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基于MCP2517FD的CAN FD通信实现 被引量:4
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作者 郭创建 王琳煜 《现代信息科技》 2019年第16期67-68,71,共3页
随着自动驾驶、车联网等汽车领域技术的发展,传统CAN总线已逐渐无法满足高带宽、高传输速率的要求,而CAN FD的到来,为CAN总线带来了带宽及速率的升级。虽然CAN FD为CAN总线带来了升级,但目前CAN FD仍未普及,因此市场上带CAN FD控制器的... 随着自动驾驶、车联网等汽车领域技术的发展,传统CAN总线已逐渐无法满足高带宽、高传输速率的要求,而CAN FD的到来,为CAN总线带来了带宽及速率的升级。虽然CAN FD为CAN总线带来了升级,但目前CAN FD仍未普及,因此市场上带CAN FD控制器的微控制器仍为数不多,或微控制器所带的CAN FD控制器数不足以支撑应用需求,为此我们采用MCP2517FD--一款SPI转CAN FD控制器模块,来扩展CAN FD控制器。微控制器仅需支持SPI控制器,即可扩展CAN FD,从而实现CAN FD通信。本文从探究CAN总线技术出发,比较了CAN与CAN FD的差异。同时,对MCP2517FD控制器的相关特性进行说明,阐述了基于MCP2517FD的CAN FD通信实现,验证了MCP2517FD模块CAN FD报文收发的性能。 展开更多
关键词 有线通信技术 mcp2517FD CAN FD通信 CAN总线
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一种CAN和CAN FD的兼容工作方法 被引量:1
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作者 刘志强 刘伟平 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第1期21-23,共3页
为了解决CAN和CAN FD之间的兼容通信问题,本文提出了一种软硬件办法,利用CAN控制器的静默模式来避免错误帧的发送,通过CAN FD上额外的CAN接口完成与CAN节点的通信。制作了基于STM32单片机的CAN和CAN FD节点对该方法进行测试,文中详细说... 为了解决CAN和CAN FD之间的兼容通信问题,本文提出了一种软硬件办法,利用CAN控制器的静默模式来避免错误帧的发送,通过CAN FD上额外的CAN接口完成与CAN节点的通信。制作了基于STM32单片机的CAN和CAN FD节点对该方法进行测试,文中详细说明其整体思路、硬件设计原理和软件执行流程。该方法使用成本低,对原有系统的改动较少,有一定的实用价值。 展开更多
关键词 CAN总线 CAN FD STM32 mcp2517
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