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抽样校验和编译优化的车载MCU安全启动方案
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作者 张平 余卓平 张佩 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期176-184,共9页
随着网联技术的发展,针对车辆的网络攻击事件频发,黑客可将恶意软件刷入车载微控制单元(MCU),实现恶意控制车辆或窃取重要信息的目的。针对上述攻击场景,需在车载MCU中加入安全启动功能进行防护,以保证只有合法的软件能被运行。为此,本... 随着网联技术的发展,针对车辆的网络攻击事件频发,黑客可将恶意软件刷入车载微控制单元(MCU),实现恶意控制车辆或窃取重要信息的目的。针对上述攻击场景,需在车载MCU中加入安全启动功能进行防护,以保证只有合法的软件能被运行。为此,本文对当前主流车载MCU安全启动方案进行研究,总结它们在安全性、稳定性、低耗时方面的性能表现和存在的不足,然后针对低耗时性能提出优化方案,最后通过搭建实物系统对优化方案的可行性和有效性进行验证。结果表明,采用抽样校验和编译优化的方案可以在满足低耗时要求的同时保护尽可能多的重要代码。 展开更多
关键词 微控制单元 硬件安全模块 消息认证码 链接器
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基于MCU集成电路技术的智能仪器仪表硬件电路设计与实现
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作者 徐建辉 《通信电源技术》 2024年第22期28-30,共3页
微控制单元(Micro Control Unit,MCU)集成电路技术具有强大的处理能力和可配置性,能有效支持复杂的数据处理和控制任务。智能仪器仪表对高精度、高可靠性及良好用户交互性的高标准需求,正驱动着相关人员探索先进的硬件电路设计方案,以... 微控制单元(Micro Control Unit,MCU)集成电路技术具有强大的处理能力和可配置性,能有效支持复杂的数据处理和控制任务。智能仪器仪表对高精度、高可靠性及良好用户交互性的高标准需求,正驱动着相关人员探索先进的硬件电路设计方案,以适应日益严苛的工业应用标准。介绍基于MCU集成电路技术的智能仪器仪表的硬件电路设计与实现,阐述关键组件的选择与设计、印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)布局设计等,并探讨硬件电路的实现,旨在为智能仪器仪表的设计提供一套完整的解决方案。 展开更多
关键词 微控制单元(mcu)集成电路技术 智能仪器仪表 硬件电路设计与实现
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IP网络视频会议系统中MCU的设计与实现 被引量:11
3
作者 黄韵 朱志祥 裴昌幸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第14期138-140,共3页
多点控制单元(MCU)是基于IP网络的视频会议系统的重要组成部件,它提供多点会议的管理功能。文章主要介绍用软件方法设计并实现集中型多点会议形式下的MCU,并给出相应的软件测试结果。
关键词 视频会议 多点控制单元 集中型多点会议
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MCU控制的光伏电池测试仪设计 被引量:6
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作者 高文杰 杨次 翟庆志 《现代电子技术》 2011年第4期208-210,共3页
为了检测太阳能组件或组件阵列的各项性能参数,提出一种利用数控电阻测试光伏电池输出特性的方法。测试仪采用数控电阻器、高精度ADC和微控制器结合的方案,与传统的电子负载相比,具有便携、精度高、智能化和测量时间短等特点。利用制作... 为了检测太阳能组件或组件阵列的各项性能参数,提出一种利用数控电阻测试光伏电池输出特性的方法。测试仪采用数控电阻器、高精度ADC和微控制器结合的方案,与传统的电子负载相比,具有便携、精度高、智能化和测量时间短等特点。利用制作的样机,在自然光照条件下进行了光伏电池测试实验,并在Matlab环境中对光伏电池模型进行了仿真验证。通过样机试验结果和仿真结果比较,结果表明测试仪具有较高的精度。 展开更多
关键词 光伏电池 输出特性 微控制器 数控电阻器
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基于FPGA+MCU的全数字式滑移脉冲信号发生器的研制 被引量:5
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作者 王洪辉 庹先国 +2 位作者 穆克亮 奚大顺 杨海洋 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期868-871,共4页
介绍了一种基于现场可编程逻辑门阵列FPGA和微控制器MCU设计的高性能全数字式滑移脉冲信号发生器的系统结构,详细说明了仪器软、硬件各部分的设计思路和实现的技术。通过对标准核能谱仪多道脉冲幅度分析器的检测试验,该仪器达到了高精... 介绍了一种基于现场可编程逻辑门阵列FPGA和微控制器MCU设计的高性能全数字式滑移脉冲信号发生器的系统结构,详细说明了仪器软、硬件各部分的设计思路和实现的技术。通过对标准核能谱仪多道脉冲幅度分析器的检测试验,该仪器达到了高精度、高稳定性的技术指标,满足了用户的生产需求。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 微控制器 直接数字频率合成 数模转换器 高速模拟开关 多道脉冲幅度分 析器
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基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统 被引量:3
6
作者 李慧 李海霞 冯显英 《机电工程》 CAS 2009年第8期100-103,共4页
针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元(MCU)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外... 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元(MCU)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法,着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时,还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明,该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化,并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。 展开更多
关键词 微处理机控制单元 复杂可编程逻辑器件 超声波检测 模糊控制器 自动避障
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基于MCU和DSP的无人机控制系统设计 被引量:3
7
作者 王伟 徐平 +2 位作者 林德福 张训文 王江 《测试技术学报》 2011年第6期494-498,共5页
为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指... 为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试验结果表明该系统性能良好,满足设计要求. 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 实时性 DSP mcu
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Kinetis系列MCU时钟系统结构与配置研究 被引量:2
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作者 蒋建武 王宜怀 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第6期1172-1176,共5页
内嵌ARMCortex TM-M核的Kinetis系列微控制器具有复杂的时钟系统,时钟系统中多功能时钟发生器、锁相环、锁频环、晶振系统等功能模块协调工作时能为应用系统提供稳定的时钟源。通过对K60时钟系统的结构和配置方法的剖析,以及对多功能... 内嵌ARMCortex TM-M核的Kinetis系列微控制器具有复杂的时钟系统,时钟系统中多功能时钟发生器、锁相环、锁频环、晶振系统等功能模块协调工作时能为应用系统提供稳定的时钟源。通过对K60时钟系统的结构和配置方法的剖析,以及对多功能时钟发生器运行机制的梳理,提出了时钟源性能的测试方法以及芯片系统各功能模块时钟源的选择方法,为Kinetis相关芯片应用设计过程中的时钟系统配置以及时钟源选择提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 微控制器 时钟系统 运行机制 多功能时钟发生器
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基于Agent的MCU负载均衡方法 被引量:1
9
作者 邱华 聂明军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期224-226,共3页
针对视频会议系统中多点控制单元(MCU)负载均衡问题,提出一种基于Agent的MCU负载均衡方法和一种具有较低MCU级联的组优先负载分配算法。该方法通过负载Agent和负载均衡Agent收集区域内MCU的动态负载信息并执行负载均衡操作,使MCU的负载... 针对视频会议系统中多点控制单元(MCU)负载均衡问题,提出一种基于Agent的MCU负载均衡方法和一种具有较低MCU级联的组优先负载分配算法。该方法通过负载Agent和负载均衡Agent收集区域内MCU的动态负载信息并执行负载均衡操作,使MCU的负载得到平衡。实验结果证明该方法与FRFA算法相比,传输时延约减少8%。 展开更多
关键词 负载均衡 多点控制单元 代理
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基于MCU的风光互补独立电源系统 被引量:3
10
作者 计长安 张秀彬 +2 位作者 曾国辉 何斌 周雪莲 《电源技术应用》 2005年第6期35-38,共4页
结合实践论述了风光互补能源的合理性,给出了基于MCU的风光互补独立电源的硬件构成以及软件流程。并对其中的关键技术:如双标三阶段充电的流程、逆变模块的MCU实现硬件构成等详加阐述。同时也结合实例,介绍了风光互补独立电源系统的实... 结合实践论述了风光互补能源的合理性,给出了基于MCU的风光互补独立电源的硬件构成以及软件流程。并对其中的关键技术:如双标三阶段充电的流程、逆变模块的MCU实现硬件构成等详加阐述。同时也结合实例,介绍了风光互补独立电源系统的实际应用。 展开更多
关键词 微控制器(mcu) 双标三阶段充电 逆变 风光互补系统
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智能传感器中MCU的节电设计 被引量:5
11
作者 杨冠群 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期41-43,共3页
智能传感器中的微控制器(MCU)在给传感器功能带来很多智能的同时,也应给传感器的节电增加了某种智能,传感器的等待状态就是可利用的途径之一。从节电角度看,传感器的等待状态可分为略忙和全停2种。与此对应,MCU在这2种情况下可分别采用... 智能传感器中的微控制器(MCU)在给传感器功能带来很多智能的同时,也应给传感器的节电增加了某种智能,传感器的等待状态就是可利用的途径之一。从节电角度看,传感器的等待状态可分为略忙和全停2种。与此对应,MCU在这2种情况下可分别采用休闲或掉电的策略来实现节电,若将它们综合应用,则可达到最佳节电效果。针对这一思路,提出了相应的综合方法,并以一个基于MCS51系列MCU的光电传感器作为实例,探讨了其具体设计方法和实际节电效果。该方法对其他系列的MCU也具有广泛的适用性。 展开更多
关键词 微控制器 节电 掉电 休闲 光电传感器 单片机应用
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基于改进的FCNN微机器学习的设备异常检测方法研究
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作者 吕浩迪 史建业 +1 位作者 徐晟 蓝艇 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1888-1897,共10页
针对含有传动机构的家用设备或工业设备,内部传动装置老旧、缺乏润滑等造成设备运行异常,且实时检测的嵌入式设备资源受限(如内存不足等情况),提出了一种基于改进的全连接网络(FCNN)模型的微机器学习的设备异常检测方法。首先,利用传感... 针对含有传动机构的家用设备或工业设备,内部传动装置老旧、缺乏润滑等造成设备运行异常,且实时检测的嵌入式设备资源受限(如内存不足等情况),提出了一种基于改进的全连接网络(FCNN)模型的微机器学习的设备异常检测方法。首先,利用传感器采集设备在运行过程中产生的振动数据,并提取数据的峭度等特征指标;然后,将所提取到的特征指标作为输入特征,传递至全连接网络模型中对其进行训练并优化了模型参数以提升模型性能;最后,根据所训练的改进FCNN模型,对设备进行了异常检测,以提高检测的准确性和可靠性。研究结果表明:以升降桌为实验对象,改进FCNN模型对数据的异常检测准确率达到96.16%,其接收者操作特性(ROC)曲线下的面积达到了0.949,表明其分类性能优异,并且能够较好地识别出各种类型的异常情况;同时,改进后的FCNN模型能更好地适配资源受限的微控制器(MCU),表现出较强的泛化性和鲁棒性。该方法可为资源受限的家用设备或工业设备的异常检测提供一种较为有效的新思路。 展开更多
关键词 机械传动 传动机构 全连接网络 资源受限 特征提取 接收者操作特性 微控制器
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MCU与DSC对感应加热电源的网络化远程监控与实现 被引量:1
13
作者 汪义旺 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期85-88,共4页
针对传统的高频感应加热电源操作安全性差、自动化程度低、难以实现网络化控制等缺点,设计了一种基于微控制器(MCU)和数字信号控制器(DSC)的新型高频感应加热电源网络化远程监控系统。该系统采用RS-485总线和Modbus通信协议,便于组网和... 针对传统的高频感应加热电源操作安全性差、自动化程度低、难以实现网络化控制等缺点,设计了一种基于微控制器(MCU)和数字信号控制器(DSC)的新型高频感应加热电源网络化远程监控系统。该系统采用RS-485总线和Modbus通信协议,便于组网和改善通用性。介绍了该控制系统的组成和工作原理,给出了软硬件设计。试验证明控制系统实现了高频感应加热电源的网络化远程监控,提高了系统的自动化水平。 展开更多
关键词 感应加热 网络化 远程监控 微控制器 数字信号控制器
原文传递
基于双MCU的纯电动汽车整车控制器硬件设计 被引量:10
14
作者 宋雪静 《汽车电器》 2014年第5期33-36,共4页
根据长城汽车某传统车型改装成纯电动车的实际需求,及对整车控制系统的要求设计整车控制器,详细介绍电源管理、CAN通信、输入信号处理以及继电器驱动等电路的设计方法。基于双MCU的硬件设计方案增强了整车控制系统的硬件故障自诊断能力... 根据长城汽车某传统车型改装成纯电动车的实际需求,及对整车控制系统的要求设计整车控制器,详细介绍电源管理、CAN通信、输入信号处理以及继电器驱动等电路的设计方法。基于双MCU的硬件设计方案增强了整车控制系统的硬件故障自诊断能力,大大提高了整车控制器的可靠性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 整车控制器 硬件设计 mcu
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基于FPGA与MCU的一种接口设计 被引量:2
15
作者 李娇龙 田正凯 唐桢 《电子质量》 2011年第11期26-27,34,共3页
因脉冲幅度分析器研发的需要,设计了该系统接口总线,它具有高速、高效率以及接口电路简单、实用性强的特点。具体利用C8051F340单片机,通过该接口总线实现对A3P250 FPGA内部RAM的读写,其寻址范围0~255。其中,FPGA设计采用VerilogHDL语... 因脉冲幅度分析器研发的需要,设计了该系统接口总线,它具有高速、高效率以及接口电路简单、实用性强的特点。具体利用C8051F340单片机,通过该接口总线实现对A3P250 FPGA内部RAM的读写,其寻址范围0~255。其中,FPGA设计采用VerilogHDL语言,而单片机设计由C语言完成。经过仿真、下载调试,实际应用,验证了该设计方案的可行性及实用性。 展开更多
关键词 FPGA 单片机 接口设计 VERILOGHDL
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基于A3988+MCU的低成本电机伺服系统设计
16
作者 刘洋 王显军 张岳 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第2期11-13,18,共4页
驱动小功率直流力矩电机时,传统的由IGBT组成的驱动电路的性能得不到充分利用,电路实现较复杂、成本较高。 A3988可用来代替由IGBT组成的驱动电路。基于A3988的伺服控制系统对简化硬件电路和降低控制器软件计算时间有所帮助。基于A398... 驱动小功率直流力矩电机时,传统的由IGBT组成的驱动电路的性能得不到充分利用,电路实现较复杂、成本较高。 A3988可用来代替由IGBT组成的驱动电路。基于A3988的伺服控制系统对简化硬件电路和降低控制器软件计算时间有所帮助。基于A3988+MCU的电机伺服控制系统相比于一般的基于DSP+IPM的伺服系统在硬件设计上能节约75%~80%成本,在功率允许的条件下,对于多路电机的控制A3988比IPM的优势更加明显。 展开更多
关键词 伺服系统 微程序控制器 驱动电路 直流力矩电机
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一款具有多方式捕获比较的多功能定时器设计
17
作者 付文婷 刘耀文 杨东 《微处理机》 2025年第5期28-31,共4页
定时器是微控制中的基本功能模块,它的主要作用是定时和计数操作。定时器的用途非常广泛,能够满足工业控制、通信、消费电子等领域对于计数、定时、脉冲宽度调制等需求。本文设计了一款可多模式运行的定时器,它具有13位定时/计数、16位... 定时器是微控制中的基本功能模块,它的主要作用是定时和计数操作。定时器的用途非常广泛,能够满足工业控制、通信、消费电子等领域对于计数、定时、脉冲宽度调制等需求。本文设计了一款可多模式运行的定时器,它具有13位定时/计数、16位定时/计数,双8位定时以及重载定时4种可切换的工作模式,同时增加了捕获和比较功能,可实现边沿触发捕捉、软件定时比较以及16位脉宽调制,适用于控制输出波形或电机控制。尤其是设计电路可产生周期性方波,在电机控制中可以调整电机的转速,是单片机重要的功能模块之一。本设计电路根据市场需求和趋势,增加了具有实用性功能,实现了常规定时器电路的功能升级。 展开更多
关键词 定时器 捕捉比较 微控制器 脉宽调制
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智能速度监控安全控制器的开发
18
作者 陈小全 《流体测量与控制》 2025年第2期40-43,共4页
速度监控安全控制器在新兴领域应用较多,主要用于转速相关的安全应用,国内研究较少。本文提出一种智能速度安全控制器的技术方案,并详细描述了整体架构、软硬件设计及软件安全机制等内容,符合功能安全设计,能够达到SIL3,PLe安全等级。
关键词 速度监控 安全控制器 编码器 嵌入式软件 单片机
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eSeis节点单元采集指标测试失败原因与故障探究
19
作者 耿彦彩 《物探装备》 2025年第1期17-21,共5页
eSeis节点单元作为现代地震勘探节点仪器用于数据采集的重要设备,其获取采集数据质量会直接影响后期数据处理和地质结构解释精度。本文从eSeis节点单元采集指标测试原理入手,对其采集指标测试失败的原因进行详细分析,并总结了几种常见... eSeis节点单元作为现代地震勘探节点仪器用于数据采集的重要设备,其获取采集数据质量会直接影响后期数据处理和地质结构解释精度。本文从eSeis节点单元采集指标测试原理入手,对其采集指标测试失败的原因进行详细分析,并总结了几种常见故障及具体的诊断与维修策略,从而保证节点单元数据采集指标的准确性,以确保节点单元能够稳定工作,维持数据采集的质量与可靠性,为野外作业提供有效的技术支持。 展开更多
关键词 eSeis节点单元 采集指标 模数转换器ADC 主控单元mcu
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装备作业控制系统故障检测技术研究
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作者 钱坤 李应峰 +1 位作者 刘晴 张洪 《机电产品开发与创新》 2025年第1期99-101,109,共4页
某型桥梁装备是在轮式装甲底盘的基础上改进而成,底盘车电系统沿用了原轮式装甲底盘的电气系统结构,其上装部分也加装了桥跨及其架设系统,包括液压、电控和机械部分,在使用中故障发生率较高,维护修理的难度较大。在系统分析电液系统工... 某型桥梁装备是在轮式装甲底盘的基础上改进而成,底盘车电系统沿用了原轮式装甲底盘的电气系统结构,其上装部分也加装了桥跨及其架设系统,包括液压、电控和机械部分,在使用中故障发生率较高,维护修理的难度较大。在系统分析电液系统工作原理、电控系统的控制网络结构和全车通讯总线技术的基础上,提出通过CAN总线信号分析的方法检测诊断电控系统的故障。故障检测系统由PIC微控制器系统、CAN总线接收电路、信号采集模块和电源模块等构成,可用于桥梁架设电控系统的故障快速检测与诊断排除。研究成果可用于其他工程装备电控系统的故障快速检测与诊断,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 电液系统 控制系统节点 CAN总线 PIC微控制器
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