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MB-OFDM UWB接收机IQ不平衡和载波频偏的联合估计与补偿 被引量：2
1
作者 任世杰 安建平 +1 位作者 徐湛 卜祥元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期739-743,765,共6页
研究多频带正交频分复用超宽带(MB-OFDM UWB)接收机的IQ不平衡和载波频偏对系统性能的影响,提出一种时频域结合的IQ不平衡和载波频偏参数估计和补偿方法.接收机利用同一频带上的3个重复前导符号在时域作载波频偏估计和IQ不平衡估计,对... 研究多频带正交频分复用超宽带(MB-OFDM UWB)接收机的IQ不平衡和载波频偏对系统性能的影响,提出一种时频域结合的IQ不平衡和载波频偏参数估计和补偿方法.接收机利用同一频带上的3个重复前导符号在时域作载波频偏估计和IQ不平衡估计,对数据单元预补偿;接收机利用数据单元的导频在频域进行残余IQ不平衡的逐段估计和补偿.仿真结果表明,这种时频域结合的参数估计和补偿方法能够克服IQ不平衡和载波频偏所带来的影响,当归一化CFO设定为40PPM时,可以实现幅度不平衡因子g=1.1和相位不平衡因子θ=10°以内的有效补偿.所设计方法具有较高的精度,并且适用于长符号MB-OFDM UWB系统. 展开更多
关键词 mb-ofdm uwb IQ不平衡 载波频偏 导频
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MB-OFDM UWB系统中高吞吐率Viterbi译码器的实现 被引量：2
2
作者 李刚 黑勇 仇玉林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第4期18-21,共4页
提出了一种用于MB-OFDM UWB系统的高吞吐率低功耗Viterbi译码器结构.该结构利用基4蝶形单元的对称性,降低了Viterbi译码器的实现复杂度.采用SMIC0.13μm CMOS工艺设计并实现了该译码器,在时钟频率为240MHz时,它的最大数据吞吐率为480Mb... 提出了一种用于MB-OFDM UWB系统的高吞吐率低功耗Viterbi译码器结构.该结构利用基4蝶形单元的对称性,降低了Viterbi译码器的实现复杂度.采用SMIC0.13μm CMOS工艺设计并实现了该译码器,在时钟频率为240MHz时,它的最大数据吞吐率为480Mb/s,功耗为135mW.在加性高斯白噪声信道下,它的误码率十分接近理论仿真值.该译码器可用于MB-OFDM UWB系统以及其他高吞吐率低功耗的通信系统中. 展开更多
关键词 VITERBI译码器 mb-ofdm uwb WPAN 高吞吐率 低功耗 ASIC
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MB-OFDM UWB系统中交织器盲识别方法 被引量：1
3
作者 张玉 张伟杰 杨晓静 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期116-119,110,共5页
借助峰值平均功率比(PAR)与反转误码率(RSER)信息,实现MB-OFDM UWB系统在发送端选择最佳交织器后,在不传送交织辅助信息情况下,在接收端恢复发送端使用的交织器编号,实现交织过程盲识别。将反转误码率的检测应用到对交织器的盲识别中,改... 借助峰值平均功率比(PAR)与反转误码率(RSER)信息,实现MB-OFDM UWB系统在发送端选择最佳交织器后,在不传送交织辅助信息情况下,在接收端恢复发送端使用的交织器编号,实现交织过程盲识别。将反转误码率的检测应用到对交织器的盲识别中,改进MB-OFDM UWB系统中的交织器与解交织器部分,通过对反转误码率的比较识别出发送端所选择的交织器规格,进而达到对交织序列的盲识别。对常规与改进后的系统进行误比特率仿真比较后,发现改进后的MB-OFDM UWB系统具有较好的可靠性,可以通过反转误码率的比较信息得出交织器编号,进而得到交织序列,释放信道,达到真正意义上的交织盲识别,从而实现智能通信。 展开更多
关键词 mb-ofdm uwb系统 交织 盲识别 峰值平均功率比 反转误码率
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MB-OFDM UWB系统频率同步设计
4
作者 任世杰 安建平 +2 位作者 卜祥元 徐湛 张霞 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1283-1288,共6页
研究多频带正交频分复用超宽带（MB-OFDM UWB）系统中载波频偏（CFO）和采样频偏（SFO）对系统性能的影响及频率同步设计;系统频率同步设计首先在时域利用前导估计CFO,并按频带加权平均以提高估计精度,然后在频域利用导频估计剩余CFO和S... 研究多频带正交频分复用超宽带（MB-OFDM UWB）系统中载波频偏（CFO）和采样频偏（SFO）对系统性能的影响及频率同步设计;系统频率同步设计首先在时域利用前导估计CFO,并按频带加权平均以提高估计精度,然后在频域利用导频估计剩余CFO和SFO,最后在频域进行剩余相位跟踪.所设计的方法适用于超宽带各个带组（BG1-BG5）所有的跳频模式（TFC1-TFC10）.仿真结果表明,在15dB信噪比下,归一化CFO的均方误差达到10-16数量级,归一化SFO的均方误差达到10-10数量级,所设计方法具有较高的精度,适合于高速MB-OFDM UWB系统. 展开更多
关键词 mb-ofdm uwb ECMA-368 载波频偏 采样频偏 同步
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一种基于信道缩短的MB-OFDM UWB稀疏信道估计算法 被引量：2
5
作者 朱行涛 刘郁林 +1 位作者 蔡凯 杨磊 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期127-130,共4页
在MB-OFDMUWB系统中,利用UWB信道的稀疏簇特性,提出一种基于信道缩短的MB-UWB稀疏信道估计算法。首先利用信道缩短滤波器来消除由于循环前缀长度不足造成信道间干扰和码间干扰,然后基于信道缩短后的接收信号,利用UWB信道的稀疏性,探测... 在MB-OFDMUWB系统中,利用UWB信道的稀疏簇特性,提出一种基于信道缩短的MB-UWB稀疏信道估计算法。首先利用信道缩短滤波器来消除由于循环前缀长度不足造成信道间干扰和码间干扰,然后基于信道缩短后的接收信号,利用UWB信道的稀疏性,探测出非零值抽头的位置,避免了无谓的零值抽头估计,改善了算法的性能。仿真结果表明:当循环前缀CP长度小于信道长度时,LS算法和DFT算法逐渐失效,而新算法可以获得较好的估计性能。 展开更多
关键词 uwb OFDM 信道缩短 稀疏信道 信道估计
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基于MB-OFDM UWB信号的MMF系统性能分析与仿真
6
作者 李莉 康睿 +2 位作者 韩珊 黄文祥 胡贵军 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期430-434,共5页
针对多模光纤(MMF)通信系统中的模式色散和非线性问题,将MB-OFDM UWB技术融合到多模光纤系统中,从理论上对MB-OFDM UWB技术克服多模光纤模式色散机理进行了分析,证明了该技术具有较好的克服多模光纤模式色散的能力,研究了MB-OFDM UWB信... 针对多模光纤(MMF)通信系统中的模式色散和非线性问题,将MB-OFDM UWB技术融合到多模光纤系统中,从理论上对MB-OFDM UWB技术克服多模光纤模式色散机理进行了分析,证明了该技术具有较好的克服多模光纤模式色散的能力,研究了MB-OFDM UWB信号的峰值平均功率比(PAPR)及PAPR减小方法。应用Optisystem与MATLAB软件搭建了实验仿真平台,验证了应用MB-OFDM UWB技术的多模光纤通信系统有很强的克服模式色散的能力,证明了应用PAPR减小方法对系统非线性的改善作用。 展开更多
关键词 通信技术 多带正交频分复用超宽带 多模光纤 模式色散 峰值平均功率
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MB-OFDM UWB通信空时网格编码误码率分析
7
作者 蒙文武 朱光喜 +1 位作者 李植荣 喻莉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2453-2455,2452,共4页
本文研究多带正交频分复用瑞利衰落信道中,空时网格编码发射天线间空间相关性的分集性能.空时网格编码将单个输出的编码符号转换成多个编码符号,并通过多个发射天线传输,在接收端,Viterbi优化软判决算法用于译码.我们分析了MB-OFDM系统... 本文研究多带正交频分复用瑞利衰落信道中,空时网格编码发射天线间空间相关性的分集性能.空时网格编码将单个输出的编码符号转换成多个编码符号,并通过多个发射天线传输,在接收端,Viterbi优化软判决算法用于译码.我们分析了MB-OFDM系统在quasi-static和interleaved两种信道中相关空间衰落对误码率的影响.在空间相关性较小时,分集阶数能得到保持;而在空间相关性较大时,interleaved信道能保持分集阶数,quasi-static信道的分集阶数将减小.空时编码总体上对空间相关性表现出鲁棒性. 展开更多
关键词 超宽带 多带正交频分复用 空时网格编码 成对误码率 分集阶数
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基于分散型导频的MB-OFDM UWB稀疏信道估计
8
作者 朱行涛 刘郁林 李常春 《信息工程大学学报》 2014年第1期52-56,共5页
针对多频带-正交频分复用(MB-OFDM)UWB系统,提出一种基于分散导频的UWB信道估计算法。该算法采用分散型导频,避免了频域内插,可以实时对信道进行估计。然后利用UWB信道的稀疏簇特性和傅立叶变换,在时域和频域连续对信道参数进行修正,有... 针对多频带-正交频分复用(MB-OFDM)UWB系统,提出一种基于分散导频的UWB信道估计算法。该算法采用分散型导频,避免了频域内插,可以实时对信道进行估计。然后利用UWB信道的稀疏簇特性和傅立叶变换,在时域和频域连续对信道参数进行修正,有效地改善了低信噪比时的性能。仿真结果表明,在信噪比SNR=12时,新算法的误比特率比经典的内插LS算法约有3.5dB的改善。 展开更多
关键词 uwb 分散导频 稀疏信道 信道估计
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MB-OFDM UWB系统中基于信道缩短的信道估计
9
作者 罗颖光 彭兴东 +1 位作者 刘郁林 王国鹏 《电讯技术》 2008年第11期10-14,共5页
在MB-OFDM超宽带(UWB)系统中,针对循环前缀(CP)长度小于信道最大多径延迟时难于估计信道参数的问题,提出一种基于信道缩短的信道估计方法。首先采用发送信号插入梳状导频的方式,利用无约束最优准则,在接收机前端设计信道缩短均衡器,然... 在MB-OFDM超宽带(UWB)系统中,针对循环前缀(CP)长度小于信道最大多径延迟时难于估计信道参数的问题,提出一种基于信道缩短的信道估计方法。首先采用发送信号插入梳状导频的方式,利用无约束最优准则,在接收机前端设计信道缩短均衡器,然后根据均衡器输出序列估计出复合信道,最后通过反卷积解出原信道参数。仿真结果表明,在信道最大多径延迟大于CP长度时,该算法具有更优的性能。 展开更多
关键词 超宽带通信 正交频分复用 信道估计 信道缩短
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MB-OFDM UWB系统中的加窗算法设计 被引量：2
10
作者 胡子夏 王伶俐 童家榕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第17期117-119,122,共4页
提出一种能抵抗超宽带系统中强窄带干扰的接收端加窗算法,它适用于多带正交频分复用(MB-OFDM)超宽带通信系统中采用的零值填充机制。相对于其他抗窄带干扰算法,接收端加窗算法具有算法复杂度低、无须对窄带干扰进行预估计等优点。在不... 提出一种能抵抗超宽带系统中强窄带干扰的接收端加窗算法,它适用于多带正交频分复用(MB-OFDM)超宽带通信系统中采用的零值填充机制。相对于其他抗窄带干扰算法,接收端加窗算法具有算法复杂度低、无须对窄带干扰进行预估计等优点。在不同强窄带干扰源下的系统无线数据包错误率的仿真测试验证了该算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 窄带干扰 接收端加窗算法 多带正交频分复用 超宽带
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MB-OFDM UWB系统频偏估计方法改进研究 被引量：1
11
作者 孙金芝 王钱矾 《电子技术应用》 北大核心 2010年第7期117-121,共5页
针对多带OFDM超宽带(MB-OFDM UWB)系统,依据物理层国际标准ECMA-368,对现有的频偏估计方法做了改进,提出了一种高性能、低复杂度、高鲁棒性的联合载波和采样频偏估计方法。该方法在SC算法基础上,通过选择合适的相关距离,使频偏估计算法... 针对多带OFDM超宽带(MB-OFDM UWB)系统,依据物理层国际标准ECMA-368,对现有的频偏估计方法做了改进,提出了一种高性能、低复杂度、高鲁棒性的联合载波和采样频偏估计方法。该方法在SC算法基础上,通过选择合适的相关距离,使频偏估计算法适合于所有的跳频模式,同时也改善了估计性能。仿真结果表明,新方法在保证估计性能的基础上可有效降低复杂度,适合于高速MB-OFDM UWB系统。 展开更多
关键词 mb-ofdm uwb 采样频偏 载波频偏 相关距离 ECMA-368
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MB-OFDM UWB通信系统维特比解码器的实现
12
作者 徐卓 王雪静 +1 位作者 叶凡 任俊彦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第18期117-119,共3页
提出一种应用于多波段正交频分复用(MB-OFDM)超宽带通信系统的维特比解码器的设计方案,分析MB-OFDM所采用的卷积/凿孔码及相应的维特比解码算法的性能。为了达到系统要求的最高数据传输率、保持硬件开销的经济性,结合滑动窗口和折叠2种... 提出一种应用于多波段正交频分复用(MB-OFDM)超宽带通信系统的维特比解码器的设计方案,分析MB-OFDM所采用的卷积/凿孔码及相应的维特比解码算法的性能。为了达到系统要求的最高数据传输率、保持硬件开销的经济性,结合滑动窗口和折叠2种方法设计解码器的硬件结构。在低速工作模式下,部分处理单元被禁用,以节省功耗。该设计经XilinxVirtex-4FPGA验证,最高译码速率可达432Mb/s。 展开更多
关键词 维特比解码器 多波段正交频分复用 超宽带
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MB-OFDM UWB系统中的信道估计算法研究
13
作者 叶凌敏 仇洪冰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第1期126-128,153,共4页
MB-OFDM UWB系统采用相干解调的方式,因此在接收机内必须要实施信道估计,获得所有子载波的参考相位和幅值,从而可以恢复原始数据比特。在典型的UWB室内信道模型下,分析了基于块状训练序列的信道估计算法。然后结合MB-OFDM UWB系统中时... MB-OFDM UWB系统采用相干解调的方式,因此在接收机内必须要实施信道估计,获得所有子载波的参考相位和幅值,从而可以恢复原始数据比特。在典型的UWB室内信道模型下,分析了基于块状训练序列的信道估计算法。然后结合MB-OFDM UWB系统中时频编码的特性,先对LS估计结果在频域内求平均,然后再进行DFT变换域估计,就可以得到改进的DFT信道估计算法。Simulink仿真结果表明该算法比LS和基于DFT变换域的算法估计效果都要好,同时具有结构简单,复杂度低等特点。 展开更多
关键词 基于多带正交频分复用的超宽带 训练序列 信道估计 时频编码
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MB-OFDM UWB系统中Hadamard编码的研究
14
作者 侯运林 仇洪冰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第1期142-145,共4页
如何提高抗窄带干扰能力成了MB-OFDM UWB系统应用中必须解决的一个问题,在发送端采用扩展编码可以解决这一难题,但是目前对扩展编码的最优值并未有深入研究。首先介绍了MB-OFDM UWB系统的工作原理和Hadamard编码的特性,将Hadamard编码同... 如何提高抗窄带干扰能力成了MB-OFDM UWB系统应用中必须解决的一个问题,在发送端采用扩展编码可以解决这一难题,但是目前对扩展编码的最优值并未有深入研究。首先介绍了MB-OFDM UWB系统的工作原理和Hadamard编码的特性,将Hadamard编码同MB-OFDM UWB系统相结合,研究了系统抗窄带干扰的性能,对Hadamard编码中M去何值时系统具有更好的抗干扰性能进行了深入的研究,提出了自己的见解,并结合卷积码进行了比较,通过仿真得到较合理的编码方案。 展开更多
关键词 多载波正交频分超宽带系统 扩展编码 抗窄带干扰
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MIMO-MB-OFDM UWB通信系统中空时频编码技术研究
15
作者 毛蕙红 曹雪虹 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2009年第4期47-54,共8页
针对MB-OFDM UWB系统的性能特征,基于理论分析系统的成对错误概率,获知编码增益和分集增益的计算公式,从而得到空时频编码方案的设计准则.在此基础上,提出一种简化结构的空时频编码方案,并分析基于空时频编码的系统传输性能,为提高MB-OF... 针对MB-OFDM UWB系统的性能特征,基于理论分析系统的成对错误概率,获知编码增益和分集增益的计算公式,从而得到空时频编码方案的设计准则.在此基础上,提出一种简化结构的空时频编码方案,并分析基于空时频编码的系统传输性能,为提高MB-OFDM UWB系统的性能给出了一个可行的方法.仿真结果表明,相比于传统的未编码的SISO-MB-OFDM UWB系统,该方案具有良好的系统误码率性能.而与8阶正交空时频编码方案相比,该编码方案结构简单,编解码复杂度比较低. 展开更多
关键词 多输入多输出 多频带超宽带 空时频编码 成对错误概率
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基于MB-OFDM UWB的短距离无线多媒体传输 被引量：2
16
作者 严晓华 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第11期1524-1528,共5页
超宽带(UWB)是实现高速无线个域网(WPAN)多媒体传输的关键技术。UWB以超短周期脉冲进行调制,并使用超宽的RF频谱带宽传递数据,可通过重叠的原则共享已占用的频谱资源;其具有频谱利用率高、抗多径衰落能力强、发送功率极小、系统安全性... 超宽带(UWB)是实现高速无线个域网(WPAN)多媒体传输的关键技术。UWB以超短周期脉冲进行调制,并使用超宽的RF频谱带宽传递数据,可通过重叠的原则共享已占用的频谱资源;其具有频谱利用率高、抗多径衰落能力强、发送功率极小、系统安全性好等特点。UWB可为消费类电子设备提供高速无线连接解决方案,使视频连接和桌面应用等能在通用射频平台上运行。因此,研究UWB的标准化、产品化与市场化进程,剖析其主流技术,对于制订我国相关标准,促进UWB技术与系统产品在中国的发展和实施,具有积极的现实意义。为使UWB主流技术能被进一步了解,在跟踪研究UWB标准化的基础上,分析了作为国际上第1个商用UWB标准的多频带正交频分复用(MB-OFDM)方案的原理与技术特征,并阐述了基于该方案的无线多媒体超宽带(WiMedia UWB)平台与应用环境、产品整合进展及应用前景。 展开更多
关键词 超宽带(uwb) 无线个域网(WPAN) 无线多媒体 多频带正交频分复用(MB—OFDM)
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UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法 被引量：1
17
作者 徐天河 王森 代培培 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期1-8,共8页
针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度... 针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度,提升滤波性能,并引入高程约束模型,增强高程方向的定位精度;建立UWB/INS紧组合模型,给出VBAKF滤波算法,对比分析VBAKF与传统自适应卡尔曼滤波(AKF)的状态估计性能差异。实验结果显示,VBAKF方法在东、北、天方向的定位精度相比于传统方法可分别提高16.13%、21.43%和6.25%,表明VBAKF方法能显著提高系统状态估计的准确性和可靠性,有效提高UWB/INS组合导航系统在实测环境下的适应能力。 展开更多
关键词 变分贝叶斯 超宽带(uwb) 惯性导航系统(INS) 紧组合 组合导航
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基于SimCLR-CIR-SC自主分类的时间卷积神经网络室内UWB定位方法
18
作者 吴仕勋 王潇 +3 位作者 蓝章礼 徐凯 张淼 靳双 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第3期65-76,共12页
超宽带(UWB)技术因其高时间分辨率和强穿透能力,在室内定位领域受到广泛关注。然而,传统的UWB非视距识别与补偿定位方法难以准确描述复杂环境下的信道状态,导致定位准确度和精度不足。针对信道脉冲响应(CIR)数据的特点,借鉴对比学习的Si... 超宽带(UWB)技术因其高时间分辨率和强穿透能力,在室内定位领域受到广泛关注。然而,传统的UWB非视距识别与补偿定位方法难以准确描述复杂环境下的信道状态,导致定位准确度和精度不足。针对信道脉冲响应(CIR)数据的特点,借鉴对比学习的SimCLR框架进行特征提取,结合谱聚类(SC)原理提出了一种基于SimCLR-CIR-SC的自主分类方法。依据自主分类结果,设计了一种基于注意力机制的时间卷积神经网络(TCN-A)模型用于确定信道状态类别。进一步针对每一类信道状态类别,设计了一种TCN-A模型用于测距误差的预测。该误差用于补偿测量距离并衡量测距的权重,结合加权最小二乘(WLS)算法实现了未知节点的定位。实验结果表明,与现有3种聚类方法相比,所提出的SimCLR-CIR-SC方法实现了对信道状态的自主有效分类和标注。TCN-A分类模型准确度达到98.16%,优于现有的5种分类模型。此外,所提定位方法在3个锚点的平均误差达到0.57 m,相较于现有4种方法定位精度最少提升了31.3%,且随着锚点数量增加定位精度显著提高。 展开更多
关键词 uwb室内定位 信道状态识别 SimCLR-CIR-SC TCN-A WLS
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基于UWB与改进加权质心的矿井人机定位算法
19
作者 徐慧琼 胡立锋 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期196-201,共6页
矿井人机定位是矿山安全生产和智能矿山建设的重要技术手段,为提高井下人机定位的精度和稳定性,提出了一种基于超宽带(UWB)与改进加权质心的定位算法。该算法利用UWB信号的高时空分辨率和抗多径干扰能力,结合改进加权质心算法的低计算... 矿井人机定位是矿山安全生产和智能矿山建设的重要技术手段,为提高井下人机定位的精度和稳定性,提出了一种基于超宽带(UWB)与改进加权质心的定位算法。该算法利用UWB信号的高时空分辨率和抗多径干扰能力,结合改进加权质心算法的低计算复杂度特点,实现矿井环境中的人机定位。首先通过对UWB信号的到达时间进行测量,得到定位节点与锚节点之间的距离;再根据距离的不确定性,采用一种基于概率分布的权重计算方法,对每个锚节点赋予一个合理的权重;最后根据加权质心公式,计算出定位节点坐标。试验结果表明:与传统的加权质心算法和最小二乘算法相比,该算法具有更高的定位精度和更低的定位误差,为井下人机定位提供了一种新方法,对于提升矿井智能化水平有一定的意义。 展开更多
关键词 矿井人机定位 uwb 改进加权质心 智能矿山
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基于IMM-SCKF的煤矿井下UWB定位算法
20
作者 崔鹏鹏 张梅 周伸伸 《煤矿机械》 2025年第7期209-212,共4页
在煤矿井下复杂的环境下,若采用单一运动模型进行超宽带(UWB)定位,会因其不能准确描述目标运动状态而导致定位精度降低。为此,提出一种交互式运动模型(IMM)联合容积卡尔曼滤波(CKF)的UWB定位算法。采用奇异值分解(SVD)的CKF算法作为IMM... 在煤矿井下复杂的环境下,若采用单一运动模型进行超宽带(UWB)定位,会因其不能准确描述目标运动状态而导致定位精度降低。为此,提出一种交互式运动模型(IMM)联合容积卡尔曼滤波(CKF)的UWB定位算法。采用奇异值分解(SVD)的CKF算法作为IMM的子滤波器(IMM-SCKF),进行滤波解算并融合输出;然后利用该算法对UWB定位模型进行解算,得到目标位置。实验结果表明,对比CS-SCKF算法和CA-KF算法,该定位方法的均方根误差(RMSE)分别降低了34.78%和51.36%,有效提高了定位精度。 展开更多
关键词 煤矿井下 uwb IMM SVD CKF
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