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面向对象MCTS1.0软件在地下环境污染中应用
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作者 薛强 王惠芸 梁冰 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第z1期233-235,共3页
在综合分析面向对象系统设计的思想、步骤和模型的构建基础之上,采用面向对象技术,基于 VC++和 PowerBuilder 软件平台开发了多相流多组分污染物传输过程的模型计算及仿真分析的可视化软件 MCTS1.0,该软件界面友好,使用方便,且具有灵活... 在综合分析面向对象系统设计的思想、步骤和模型的构建基础之上,采用面向对象技术,基于 VC++和 PowerBuilder 软件平台开发了多相流多组分污染物传输过程的模型计算及仿真分析的可视化软件 MCTS1.0,该软件界面友好,使用方便,且具有灵活性和可扩充性。以石油泄露污染为例,模拟了污染物在地下环境系统中的运移动态和发展趋势,为地下环境系统中石油污染的环境质量评价、污染预测与防治以及地下水资源的开发利用和科学管理提供参考依据。 展开更多
关键词 面向对象技术 mcts1.0软件 污染物传输 软件的实现
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基于MCTS和卷积神经网络的五子棋策略研究 被引量:2
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作者 欧俊臣 沙玲 杨淞文 《软件》 2020年第4期160-164,共5页
随着AlphaGo的诞生,人机对弈和人工智能再次成为研究热点。传统的MCTS(蒙特卡洛树搜索)虽然在迭代搜索方面已有良好的成效,但由于五子棋搜索空间较大,算法极易陷入局部最优化问题,且耗时严重。我们用MCTS和卷积神经网络上设计的策略系统... 随着AlphaGo的诞生,人机对弈和人工智能再次成为研究热点。传统的MCTS(蒙特卡洛树搜索)虽然在迭代搜索方面已有良好的成效,但由于五子棋搜索空间较大,算法极易陷入局部最优化问题,且耗时严重。我们用MCTS和卷积神经网络上设计的策略系统,让其与MCTS进行训练(self-play),使五子棋的策略系统能在一定时间内对自身进行升级,然后又回来继续训练自身,这样得到的五子棋策略系统不仅比传统的MCTS更具有即时性,棋力也更强。 展开更多
关键词 五子棋 卷积神经网络 mcts
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动态混合局面评估MCTS算法在爱恩斯坦棋中的应用 被引量:3
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作者 宋英健 侯荣旭 +1 位作者 孙嘉荣 史广阔 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2022年第3期72-76,共5页
爱恩斯坦棋是一种双人不完全信息博弈棋类,目前多用于计算机博弈领域的研究,其较为灵活且有随机性,可使用多种搜索算法对AI进行加强。为了提高AI在搜索时的效率及增强对战时的智能程度,采取了一种基于MCTS搜索并配合动态混合局面评估函... 爱恩斯坦棋是一种双人不完全信息博弈棋类,目前多用于计算机博弈领域的研究,其较为灵活且有随机性,可使用多种搜索算法对AI进行加强。为了提高AI在搜索时的效率及增强对战时的智能程度,采取了一种基于MCTS搜索并配合动态混合局面评估函数的算法,在评估函数中使用了棋子动态估值的方法,并对残局进行了一定的优化。经过多次对弈得出,应用改进算法后的新程序在与其他传统搜索算法程序对战时,显著提高了对弈时的胜率和搜索的效率,有效验证了该算法的实用性。 展开更多
关键词 爱恩斯坦棋 计算机博弈 混合局面评估 mcts
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A geospatial service composition approach based on MCTS with temporal-difference learning
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作者 Zhuang Can Guo Mingqiang Xie Zhong 《High Technology Letters》 EI CAS 2021年第1期17-25,共9页
With the complexity of the composition process and the rapid growth of candidate services,realizing optimal or near-optimal service composition is an urgent problem.Currently,the static service composition chain is ri... With the complexity of the composition process and the rapid growth of candidate services,realizing optimal or near-optimal service composition is an urgent problem.Currently,the static service composition chain is rigid and cannot be easily adapted to the dynamic Web environment.To address these challenges,the geographic information service composition(GISC) problem as a sequential decision-making task is modeled.In addition,the Markov decision process(MDP),as a universal model for the planning problem of agents,is used to describe the GISC problem.Then,to achieve self-adaptivity and optimization in a dynamic environment,a novel approach that integrates Monte Carlo tree search(MCTS) and a temporal-difference(TD) learning algorithm is proposed.The concrete services of abstract services are determined with optimal policies and adaptive capability at runtime,based on the environment and the status of component services.The simulation experiment is performed to demonstrate the effectiveness and efficiency through learning quality and performance. 展开更多
关键词 geospatial service composition reinforcement learning(RL) Markov decision process(MDP) Monte Carlo tree search(mcts) temporal-difference(TD)learning
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快速吸收的MCTs
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作者 邢英站 《日用化学工业信息》 2002年第23期4-4,共1页
关键词 mcts Stepan公司 中链甘油三酯
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多航天器追逃防博弈策略的混合搜索优化方法
6
作者 黄镇垒 韩宏伟 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1565-1578,共14页
随着航天活动的日益频繁和持续多样化,多航天器轨道博弈问题,尤其是考虑多重角色的博弈机动问题有待深入研究。针对多航天器追逃防问题,建立了摄动动力学模型,明确追逃双方在博弈过程中的角色定义,将复杂的博弈问题拆解为轨道拦截和追... 随着航天活动的日益频繁和持续多样化,多航天器轨道博弈问题,尤其是考虑多重角色的博弈机动问题有待深入研究。针对多航天器追逃防问题,建立了摄动动力学模型,明确追逃双方在博弈过程中的角色定义,将复杂的博弈问题拆解为轨道拦截和追逃博弈两个类型的子博弈问题,据此建立回合制的序列博弈模型。针对最优博弈机动策略计算问题,提出一种动作反应搜索-蒙特卡洛树搜索嵌套式搜索的混合优化策略,避免传统算法的回合性不足与维度爆炸问题。在此基础上,提出基于相对位置矢径的机动方向剪枝策略,根据实际场景快速得到有效机动方向,显著提升算法搜索效率。最后进行多航天器追逃防的数值仿真工作,验证了算法有效性与加速策略的计算优势,分析了博弈制胜的关键因素与多星博弈机理。 展开更多
关键词 轨道拦截 追逃博弈 计算博弈 动作反应搜索(ARS) 蒙特卡洛树搜索(mcts)
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MCT探测器相对光谱响应度测量及漂移修正研究
7
作者 王琪雯 赵云龙 +5 位作者 安保林 卢小丰 杨成志 王高 董伟 李仰军 《计量学报》 北大核心 2025年第2期160-166,共7页
MCT探测器作为光电探测器的关键元件,其响应度的准确测量对于保证系统的探测精度至关重要。然而,探测器响应度会随温度变化、材料老化以及环境条件的波动产生漂移,影响测量结果的可靠性。现有研究多集中于MCT探测器的波长响应特性,但对... MCT探测器作为光电探测器的关键元件,其响应度的准确测量对于保证系统的探测精度至关重要。然而,探测器响应度会随温度变化、材料老化以及环境条件的波动产生漂移,影响测量结果的可靠性。现有研究多集中于MCT探测器的波长响应特性,但对漂移问题的研究较为薄弱。以热释电探测器为标准探测器,搭建了光电探测器相对光谱响应度测量系统,测量了MCT探测器3.5~5μm的相对光谱响应度,并与已有结果进行对比。实验通过重复切换热释电探测器和MCT探测器,测量了热释电探测器信号的重复性。研究了相对光谱响应度测量典型时间段内MCT探测器随时间的漂移特性,提出了以序列交叉测量方法和线性修正系数来修正准线性漂移影响,将MCT探测器的相对光谱响应度测量结果的相对标准偏差由0.74%降低到了0.38%;利用线性修正系数进行修正更适用于快速的MCT探测器相对光谱响应度的测量。 展开更多
关键词 光学计量 相对光谱响应度 MCT探测器 漂移特性 热释电探测器
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深度制冷红外相机微小振动测量方法研究
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作者 魏江沅 曲文庆 +3 位作者 王坚 马浩然 宁宇 张鸿飞 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第8期1146-1154,共9页
近年来,红外天文学发展迅速,已成为天文学的重要分支,地面观测是天文观测的主要手段之一,受地球大气吸收影响,近红外波段只有J、H、K窗口适用于观测。碲镉汞光电探测器(mercury cadmium telluride,MCT)作为目前性能优越的红外探测器需要... 近年来,红外天文学发展迅速,已成为天文学的重要分支,地面观测是天文观测的主要手段之一,受地球大气吸收影响,近红外波段只有J、H、K窗口适用于观测。碲镉汞光电探测器(mercury cadmium telluride,MCT)作为目前性能优越的红外探测器需要在80K的温度下工作,需要制冷机对其进行制冷,一般采用脉管制冷机等机械制冷方式,这类制冷机的特点是会带来振动,对图像清晰度产生影响,不利于天文科学分析,因此本文对采用脉管制冷机深度制冷的K波段MCT相机振动测量开展研究,提出了一种基于核密度估计的星点成像法,并结合三轴加速度计对焦平面的微小振动进行精确测量。实验结果表明,该方法能够有效测得微小振动信息,为图像后处理中的去模糊及成像质量优化提供了可靠的数据支持。 展开更多
关键词 MCT探测器 振动测量 核密度估计法 三轴加速度计
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SMOF与MCT/LCT脂肪乳对消化道出血患者肝功能影响对比研究
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作者 罗国标 林忠秋 +2 位作者 刘国萍 李燕珍 叶勇 《现代医药卫生》 2025年第4期836-839,845,共5页
目的观察消化道出血患者分别使用多种油脂肪乳(SMOF)和中长链脂肪乳(MCT/LCT)前后肝功能情况,对比2种脂肪乳剂对消化道出血患者肝功能的影响。方法采用简单随机抽样方法随机抽取广西医科大学第一附属医院2021年1月1日至2022年12月30日... 目的观察消化道出血患者分别使用多种油脂肪乳(SMOF)和中长链脂肪乳(MCT/LCT)前后肝功能情况,对比2种脂肪乳剂对消化道出血患者肝功能的影响。方法采用简单随机抽样方法随机抽取广西医科大学第一附属医院2021年1月1日至2022年12月30日住院期间肠外营养配方分别使用SMOF及MCT/LCT的消化道出血患者各160例,对比SMOF组及MCT/LCT组患者用药第1、5、10天后肝功能生化指标、天冬氨酸转氨酶/丙氨酸转氨酶(AST/ALT)<1、肝功能Child-Pugh分级情况及急性药物性肝损伤发生率及严重程度。结果用药第5天2组患者AST/ALT<1发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);用药第10天MCT/LCT组较SMOF组患者总胆红素(TBil)、间接胆红素(IBiL)、γ-谷氨酰转肽酶(GGT)升高更显著,且AST/ALT<1发生率更高,差异均有统计学意义(P<0.05),而直接胆红素(DBiL)、清蛋白(ALB)、AST、ALT、碱性磷酸酶(ALP)及胆固醇酯(ChE)比较,差异均无统计学意义(P>0.05);用药第5、10天MCT/LCT组较SMOF组Child-Pugh分级为B、C级和急性药物性肝损伤发生率及严重程度更高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论SMOF对比MCT/LCT可有效降低消化道出血患者早期轻、中及重度肝损伤和肠外营养相关的胆汁淤积发生率,保护患者肝功能储备,降低急性药物性肝损伤的发生率及严重程度,对消化道出血患者肝损伤进一步恶化及转归具有一定的保护作用。 展开更多
关键词 SMOF MCT/LCT 消化道出血 肝功能评估 药物性肝损伤
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干细胞因子对骨髓来源肥大细胞中蛋白酶mRNA水平的影响
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作者 杭雪晴 张弦 刘健 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期945-950,共6页
文章利用10、50、200 ng/mL 3种不同质量浓度的干细胞因子(stem cell factor,SCF)连续培养骨髓来源肥大细胞(bone marrow derived mast cell,BMMC)5周,并每周检测培养过程中肥大细胞蛋白酶(mast cell protease,MCP)4、MCP5、MCP6和MCP7... 文章利用10、50、200 ng/mL 3种不同质量浓度的干细胞因子(stem cell factor,SCF)连续培养骨髓来源肥大细胞(bone marrow derived mast cell,BMMC)5周,并每周检测培养过程中肥大细胞蛋白酶(mast cell protease,MCP)4、MCP5、MCP6和MCP7的表达变化。结果表明,BMMC中MCP的表达水平受SCF质量浓度和培养时间的影响。Mcpt4的表达水平随着SCF质量浓度的增加而明显上升,在高质量浓度SCF培养第3周时诱导Mcpt4高表达;Mcpt5在中质量浓度SCF培养条件下表达水平高,并且在培养第4周时达到最高水平;Mcpt6在低质量浓度SCF培养条件下的表达水平高,并且在培养第3周时达到最高水平;Mcpt7的表达水平与Mcpt4相似,随着SCF质量浓度的增加而明显上升,在高质量浓度SCF培养第4周时表达最高。实验结果为研究肥大细胞活性和生理功能提供了新的依据。 展开更多
关键词 骨髓来源肥大细胞(BMMC) 干细胞因子(SCF) 肥大细胞蛋白酶(MCP) 类胰蛋白酶(MCT)
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考虑综合性能最优的非短视快速天基雷达多目标跟踪资源调度算法 被引量:4
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作者 王增福 杨广宇 金术玲 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期253-269,共17页
合理有效的资源调度是天基雷达效能得以充分发挥的关键。针对天基雷达多目标跟踪资源调度问题,建立了综合考虑目标威胁度、跟踪精度与低截获概率(LPI)的代价函数;考虑目标的不确定、天基平台约束以及长远期期望代价,建立了多约束下的基... 合理有效的资源调度是天基雷达效能得以充分发挥的关键。针对天基雷达多目标跟踪资源调度问题,建立了综合考虑目标威胁度、跟踪精度与低截获概率(LPI)的代价函数;考虑目标的不确定、天基平台约束以及长远期期望代价,建立了多约束下的基于部分可观测的马尔可夫决策过程(POMDP)的资源调度模型;采用拉格朗日松弛法将多约束下的多目标跟踪资源调度问题转换分解为多个无约束的子问题;针对连续状态空间、连续动作空间及连续观测空间引起的维数灾难问题,采用基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)的在线POMDP算法—POMCPOW算法进行求解,最终提出了一种综合多指标性能的非短视快速天基雷达多目标跟踪资源调度算法。仿真表明,与已有调度算法相比,所提算法资源分配更合理,系统性能更优。 展开更多
关键词 天基雷达 资源调度 多目标跟踪 部分可观测的马尔可夫决策过程 蒙特卡罗树搜索(mcts)
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基于MCT组合工况的电动车续驶里程测试方法
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作者 郭成胜 杜闯 +2 位作者 姜智杰 雷利刚 孙龙 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第3期50-56,共7页
美国标准SAE J1634-2017《电动汽车能耗和续航里程测试程序》规定续航超过97 km的电动车续驶里程测试采用MCT组合工况,MCT组合工况由4个UDDS试验循环及2个HFEDS试验循环和等速放电工况组成,工况运行结束后计算UDDS及HFEDS循环权重分配系... 美国标准SAE J1634-2017《电动汽车能耗和续航里程测试程序》规定续航超过97 km的电动车续驶里程测试采用MCT组合工况,MCT组合工况由4个UDDS试验循环及2个HFEDS试验循环和等速放电工况组成,工况运行结束后计算UDDS及HFEDS循环权重分配系数,通过加权能耗分别计算车辆UDDS及HFEDS试验循环续航。基于底盘测功机、环境舱及功率分析仪系统对美标基于权重系数的续驶里程计算方法进行研究,并对组合工况电能特征进行分析,从而形成完整的美标电动车续驶里程测试流程。 展开更多
关键词 电动汽车 UDDS HFEDS MCT 权重系数 底盘测功机
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环形穿梭车调度系统替换方案研究
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作者 何蕊 张玉军 邹沛霖 《科技创新与应用》 2025年第9期26-32,共7页
该文详细阐述物流穿梭车MCT替代系统的研制过程。在昆明卷烟厂的物流输送系统中,MCT作为穿梭车系统的控制核心,其稳定性对生产至关重要。然而,原MCT系统不稳定,常导致穿梭车系统停止运行,给工厂生产带来巨大隐患。为解决此问题,该文通过... 该文详细阐述物流穿梭车MCT替代系统的研制过程。在昆明卷烟厂的物流输送系统中,MCT作为穿梭车系统的控制核心,其稳定性对生产至关重要。然而,原MCT系统不稳定,常导致穿梭车系统停止运行,给工厂生产带来巨大隐患。为解决此问题,该文通过对3种系统架构模式的分析,选定集中式系统架构模式,并设计MCT替代系统的组成模块,包括硬件平台、软件平台、与PLC通信及MCT运行软件。通过具体实施和测试,该替代系统表现出良好的性能和可靠性。 展开更多
关键词 物流 穿梭车 MCT 替代系统 调度
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TA15/TaZrNb multi-element alloy prepared via diffusion bonding:Tensile-strength model and performance of a representative volume element embedded with a sphere
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作者 Wei Chen Fenglei Huang +4 位作者 Chuanting Wang Ruijun Fan Pengjie Zhang Lida Che Aiguo Pi 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第8期36-51,共16页
In this study, to meet the development and application requirements for high-strength and hightoughness energetic structural materials, a representative volume element of a TA15 matrix embedded with a TaZrNb sphere wa... In this study, to meet the development and application requirements for high-strength and hightoughness energetic structural materials, a representative volume element of a TA15 matrix embedded with a TaZrNb sphere was designed and fabricated via diffusion bonding. The mechanisms of the microstructural evolution of the TaZrNb/TA15 interface were investigated via SEM, EBSD, EDS, and XRD.Interface mechanical property tests and in-situ tensile tests were conducted on the sphere-containing structure, and an equivalent tensile-strength model was established for the structure. The results revealed that the TA15 titanium alloy and joint had high density and no pores or cracks. The thickness of the planar joint was approximately 50-60 μm. The average tensile and shear strengths were 767 MPa and 608 MPa, respectively. The thickness of the spherical joint was approximately 60 μm. The Zr and Nb elements in the joint diffused uniformly and formed strong bonds with Ti without forming intermetallic compounds. The interface exhibited submicron grain refinement and a concave-convex interlocking structure. The tensile fracture surface primarily exhibited intergranular fracture combined with some transgranular fracture, which constituted a quasi-brittle fracture mode. The shear fracture surface exhibited brittle fracture with regular arrangements of furrows. Internal fracture occurred along the spherical interface, as revealed by advanced in-situ X-ray microcomputed tomography. The experimental results agreed well with the theoretical predictions, indicating that the high-strength interface contributes to the overall strength and toughness of the sphere-containing structure. 展开更多
关键词 Diffusion bonding Multi-element alloy Joint microstructure In-situ mechanical test X-ray mCT Sphere-containing structure
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中链甘油三酯对母猪分娩过程的影响及对弱仔的救助研究
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作者 龙小金 于谦 方国臻 《甘肃畜牧兽医》 2025年第1期54-57,共4页
本试验旨在探究在母猪日粮中添加中链甘油三酯(Medium-chain triglycerides,MCT)对其产程、产后恢复的影响,以及对灌服MCT的弱小仔猪存活率和体况的潜在改善作用。选择遗传结构一致、体况和胎龄相近的待产母猪108头,随机分成2组,每组9... 本试验旨在探究在母猪日粮中添加中链甘油三酯(Medium-chain triglycerides,MCT)对其产程、产后恢复的影响,以及对灌服MCT的弱小仔猪存活率和体况的潜在改善作用。选择遗传结构一致、体况和胎龄相近的待产母猪108头,随机分成2组,每组9个重复,每个重复6头,平均胎龄为4.18胎,单栏饲养。试验组在母猪产前5 d、产仔当天和产后2~3 d每天每头分别饲喂MCT 20 g、40 g、20 g,共饲喂8 d,对照组不作任何处理。记录母猪的产程、产仔和采食情况,观察母猪产后恢复情况。挑选出同期出生的32头体重不超过1 kg的弱小仔猪,并做好标记,随机分成2组,每组4个重复,每个重复4头。试验组弱小仔猪每天每头灌服MCT 3~4 g,连续灌服7 d,对照组不作任何处理,其他饲养管理照常进行,记录弱仔存活率及活力好的占比。结果表明:待产母猪饲粮中添加MCT对母猪产程无明显的缩短效果,但能显著提高产活仔率,减少产死胎数;对产仔间隔、仔猪均重无显著影响;对母猪产后食欲恢复有显著效果,但对产后流脓改善无明显效果。给初生弱小仔猪灌服MCT不能显著提高仔猪存活率,但仔猪活力明显改善。 展开更多
关键词 中链甘油三酯(MCT) 母猪 产程 弱仔
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Multi-Consistency Training for Semi-Supervised Medical Image Segmentation
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作者 WU Changxue ZHANG Wenxi +1 位作者 HAN Jiaozhi WANG Hongyu 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 2025年第4期800-814,共15页
Medical image segmentation is a crucial task in clinical applications.However,obtaining labeled data for medical images is often challenging.This has led to the appeal of semi-supervised learning(SSL),a technique adep... Medical image segmentation is a crucial task in clinical applications.However,obtaining labeled data for medical images is often challenging.This has led to the appeal of semi-supervised learning(SSL),a technique adept at leveraging a modest amount of labeled data.Nonetheless,most prevailing SSL segmentation methods for medical images either rely on the single consistency training method or directly fine-tune SSL methods designed for natural images.In this paper,we propose an innovative semi-supervised method called multi-consistency training(MCT)for medical image segmentation.Our approach transcends the constraints of prior methodologies by considering consistency from a dual perspective:output consistency across different up-sampling methods and output consistency of the same data within the same network under various perturbations to the intermediate features.We design distinct semi-supervised loss regression methods for these two types of consistencies.To enhance the application of our MCT model,we also develop a dedicated decoder as the core of our neural network.Thorough experiments were conducted on the polyp dataset and the dental dataset,rigorously compared against other SSL methods.Experimental results demonstrate the superiority of our approach,achieving higher segmentation accuracy.Moreover,comprehensive ablation studies and insightful discussion substantiate the efficacy of our approach in navigating the intricacies of medical image segmentation. 展开更多
关键词 semi-supervised learning(SSL) multi-consistency training(MCT) medical image segmentation intermediate feature perturbation
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美国中小学教学标准运动发展研究 被引量:1
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作者 刘建 SUN Jingping 《教育科学》 CSSCI 北大核心 2018年第1期81-88,共8页
美国中小学教学标准运动根植于从教育公平转向教育卓越的改革背景,它以提升教学质量为目标,强调教师为学生理解而教,注重情境中的能力发展,坚持教学内容与方法的多元化与合作性教学,强化教师在学生自主学习中的指导作用等。美国中小学... 美国中小学教学标准运动根植于从教育公平转向教育卓越的改革背景,它以提升教学质量为目标,强调教师为学生理解而教,注重情境中的能力发展,坚持教学内容与方法的多元化与合作性教学,强化教师在学生自主学习中的指导作用等。美国中小学教学标准运动以学业标准为基础,以教学标准为保障,坚持"教""学"标准相融通以实现教学改造,具有明显的整合性、多元性、精准性等特征。美国中小学教学标准运动对于提高我国中小学课堂教学质量,探索教学最优化,发展学生核心素养,以及提升教师专业水平等具有重要的启示与借鉴意义。 展开更多
关键词 美国 教学标准 《共同核心州立标准》(CCSS) 《示范核心教学标准》(mcts) 教学最优化
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基于工业物联网的混流车间机器人自适应调度 被引量:2
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作者 郭剑 史耀耀 +3 位作者 胡昊 陈振 张军锋 赵盼 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期42-51,共10页
随着工业物联网技术与人工智能技术深度融合,物料机器人已广泛应用于物联网车间中。针对车间存在实时动态变化和状况不确定等诸多复杂因素,本文提出以组分层建树和以实时状态为根节点的SP–MCTS(Singleplayermonte-carlotreesearchalgor... 随着工业物联网技术与人工智能技术深度融合,物料机器人已广泛应用于物联网车间中。针对车间存在实时动态变化和状况不确定等诸多复杂因素,本文提出以组分层建树和以实时状态为根节点的SP–MCTS(Singleplayermonte-carlotreesearchalgorithm)搜索方法实现车间自适应调度决策。该方法将机器人调度问题转化为马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP),并详细描述车间状态、动作、奖励和策略的表示方法。在实时调度过程中,该搜索方法依据工件组分层建树,搜索中只考虑相邻两组间的状态关系,从而简化计算难度。在子树搜索中,应用SP–MCTS以实时状态为根节点进行搜索,同时应用扩展方法和剪支方法进行策略探索和信息累积,使得在子树内实时状态节点越深,就越能够快速精准获取最优策略。最后,通过实际案例模拟分析,验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 工业物联网 混流车间 机器人 马尔科夫决策过程 SP–mcts
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结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法 被引量:9
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作者 李安醍 李诚龙 +1 位作者 武丁杰 卫鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期319-331,共13页
针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限,容易陷入局部最优,导致在含有静... 针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限,容易陷入局部最优,导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势,建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线,在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真,其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中,改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法,其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。 展开更多
关键词 城市空中交通 无人机 避撞决策 路径规划 蒙特卡洛树搜索(mcts)
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上颌埋伏牙正畸牵引时机对牙根发育的影响 被引量:20
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作者 肖珲 李琳 +1 位作者 刘俊峰 刘从华 《口腔医学研究》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期610-612,共3页
目的:探讨埋伏前牙治疗时机对牙根发育的影响。方法:选取不同牙根发育期埋伏阻生上颌中切牙进行正畸牵引。应用MCT定位、追踪,比较阻生牙治疗前后牙根发育情况。结果:17例阻生牙调整牙根在牙槽骨中的位置关系,发育期弯曲牙根改变方向继... 目的:探讨埋伏前牙治疗时机对牙根发育的影响。方法:选取不同牙根发育期埋伏阻生上颌中切牙进行正畸牵引。应用MCT定位、追踪,比较阻生牙治疗前后牙根发育情况。结果:17例阻生牙调整牙根在牙槽骨中的位置关系,发育期弯曲牙根改变方向继续发育,长度短于对侧同名,但牙冠根比正常。2例根尖发育完成牙根弯曲合并牙槽骨缺损的牵引不成功。结论:早发现、早牵引对埋伏阻生牙的牙根继续发育有良好治疗效果,但要注意牙槽骨缺损情况。 展开更多
关键词 埋伏阻生牙 弯曲 牵引 MCT
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