能效比、稳定性和精确度。首先,针对传统MCU算力和内存限制,提出了一种硬件化的FOC算法坐标变换方案,通过分析CORDIC算法的数学模型,设计了专用的硬件架构,以减少了CPU的计算负担,显著提升了系统的处理能力和效率;其次,针对传统三电阻电流采样方案的复杂性和成本问题,提出了一种优化的两相电流采样电路设计,同时在芯片内部了集成运放和比较器,并能实现自动换向,简化了系统板级电路设计并降低了成本。实验结果表明,与传统控制系统相比,集成实时CORDIC算法的MCU芯片在动态响应时间上缩短了30%以上。此外,BOM成本分析显示,优化设计可降低约3%的成本。该研究为压缩机控制系统的设计提供了新的思路,并为MCU芯片在电机控制领域的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 mcu芯片 压缩机控制 FOC算法 电流采样 CORDIC
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基于MCU控制的高压开关电源 被引量：5
3
作者 王斌 芶志平 毛海燕 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第1期64-67,共4页
针对压电陶瓷驱动电源的应用设计了一种基于单片机(MCU)控制的高压开关电源,实现了低压(9～18 V)输入下的高压(150 V)输出。电路主回路采用准谐振反激变换拓扑结构,MCU芯片控制脉宽调制(PWM)电源管理芯片完成变换器升压,并驱动H桥逆变... 针对压电陶瓷驱动电源的应用设计了一种基于单片机(MCU)控制的高压开关电源,实现了低压(9～18 V)输入下的高压(150 V)输出。电路主回路采用准谐振反激变换拓扑结构,MCU芯片控制脉宽调制(PWM)电源管理芯片完成变换器升压,并驱动H桥逆变电路输出频率可调的方波电压。数字控制的高压开关电源工作波形稳定,尖峰噪声小,输出电压精度高。实验结果验证了高压开关电源的性能。 展开更多
关键词 压电陶瓷 开关电源 单片机(mcu)控制 准谐振
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MCU控制的光伏电池测试仪设计 被引量：6
4
作者 高文杰 杨次 翟庆志 《现代电子技术》 2011年第4期208-210,共3页
为了检测太阳能组件或组件阵列的各项性能参数,提出一种利用数控电阻测试光伏电池输出特性的方法。测试仪采用数控电阻器、高精度ADC和微控制器结合的方案,与传统的电子负载相比,具有便携、精度高、智能化和测量时间短等特点。利用制作... 为了检测太阳能组件或组件阵列的各项性能参数,提出一种利用数控电阻测试光伏电池输出特性的方法。测试仪采用数控电阻器、高精度ADC和微控制器结合的方案,与传统的电子负载相比,具有便携、精度高、智能化和测量时间短等特点。利用制作的样机,在自然光照条件下进行了光伏电池测试实验,并在Matlab环境中对光伏电池模型进行了仿真验证。通过样机试验结果和仿真结果比较,结果表明测试仪具有较高的精度。 展开更多
关键词 光伏电池 输出特性 微控制器 数控电阻器
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基于双MCU的脉冲MIG焊数字化焊机 被引量：3
5
作者 陈克选 朱艳红 +2 位作者 李春旭 宋诚 陈晶 《电焊机》 2006年第12期51-55,共5页
根据数字化焊机的发展现状,采用双MCU实现对脉冲MIG焊的控制。主电路采用半桥式IGBT逆变方式,控制系统采用双机控制:焊接电源的MCU控制系统主要包括焊接过程的输出特性控制、时序控制、焊接参数的实时采集、实时控制,而送丝机的MCU实现... 根据数字化焊机的发展现状,采用双MCU实现对脉冲MIG焊的控制。主电路采用半桥式IGBT逆变方式,控制系统采用双机控制:焊接电源的MCU控制系统主要包括焊接过程的输出特性控制、时序控制、焊接参数的实时采集、实时控制,而送丝机的MCU实现参数的预置并与主机通信实现现场信息显示和对送丝速度的精确调节。 展开更多
关键词 数字化焊机 双mcu 主电路 控制系统 脉冲MIG
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IP网络视频会议系统中MCU的设计与实现 被引量：11
6
作者 黄韵 朱志祥 裴昌幸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第14期138-140,共3页
多点控制单元(MCU)是基于IP网络的视频会议系统的重要组成部件,它提供多点会议的管理功能。文章主要介绍用软件方法设计并实现集中型多点会议形式下的MCU,并给出相应的软件测试结果。
关键词 视频会议 多点控制单元 集中型多点会议
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基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计 被引量：2
7
作者 柳宁 吴翔 +1 位作者 郑炳森 谢存禧 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11Z期180-182,179,共4页
基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式... 基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。 展开更多
关键词 mcu DSP 运动控制 硬件
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Kinetis系列MCU时钟系统结构与配置研究 被引量：2
8
作者 蒋建武 王宜怀 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第6期1172-1176,共5页
内嵌ARMCortex TM-M核的Kinetis系列微控制器具有复杂的时钟系统,时钟系统中多功能时钟发生器、锁相环、锁频环、晶振系统等功能模块协调工作时能为应用系统提供稳定的时钟源。通过对K60时钟系统的结构和配置方法的剖析,以及对多功能... 内嵌ARMCortex TM-M核的Kinetis系列微控制器具有复杂的时钟系统,时钟系统中多功能时钟发生器、锁相环、锁频环、晶振系统等功能模块协调工作时能为应用系统提供稳定的时钟源。通过对K60时钟系统的结构和配置方法的剖析,以及对多功能时钟发生器运行机制的梳理,提出了时钟源性能的测试方法以及芯片系统各功能模块时钟源的选择方法,为Kinetis相关芯片应用设计过程中的时钟系统配置以及时钟源选择提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 微控制器 时钟系统 运行机制 多功能时钟发生器
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基于NI Multisim10 MCU模块的单片机仿真 被引量：6
9
作者 刘超 王钰龙 周求湛 《国外电子测量技术》 2008年第8期58-60,共3页
NI Multisim是一款专门用于电子电路仿真与设计的EDA工具软件,最新版本NI Multisim10中新增了MCU仿真模块可以实现对单片机进行仿真与分析。本文通过对以Microchip公司PIC16F84单片机为控制核心的霓虹灯电路模型仿真实验的研究,以实例... NI Multisim是一款专门用于电子电路仿真与设计的EDA工具软件,最新版本NI Multisim10中新增了MCU仿真模块可以实现对单片机进行仿真与分析。本文通过对以Microchip公司PIC16F84单片机为控制核心的霓虹灯电路模型仿真实验的研究,以实例说明了Multisim10 MCU仿真模块的基本操作流程以及利用Multisim10 MCU仿真模块进行单片机仿真与分析的过程与方法,总结了用NI Multisim10进行单片机仿真的优势和不足。 展开更多
关键词 MULTISIM10 mcu PIC单片机 单片机仿真 霓虹灯电路模型
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基于MCU的车辆ACC电控系统设计 被引量：5
10
作者 李径亮 刘昭度 +1 位作者 张彪 叶阳 《微计算机信息》 2009年第29期1-3,共3页
充分利用新一代HSC12系列16位MCU-MC9S12DP256高效的运算速度以及丰富的内置功能模块单元,开发了ACC控制器电控单元,进行了供电电源、信号采集电路、功率驱动电路、通讯接口电路的硬件设计;并采用模块化的软件设计方法设计了ACC控制单元... 充分利用新一代HSC12系列16位MCU-MC9S12DP256高效的运算速度以及丰富的内置功能模块单元,开发了ACC控制器电控单元,进行了供电电源、信号采集电路、功率驱动电路、通讯接口电路的硬件设计;并采用模块化的软件设计方法设计了ACC控制单元,实现了自适应电子节气门控制以及主动制动控制等功能。 展开更多
关键词 自适应巡航控制 微处理器 电控系统
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基于MCU SPMC75F2313A变频系统设计 被引量：1
11
作者 邓超 张培仁 《微电机》 北大核心 2007年第8期54-57,共4页
介绍了交流电机变频调速矢量控制原理,提出了以MCU SPMC75F2313A为核心的控制系统软、硬电路设计方案。充分利用芯片上外设丰富、运算速度快的特点,简化了系统的硬件设计。结合第4代电力电子元件IPM,实现了矢量控制变频算法。
关键词 微处理器 矢量控制 智能功率模块 异步电动机
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MCuⅡ与TCu 380A宫内节育器的临床比较性研究 被引量：2
12
作者 赵应梅 王国梅 +4 位作者 肖丽萍 杨晓宁 郭丽梅 胡花 许依群 《生殖与避孕》 CAS CSCD 2012年第10期714-719,共6页
目的:观察第二代爱母含铜宫内节育器(AiMu MCuⅡIUD)的临床效果。方法:对要求使用IUD避孕的825例育龄妇女,随机放置MCuⅡIUD(408例)与TCu380A IUD(417例),放置后3个月、6个月、12个月、24个月、36个月定期随访,记录IUD使用情况。结果:随... 目的:观察第二代爱母含铜宫内节育器(AiMu MCuⅡIUD)的临床效果。方法:对要求使用IUD避孕的825例育龄妇女,随机放置MCuⅡIUD(408例)与TCu380A IUD(417例),放置后3个月、6个月、12个月、24个月、36个月定期随访,记录IUD使用情况。结果:随访36个月时MCuⅡ与TCu380A组随访率分别为98.78%、98.57%。MCuⅡ组3个月、36个月的副反应主诉率分别为20.34%和8.28%,除了36个月外,4次随访副反应主诉率均低于TCu380A IUD组,差异有统计学意义(P<0.05)。随访12个月、36个月MCuⅡ组带器妊娠率分别为0.98/100妇女、1.96/100妇女,5次随访MCuⅡ组带器妊娠率均高于TCu380A IUD组,但无统计学差异(P>0.05)。MCuⅡ组6个月的因症取出率和36个月的终止率分别为7.60%和22.06%,MCuⅡ组因症取出率及终止率均低于TCu380A IUD组,除了3个月外,其余4次随访比较均有显著性差异(P<0.05)。结论:MCuⅡIUD副反应少、续用率高,避孕效果与TCu380A相当,是当前可供选择的有效IUD。 展开更多
关键词 宫内节育器(IUD) mcu II TCU380A 随机对照试验
原文传递
“MCU+PLC”的柔性制造系统设计与实现 被引量：3
13
作者 段雯 张永超 +2 位作者 赵录怀 李杰 方林 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第5期81-84,共4页
PLC和单片机课程是电类专业教学中最常用的两类控制器,在教学中,PLC与单片机课程相对独立,很少进行综合训练,通过比较学习综合训练能更好地激发学生兴趣,让学生加深理解并掌握。针对该问题,本文在基于PLC控制的柔性制造系统上增加单片... PLC和单片机课程是电类专业教学中最常用的两类控制器,在教学中,PLC与单片机课程相对独立,很少进行综合训练,通过比较学习综合训练能更好地激发学生兴趣,让学生加深理解并掌握。针对该问题,本文在基于PLC控制的柔性制造系统上增加单片机控制比实现柔性制造生产线双平台控制,使学生比较学习PLC与单片机课程相关知识,强化了工程实践能力。 展开更多
关键词 柔性制造系统 双平台控制 mcu PLC
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基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统 被引量：3
14
作者 李慧 李海霞 冯显英 《机电工程》 CAS 2009年第8期100-103,共4页
针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元(MCU)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外... 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元(MCU)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法,着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时,还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明,该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化,并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。 展开更多
关键词 微处理机控制单元 复杂可编程逻辑器件 超声波检测 模糊控制器 自动避障
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基于Agent的MCU负载均衡方法 被引量：1
15
作者 邱华 聂明军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期224-226,共3页
针对视频会议系统中多点控制单元(MCU)负载均衡问题,提出一种基于Agent的MCU负载均衡方法和一种具有较低MCU级联的组优先负载分配算法。该方法通过负载Agent和负载均衡Agent收集区域内MCU的动态负载信息并执行负载均衡操作,使MCU的负载... 针对视频会议系统中多点控制单元(MCU)负载均衡问题,提出一种基于Agent的MCU负载均衡方法和一种具有较低MCU级联的组优先负载分配算法。该方法通过负载Agent和负载均衡Agent收集区域内MCU的动态负载信息并执行负载均衡操作,使MCU的负载得到平衡。实验结果证明该方法与FRFA算法相比,传输时延约减少8%。 展开更多
关键词 负载均衡 多点控制单元 代理
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基于软交换和MCU的一体化调度系统研究 被引量：1
16
作者 吕瑞 熊飞 +2 位作者 赵子岩 李明 汪明阔 《信息技术》 2014年第5期94-97,共4页
为解决国家电网现存通信系统难以组建大型网络、各种协议和设备不便互联互通等问题,提出了一种基于软交换和MCU的一体化构架调度控制系统,融合了视频会议、IP电话、普通电话、视频监控等纷繁复杂的业务种类,让国家电网的通信调度人员可... 为解决国家电网现存通信系统难以组建大型网络、各种协议和设备不便互联互通等问题,提出了一种基于软交换和MCU的一体化构架调度控制系统,融合了视频会议、IP电话、普通电话、视频监控等纷繁复杂的业务种类,让国家电网的通信调度人员可以通过任何设备、任何网络,获得声音、数据和图像,从而丰富人们的沟通方式,提高了调度的沟通效率。系统已经在浙江省实现了部署和实施。 展开更多
关键词 软交换 mcu SIP 调度系统
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用于电机控制的MCU芯片设计
17
作者 严伟 杨松华 +2 位作者 陆铁军 冉峰 龚幼民 《微特电机》 北大核心 2004年第2期13-15,共3页
根据运动控制和电机控制的功能和特性,为电机控制设计了带有微处理器的芯片。微处理器采用在两个机器周期完成一条指令的与M51系列兼容的8位微处理器,其中包括PWM电路、死区发生电路、电机转子位置和速度信息的捕获单元、SPI(串行同步通... 根据运动控制和电机控制的功能和特性,为电机控制设计了带有微处理器的芯片。微处理器采用在两个机器周期完成一条指令的与M51系列兼容的8位微处理器,其中包括PWM电路、死区发生电路、电机转子位置和速度信息的捕获单元、SPI(串行同步通讯)口、SCI(串行异步通讯)口、A/D及D/A转换器一套安排的中断系统和8位与16位转换模块。 展开更多
关键词 电机控制 mcu芯片 设计 微处理器 运动控制 脉宽调制
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MCU与DSC对感应加热电源的网络化远程监控与实现 被引量：1
18
作者 汪义旺 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期85-88,共4页
针对传统的高频感应加热电源操作安全性差、自动化程度低、难以实现网络化控制等缺点,设计了一种基于微控制器(MCU)和数字信号控制器(DSC)的新型高频感应加热电源网络化远程监控系统。该系统采用RS-485总线和Modbus通信协议,便于组网和... 针对传统的高频感应加热电源操作安全性差、自动化程度低、难以实现网络化控制等缺点,设计了一种基于微控制器(MCU)和数字信号控制器(DSC)的新型高频感应加热电源网络化远程监控系统。该系统采用RS-485总线和Modbus通信协议,便于组网和改善通用性。介绍了该控制系统的组成和工作原理,给出了软硬件设计。试验证明控制系统实现了高频感应加热电源的网络化远程监控,提高了系统的自动化水平。 展开更多
关键词 感应加热 网络化 远程监控 微控制器 数字信号控制器
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浓缩风能型风力发电机迎风调向MCU控制系统
19
作者 季田 田德 卞桂虹 《可再生能源》 CAS 北大核心 2003年第1期15-17,共3页
浓缩风能型风力发电机具有起动风速低、发电时间长、风能利用率高等优点。根据浓缩风能型风力发电机的形体结构,设计了基于89C51单片机的迎风自动控制系统。整个系统可在风向变化超过-15～15°时自动迎风,达到了设计要求,为浓缩风... 浓缩风能型风力发电机具有起动风速低、发电时间长、风能利用率高等优点。根据浓缩风能型风力发电机的形体结构,设计了基于89C51单片机的迎风自动控制系统。整个系统可在风向变化超过-15～15°时自动迎风,达到了设计要求,为浓缩风能型风力发电机组向中、大型并网发电机组发展奠定了基础。 展开更多
关键词 浓缩风能 风力发电机 单片机 控制系统 89C51
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基于FPGA+MCU的全数字式滑移脉冲信号发生器的研制 被引量：5
20
作者 王洪辉 庹先国 +2 位作者 穆克亮 奚大顺 杨海洋 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期868-871,共4页
介绍了一种基于现场可编程逻辑门阵列FPGA和微控制器MCU设计的高性能全数字式滑移脉冲信号发生器的系统结构,详细说明了仪器软、硬件各部分的设计思路和实现的技术。通过对标准核能谱仪多道脉冲幅度分析器的检测试验,该仪器达到了高精... 介绍了一种基于现场可编程逻辑门阵列FPGA和微控制器MCU设计的高性能全数字式滑移脉冲信号发生器的系统结构,详细说明了仪器软、硬件各部分的设计思路和实现的技术。通过对标准核能谱仪多道脉冲幅度分析器的检测试验,该仪器达到了高精度、高稳定性的技术指标,满足了用户的生产需求。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 微控制器 直接数字频率合成 数模转换器 高速模拟开关 多道脉冲幅度分 析器
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