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基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 被引量:13
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作者 刘贵杰 王猛 何波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期22-29,共8页
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动... 针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。 展开更多
关键词 水下自航行器 虚拟样机 matlab/simulINK adams 控制算法 协同仿真
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基于ADAMS和Matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 被引量:4
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作者 许宏光 谭健 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期32-36,共5页
针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联... 针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模型仿真结果更优的结论。 展开更多
关键词 联合仿真 adams matlab/simulINK STEWART
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基于Matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真 被引量:3
3
作者 周红妮 袁浩文 《湖北汽车工业学院学报》 2012年第4期20-23,共4页
利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,... 利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,为车辆稳定性控制系统控制策略的快速开发提供参考。 展开更多
关键词 matlab adams 车辆稳定性 控制器 联合仿真
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油莎豆收获机振动挖掘装置设计与试验——基于EDEM-ADAMS耦合
4
作者 孙奎 裴明昊 +2 位作者 徐向东 戚江涛 宋立新 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期40-47,共8页
针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以... 针对油莎豆收获时机械作业难度大、能耗高等问题,设计了一种旋耕挖掘与振动挖掘相结合的油莎豆振动挖掘装置,对其关键部件进行了结构和参数设计,建立了油莎豆、草和土槽离散元模型,通过EDEM-ADAMS耦合方法对油莎豆挖掘过程进行模拟,以旋耕刀转速、振动筛振幅和振频为试验因素,以油莎豆输送效率、沙土输送效率、漏沙率和作业功率为试验指标进行正交仿真试验设计,探究各作业参数对挖掘效果的影响。仿真试验表明:当旋耕刀转速为370 r/min、振幅为9 mm、振频为12.5 Hz时,油莎豆输送效率可达97.8%。此条件下田间试验的油莎豆破损率、根—草粉碎率和根—草带土率分别为2.67%、65.51%、59.52%,满足油莎豆收获农艺要求,可为油莎豆振动挖掘装置优化研究提供参考。 展开更多
关键词 油莎豆收获 旋耕挖掘 振动挖掘 破损率 EDEM-adams耦合 仿真
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基于AMESim和ADAMS的矿用管路安装车工作臂联合仿真分析
5
作者 樊浩 周海 王士伟 《液压气动与密封》 2026年第2期69-75,共7页
矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的... 矿用管路安装车是一种用于煤矿井下的管道辅助安装设备。为研究管路安装车工作臂在抓举管路过程中液压系统的动态特性,在分析工作臂的工作原理和工作要求的基础上,基于AMESim和ADAMS软件建立工作臂的机液联合仿真分析模型,设定工作臂的仿真工况,采用PID位移反馈控制,分析负载敏感控制系统的优势。仿真结果表明:工作臂各液压缸位移响应很好地跟踪PID控制信号,液压系统动态特性变化稳定连续,满足管路安装车工作要求。 展开更多
关键词 矿用管路安装车 液压系统 AMESIM adams 联合仿真
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基于ADAMS的水田搅浆刀运动仿真和分析
6
作者 孙振雨 李会荣 +4 位作者 王盛春 李宁 张迪 董可宏 李正仁 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期103-109,共7页
水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模... 水田搅浆刀作为搅浆机主要工作部件,在水稻春季整地时起到打碎土壤、埋覆秸秆、形成泥浆的作用,其运动状态决定了地块的打浆埋茬质量,开展搅浆刀运动状态的研究对于提高稻田整地质量很有必要。为此,应用SolidWorks软件对搅浆机进行建模并简化处理,通过ADAMS软件对搅浆刀作业时运动状态进行仿真,间隔0.1 s记录搅浆刀0~1.0 s的11个运动状态。当搅浆机前进速度1.0 m/s、刀辊转速270 r/min、搅浆刀回转半径230 mm时,ADAMS仿真显示搅浆刀的运动轨迹为余摆线,符合相关理论。通过ADAMS软件后处理,对搅浆刀的位移、速度、加速度、角速度和角加速度等曲线进行分析。其中,搅浆刀的速度呈现规律性的波动状态,由4318.96 mm/s开始逐渐降低到最小值2712.03 mm/s,然后逐渐提高到最大值4712.02 mm/s,随后再降低、提高,随时间呈规律性变化,波动周期0.222 s;搅浆刀在0.046 s首次与泥土接触,0.066 s完全切入泥土,0.120 s完全离开泥土,整个过程时长0.074 s。根据搅浆刀ADAMS后处理数据推导出关于时间的速度函数,并据此计算搅浆刀0.1~0.8 s瞬时速度,与后处理结果进行对比,结果显示:误差率分别为0.37%、1.48%、0.59%、0.34%、3.68%、0.63%、7.10%、0.15%,平均误差率1.79%。 展开更多
关键词 水田搅浆机 搅浆刀 adams软件 运动仿真
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基于ADAMS的水田打浆机侧边齿轮传动系统仿真和分析
7
作者 孙振雨 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期276-283,292,共9页
水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载... 水田打浆机是进行稻田春季打浆埋茬的重要整地机具,为确保机具安全,对1JS320型水田打浆机侧边齿轮传动系统进行研究,包括计算齿轮传动效率、查看齿轮接触受力、分析齿轮运动规律;在打浆机额定作业载荷基础上,进行空载荷、半载荷和超载荷作业情况对比分析,为检验打浆机不同作业条件下打浆效率提供数据支撑;同时,阐述了齿轮传动系统实时传动比与对应载荷、特定时间的关系,以及齿轮振动情况。在SolidWorks软件中创建齿轮传动系统模型,应用ADAMS软件进行动力学仿真,在后处理基础上对主要仿真结果进行分析,结果表明:主动轮角速度稳定保持在1620(°)/s附近,载荷越大角速度越平稳;从动轮角速度振荡分布在1757.35(°)/s附近,载荷越大角速度震动越剧烈;不同载荷下,从动轮系统综合传动比0.919,小于理论传动比0.923;4条传动比曲线沿理论传动比直线上下震荡分布,位于直线上部和下部的曲线形状基本一致;齿轮间接触力随从动轮载荷的增加而变大,载荷每增加3930 N,接触力分别增加61.5、52.2 N;齿轮间最大接触力4551.8 N,小于许用应力,可安全使用。 展开更多
关键词 水田打浆机 侧边齿轮传动系统 adams 仿真分析
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基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真 被引量:4
8
作者 王鑫磊 马宗雄 范勤 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第6期469-472,共4页
为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳的动力学特性,并通过实例验证这种方式的可行性。
关键词 adams matlab simulINK 桥式抓斗起重机 钢丝绳建模
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基于ADAMS/Hydraulics与Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统建模与仿真 被引量:15
9
作者 崔大文 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期254-257,共4页
为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚... 为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚拟样机技术的研究,无需制造物理样机就可验证设计结果,为企业的设计研发带来了巨大的经济效益并且能极大地缩短产品研发周期,对于采煤机的设计和研究具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 采煤机 自动调高 可靠性 adams/Hydraulics matlab/simulINK
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基于ADAMS与Simulink联合仿真的前桥悬置刚度优化
10
作者 张明旭 孔喜磊 +2 位作者 马富豪 张紫琪 贾超 《汽车实用技术》 2025年第8期77-81,共5页
为解决某厢式车前桥主减速器振动所引起的车厢噪声问题,文章采用ADAMS/View与MATLAB/Simulink联合仿真,优化悬置系统刚度。前期测试表明,噪声主要源于减速齿轮的啮合振动,且减速器与车架之间的振动传递率超过20%,严重影响乘坐舒适性。... 为解决某厢式车前桥主减速器振动所引起的车厢噪声问题,文章采用ADAMS/View与MATLAB/Simulink联合仿真,优化悬置系统刚度。前期测试表明,噪声主要源于减速齿轮的啮合振动,且减速器与车架之间的振动传递率超过20%,严重影响乘坐舒适性。通过动力学建模和联合仿真,模拟了不同悬置刚度下的振动加速度响应,并优化了悬置参数。仿真结果表明,优化后的悬置系统显著降低了振动加速度响应,车厢噪声降低50%左右,在多种工况下有效减少了车辆噪声。该研究验证了优化悬置刚度的可行性,为类似车辆的噪声控制提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 车厢噪声 adams simulINK 联合仿真 悬置刚度
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Dynamic Simulation for Rigid-Flexible Coupling Model of Gear Transmission System Based on ADAMS 被引量:1
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作者 陈材 石全 +1 位作者 王广彦 戈洪宇 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第2期192-195,共4页
The influence of the flexible body for the motion of gear transmission system is analyzed and the foundation for a more accurate assessment of gear transmission system is established when it has battle damage faults. ... The influence of the flexible body for the motion of gear transmission system is analyzed and the foundation for a more accurate assessment of gear transmission system is established when it has battle damage faults. By using Pro / E software,the virtual prototype model of gear transmission system in the speed reducer is established,and the rigid model and rigid-flexible coupling model are simulated respectively in ADAMS to obtain the data of gear meshing force. It can be concluded that rigid-flexible coupling model can reflect the real motion better than rigid model by comparing the simulation data of two models. 展开更多
关键词 adams gear transmission rigid-flexible coupling simulation
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Simulation Analysis Module of High-speed Rail Bearings Based on Secondary Development in ADAMS 被引量:4
12
《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2013年第3期46-50,共5页
This paper develops a strong secondary development based on ADAMS feature which creates high-speed rail bearings for simulation analysis module. This thesis is in the case of non-circular pattern instructions of how t... This paper develops a strong secondary development based on ADAMS feature which creates high-speed rail bearings for simulation analysis module. This thesis is in the case of non-circular pattern instructions of how to achieve rapid roller modeling, with analysis of functions and parameters required for the design of the simulation module of the high-speed rail bearing, as well as the design of dialog boxes, the environment and file structure. The specific modules is based on the secondary development language provided by ADAMS ! View. Through the menus, dialog boxes which input parameters, it can achieve high iron bearing automatic modeling, dynamic analysis and post-processing to simplify the analysis of high-speed rail bearing operations, as well as improving the high-speed rail bearing development efficiency. 展开更多
关键词 adams secondary development high-speed rail bearing simulation analysis
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The Simulation and Optimization Design of Adams-based Engine Suspension System 被引量:1
13
作者 Jianxin XlE Xiaole Wang Chao LIU 《International Journal of Technology Management》 2014年第8期158-161,共4页
In this study, the engine suspension system was optimized for making the vibration between engine and car body minimized, and also the optimization was simulated using software Adams. The purpose of this study was to ... In this study, the engine suspension system was optimized for making the vibration between engine and car body minimized, and also the optimization was simulated using software Adams. The purpose of this study was to research the vibration isolation of the engine mounting system and implement multi-objective optimization for the intrinsic frequency. In this paper, the optimization was implemented in two ways: (1) the intrinsic frequency was optimized by reasonably allocating it: (2) the intrinsic frequency was optimized using energy decoupling. The optimized intrinsic frequencies were simulated using software Adams and then the simulation results were compared. The simulation results showed that the optimized energy distribution was almost up to 90% and the decoupling degree was greatly improved by comparing the initial data, proving the optimized data played a geater effect on engine vibration isolation and further verifying the feasibility of optimization design method. 展开更多
关键词 Engine Suspension System Optimization Design simulation adams
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Simulation and Optimization Design Based on Adams Engine Mounting System 被引量:1
14
作者 Xie Jianxin Wang Xiaole Liu Chao 《International Journal of Technology Management》 2014年第7期152-154,共3页
The content of this subject research is to conduct optimization for engine mounting system, and through optimization, it can make the vibration between engine and vehicle body achieve a minimum, using Adams software f... The content of this subject research is to conduct optimization for engine mounting system, and through optimization, it can make the vibration between engine and vehicle body achieve a minimum, using Adams software for simulation. It studies the isolation vibration of the engine mounting system and conducts goal optimization for fixed frequency. This paper uses two methods for optimization. One is to use the rational allocation of fixed frequency to optimize the fixed frequency, and the other is to use energy decoupling method to optimize the fixed frequency. It uses Adams software for simulation of the optimized fixed frequency and conducts comparison of simulated results. The simulated results show that the optimized energy distribution situation almost achieves 90%. Compared with original data, decoupling degree also has a very great improvement, illustrating that the optimized data has greater effect for the isolated vibration of engine, in order to further verify the feasibility of optimization design method. 展开更多
关键词 engine mounting system optimization design simulation adams
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量:131
15
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 adams matlab
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七自由度机械臂的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:22
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作者 陈罡 周奇才 +1 位作者 吴菁 严楠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期99-106,共8页
为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由... 为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由度机械臂各关节同步协调运动下的动态响应曲线,对实际工作中的外部环境干扰下的末端执行器进行仿真验证。结果表明各关节及末端执行器动态响应良好,验证了控制器及参数设计的合理性,进一步证明该方法可行、有效、实用,为冗余机械臂的后续控制研究提供了理论依据和试验基础。 展开更多
关键词 冗余机械臂 adams matlab 联合仿真 耦合
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基于ADAMS与Matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究 被引量:41
17
作者 宋宇 陈无畏 陈黎卿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期86-92,共7页
通过ADAMS/Car软件建立车辆虚拟样机模型,设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统,此系统由四轮制动逻辑控制器和单轮制动力PID控制器组成,并同防抱死刹车系统(Anti-locked braking system,ABS)的轮胎滑移率控制相结合以防止车... 通过ADAMS/Car软件建立车辆虚拟样机模型,设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统,此系统由四轮制动逻辑控制器和单轮制动力PID控制器组成,并同防抱死刹车系统(Anti-locked braking system,ABS)的轮胎滑移率控制相结合以防止车轮失稳,进行ADAMS与Matlab联合仿真分析。控制系统中,逻辑控制器只需两路信号,不需要对四个车轮进行独立控制,PID控制器设计为使能子系统,接收逻辑控制器发出的激活信号,而ABS控制器当车轮滑移率小于限定值时方解除控制状态,执行稳定性控制逻辑。理论分析和仿真结果表明,构建的车辆稳定性控制系统是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统,所采用的联合仿真方法是正确有效的,由ABS系统和PID控制策略组成的控制系统有效提高了车辆的稳定性,所得结果为稳定性控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。 展开更多
关键词 车辆稳定性控制 联合仿真 虚拟样机 adams matlab
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AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:17
18
作者 李斌茂 钱志博 +1 位作者 程洪杰 刘朝晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1668-1673,共6页
通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相... 通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限。仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法。 展开更多
关键词 联合仿真 自主式水下航行器 双曲面圆柱凸轮机构 虚拟样机 adams matlab
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基于ADAMS-MATLAB联合仿真的汽车悬架半主动控制 被引量:23
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作者 李韶华 杨绍普 李皓玉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2304-2307,共4页
利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现... 利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现,采用所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、悬架变形、车轮动载、车轮侧滑移分别比被动控制下降27%、17.6%,、9.7%、18.6%,而半主动开关控制只比被动控制下降19.6%、9.2%、7.4%、9.3%。这说明所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略大大优于其他两种控制策略。 展开更多
关键词 汽车悬架 半主动控制 改进Bingham模型 adams matlab
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