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题名模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统
被引量：11
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作者
李泽龙
杨敬
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机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部(山西省)重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第6期33-43,共11页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB2001203)。
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文摘
传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。
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关键词
进出口独立控制系统
装载机摇臂
matlab-amesim-lms
Virtual.Lab
Motion
模糊自适应PID
泵阀复合控制
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Keywords
import and export independent control system
loader rocker arm
matlab-amesim-lms Virtual.Lab Motion
fuzzy adaptive PID
pump valve compound control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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