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基于MATLAB/Simulink的主动悬架PID与LQR控制策略仿真对比研究
1
作者 程华 魏银 《动力系统与控制》 2026年第1期43-55,共13页
汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的... 汽车悬架系统是决定车辆平顺性、操纵稳定性及行驶舒适性的核心部件。为对比不同控制策略对主动悬架的控制效果,本文以1/4主动悬架系统为研究对象,基于牛顿第二定律建立其动力学微分方程,并进一步推导得到状态空间方程,且验证了系统的能控性与能观性。利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真环境,以白噪声信号模拟随机路面输入,分别设计PID控制策略与LQR最优控制策略,围绕车身加速度、悬架动挠度及轮胎动位移三大核心评价指标,对比分析两种控制策略的仿真结果,明确二者在主动悬架控制中的性能优势差异,为悬架控制策略的优化选择提供参考。 展开更多
关键词 主动悬架 PID控制 LQR最优控制 matlab/simulink
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基于MATLAB/Simulink的纯电动汽车动力学建模与仿真分析 被引量:2
2
作者 陈季云 《时代汽车》 2025年第8期91-93,共3页
动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与... 动力性是汽车最基本最重要的性能之一,借助MATLAB/Simulink仿真平台,对国产某纯电动汽车进行动力学建模并运行分析,获得最高车速、加速性能和爬坡性能等动力性仿真曲线,结合驱动电机的工作特性分析仿真曲线的变化特点,并经过仿真数据与试验数据的对比分析,证明所建模型符合实际,此法在汽车工程中起着重要作用。 展开更多
关键词 matlab/simulink 纯电动汽车 动力学建模 仿真分析
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基于MATLAB/Simulink的车窗直流电机控制系统仿真研究
3
作者 周丽 《移动信息》 2025年第3期367-369,共3页
在汽车电动车窗防夹技术中,电机的控制及性能分析十分重要。文中基于MATLAB/Simulink软件对电动车窗直流电机及其控制系统进行了建模。在电机控制方面采用PWM控制和H桥驱动实现电机的转速调节和方向控制,并对建立的电机驱动的电车车窗... 在汽车电动车窗防夹技术中,电机的控制及性能分析十分重要。文中基于MATLAB/Simulink软件对电动车窗直流电机及其控制系统进行了建模。在电机控制方面采用PWM控制和H桥驱动实现电机的转速调节和方向控制,并对建立的电机驱动的电车车窗系统模型进行分析,通过参数设计和仿真结果的分析,该系统模型正确有效,为进一步对车窗防夹系统进行研究提供了仿真基础。 展开更多
关键词 直流电机 PWM控制 H桥 matlab/simulink
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水声定位系统中FDMA技术的应用及其MATLAB/Simulink实现 被引量:1
4
作者 谢铭浪 罗显志 《湖北大学学报(自然科学版)》 2025年第2期300-309,共10页
随着海洋资源的深入开发与利用,高精度水下定位技术显得愈发重要。本研究聚焦于水声定位系统中频分多址(FDMA)技术的应用及其效果分析,同时对码分多址(CDMA)技术进行了简要介绍以便进行对比。基于长基线(LBL)定位系统,本研究首先概述了C... 随着海洋资源的深入开发与利用,高精度水下定位技术显得愈发重要。本研究聚焦于水声定位系统中频分多址(FDMA)技术的应用及其效果分析,同时对码分多址(CDMA)技术进行了简要介绍以便进行对比。基于长基线(LBL)定位系统,本研究首先概述了CDMA和FDMA的基本原理以及各自在水声定位系统中的应用场景,特别是CDMA在复杂多目标定位环境中可能面临的挑战。随后,深入探讨了FDMA技术在水声定位系统中的应用优势,并详细描述了基于信号处理、频谱分配和调制解调技术的FDMA系统实现方法。在仿真阶段,通过精心设计的信号处理模块、频谱分配策略和调制解调算法,对FDMA水声定位系统的性能进行了全面的测试与优化。仿真结果表明,在水平圆周运动场景下,FDMA系统的实际定位深度与理论值仅相差0.003 m,相比之下,CDMA系统在同等条件下的误差为0.0556 m。此外,FDMA在降低系统复杂度和成本方面也展现出了显著优势。这些成果验证了FDMA技术在水声定位系统中的有效性,并为进一步提升水下目标的定位精度和系统效率提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 长基线(LBL)水声定位系统 码分多址(CDMA) 频分多址(FDMA) matlab simulink 仿真验证 目标定位
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基于Simulink倒立摆的一种鲁棒控制研究
5
作者 张景钰 马杰 夏伟 《机械与电子》 2026年第2期40-44,共5页
基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB... 基于环形倒立摆非线性、不稳定等特点,提出一种鲁棒控制算法用于环形一级倒立摆的控制。先将倒立摆系统通过拉格朗日方程计算进行动力学分析,得到其数学模型,不采用传统线性化处理的方法,而是直接提出一种鲁棒控制器;通过计算软件MATLAB/Simulink联合仿真平台进行仿真,在环形倒立摆实验平台进行了实验分析。仿真和实验结果表明,提出的鲁棒控制算法能够保证系统的稳定性,并且当连杆和摆杆上同时加入连续干扰时,表现出良好的抗干扰能力,为机器人、航天器姿态控制提供了新的方法。 展开更多
关键词 环形倒立摆 鲁棒控制 simulink 仿真
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基于MATLAB/Simulink的船用柴油机隔振系统仿真与设计
6
作者 武兴伟 付守利 杨卫英 《船舶工程》 北大核心 2025年第S2期413-417,共5页
[目的]隔振系统的设计与布置对其安全运行有着重要作用,为了优化主推进柴油机隔振系统的隔振效果及减少不平衡激励的影响,[方法]基于MATLAB/Simulink的动力学响应求解方法,建立隔振系统的多体动力学模型,进行隔振系统模态和额定工况下... [目的]隔振系统的设计与布置对其安全运行有着重要作用,为了优化主推进柴油机隔振系统的隔振效果及减少不平衡激励的影响,[方法]基于MATLAB/Simulink的动力学响应求解方法,建立隔振系统的多体动力学模型,进行隔振系统模态和额定工况下的强迫振动响应计算,得到系统的隔振效果。[结果]通过对隔振系统的隔振器参数与布置进行优化,隔振效果得到了提升,不平衡力矩也得到了抑制。[结论]研究表明:当等效激励中心与质心及刚心存在偏心时,额外激励力矩会使得减振器载荷分配不均衡,应尽量调节隔振系统刚心与设备质心重合,可减小偏心附加力矩的影响。 展开更多
关键词 船用柴油机 隔振系统 偏心附加力矩 matlab/simulink
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基于MATLAB/Simulink的Vienna整流器SVPWM分区及矢量合成策略 被引量:1
7
作者 柏泽龙 罗月芳 +2 位作者 谭文毕 苏圣阳 王丽娟 《大众标准化》 2025年第17期125-127,共3页
传统SVPWM控制策略分区数量少,面向输出端的实时控制确实能够满足精度要求,但当波形信号依据来自于输入端时,其精度将导致输入端谐波含量增大电网运行成本。Vienna三相整流器的电力元器件控制信号通过SVPWM策略形成,而其分区数量及计算... 传统SVPWM控制策略分区数量少,面向输出端的实时控制确实能够满足精度要求,但当波形信号依据来自于输入端时,其精度将导致输入端谐波含量增大电网运行成本。Vienna三相整流器的电力元器件控制信号通过SVPWM策略形成,而其分区数量及计算方式又与SVPWM策略有较大区别。文章通过对Vienna三相整流器仿真,着重分析其分区方式及判断依据的计算推导,讨论其控制逻辑的合理性及优缺点。 展开更多
关键词 Vienna整流电路 SVPWM控制逻辑 matlab/simulink仿真
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基于MATLAB/Simulink配电网三段式电流保护的建模与仿真分析
8
作者 汪中霞 《电工技术》 2025年第13期172-175,共4页
三段式电流保护是电力系统中广泛应用的一种继电保护方式,具有动作速度快、可靠性高、选择性好等特点。基于MATLAB/Simulink平台,对配电网三段式电流保护进行建模与仿真分析,旨在通过虚拟仿真技术帮助学生深入理解其工作原理及动作特性... 三段式电流保护是电力系统中广泛应用的一种继电保护方式,具有动作速度快、可靠性高、选择性好等特点。基于MATLAB/Simulink平台,对配电网三段式电流保护进行建模与仿真分析,旨在通过虚拟仿真技术帮助学生深入理解其工作原理及动作特性。研究验证了三段式电流保护的有效性,同时为继电保护教学提供了直观、生动的仿真实验方法,有助于提升学生对电力系统继电保护理论的理解与实践能力。 展开更多
关键词 三段式电流保护 matlab/simulink 继电保护 仿真分析 配电网
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基于MATLAB/SIMULINK仿真的LC滤波非互补式斩控式交流-交流调压电路仿真研究
9
作者 蒋瑾瑾 《自动化应用》 2025年第16期154-157,共4页
交流-交流调压电路日常使用较为频繁,但原理也较为复杂,有必要对其进行仿真研究。通过对比研究相控式交流-交流调压和斩控式交流-交流调压两种电路,对比它们的电路结构、原理和参数,并对其进行分析,再利用MATLAB/SIMULINK分析输出电压... 交流-交流调压电路日常使用较为频繁,但原理也较为复杂,有必要对其进行仿真研究。通过对比研究相控式交流-交流调压和斩控式交流-交流调压两种电路,对比它们的电路结构、原理和参数,并对其进行分析,再利用MATLAB/SIMULINK分析输出电压波形中谐波的成分和总谐波畸变率(THD),得出以下结论:相控式交流-交流调压电路的输出电压波形中低次谐波较多,难以滤除,总谐波畸变率较高;而斩控式交流-交流调压电路的输出电压波形中高次谐波较多,也不能直接使用,但其高次谐波经过LC电路滤除后,总谐波畸变率下降,可满足实际应用。最后得出,斩控式交流-交流调压电路采用互补式的控制方式,并采用LC滤波后最为实用。 展开更多
关键词 matlab/simulink仿真 相控式 斩控式 交流调压电路
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基于MATLAB/Simulink的VIENNA整流器双闭环反馈控制
10
作者 柏泽龙 谭文毕 +2 位作者 张浩 罗月芳 苏圣阳 《大众标准化》 2025年第11期128-130,共3页
Vienna三相整流器的输入电流波形可控,对电网谐波影响小,被大功率直流电源广泛应用;其控制策略具有耦合性、复杂性等特点。文章通过Matlab/Simulink仿真对其进行分析,讨论其控制逻辑推导过程及可能存在的优化可能。
关键词 Vienna整流电路 双闭环反馈控制 PID控制策略 matlab/simulink仿真
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Matlab/Simulink仿真在电力电子技术教学中应用 被引量:63
11
作者 牛天林 樊波 +1 位作者 张强 赵广胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第2期84-87,共4页
教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结... 教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结合典型电力电子电路和电力供电线路案例,重点探讨分析了仿真技术在教学过程中动态比较、疑难解答、系统认知、实验拓展等环节的应用,为全面发挥该软件的辅助教学功能提供有益借鉴。 展开更多
关键词 matlab/simulink仿真 电力电子技术 应用拓展
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光伏电池简化数学模型的Matlab/Simulink仿真研究 被引量:25
12
作者 胡长武 李宝国 +1 位作者 王兰梦 滕宁宁 《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第10期20-24,共5页
研究并提出了一种简单而实用的光伏电池数学模型和估算光伏电池串联电阻的简便方法。该模型只需光伏电池的U ocref和I scref两个参数,就可满足工程上的仿真需求。文章利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真研究并绘制相应曲线表明,... 研究并提出了一种简单而实用的光伏电池数学模型和估算光伏电池串联电阻的简便方法。该模型只需光伏电池的U ocref和I scref两个参数,就可满足工程上的仿真需求。文章利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真研究并绘制相应曲线表明,所研究的光伏电池模型简单且具有实用性。 展开更多
关键词 光伏电池 数学模型 matlab simulink 仿真研究
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基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究 被引量:42
13
作者 谢海斌 张代兵 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1824-1827,1856,共5页
以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实... 以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础,重点研究了FLUENT中嵌入MATLAB/Simulink与MATLAB/Simulink中嵌入FLUENT两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思想和具体实现方法。此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题提供了有效手段,也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。 展开更多
关键词 水下机器人 协同仿真 运动仿真 流体动力仿真 matlab/simulink FLUENT
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基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 被引量:56
14
作者 贾建强 韩如成 左龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期91-93,共3页
根据直接转矩控制原理,利用 MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统,该系统能够很好地模拟真实系统,实现高效的调速系统设计。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 交流电机 仿真 matlab/simulink 调速系统
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基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展 被引量:16
15
作者 王印松 岑炜 +1 位作者 李涛永 刘鸿达 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期84-88,92,共6页
在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏... 在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善。 展开更多
关键词 直流锅炉 封装模块 拓展 matlab/simulink 仿真工具箱
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MATLAB软件包中SIMULINK环境下直接转矩控制系统的仿真 被引量:17
16
作者 曹承志 曲红梅 +1 位作者 路战红 杨晓波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期111-114,共4页
针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行... 针对传统的电气传动控制系统仿真建模复杂,计算量大等不便,本文利用MATLAB软件包中的SIMULINK对直接转矩控制系统进行建模、仿真。SIMULINK具有良好的用户界面和强大的功能,在该环境下结合电气系统模块库进行仿真,具有建模简便、结构直现、操作灵活等优点,用于直接转矩控制系统的仿真过程,这些特点得到了深刻的体现。 展开更多
关键词 电气传动 直接转矩控制系统 仿真 matlab软件包 simulink
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基于Matlab/Simulink的键合图仿真 被引量:29
17
作者 黄洪钟 祖旭 张旭 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期632-635,共4页
提出基于Matlab的Simulink仿真工具箱的键合图仿真方法,此法可以省去状态方程的推导,还可以利用Matlab的强大仿真及二次开发功能.介绍了将键合图模型转化为方块图的步骤和方法,以及如何选择和自定义Simulink模块,实现与方块图的一一对应... 提出基于Matlab的Simulink仿真工具箱的键合图仿真方法,此法可以省去状态方程的推导,还可以利用Matlab的强大仿真及二次开发功能.介绍了将键合图模型转化为方块图的步骤和方法,以及如何选择和自定义Simulink模块,实现与方块图的一一对应.最后结合实例做了说明,验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 键合图 计算机仿真 matlab simulink 键合图元 方块图单元 动态仿真
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集成化语言Matlab的Simulink仿真研究 被引量:19
18
作者 周旭 朱建林 向尕 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2000年第1期99-102,共4页
阐述了Matlab语言的主要功能及其应用 ,并通过实例详细介绍了其建模仿真工具Simulink的功能。
关键词 simulink 建模 仿真 matlab语言 控制系统 CACSD
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基于Matlab/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真 被引量:20
19
作者 李辉 敬晓刚 徐利梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期616-619,652,共5页
以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采... 以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火箭6自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正确。 展开更多
关键词 仿真模型 运载火箭 六自由度运动 matlab/simulink
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基于Matlab/Simulink的幅度调制与解调综合实验设计 被引量:21
20
作者 李露 史振威 周付根 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第1期96-99,193,共5页
针对数字信号处理实验课程教学中存在的内容单一、知识点零散等问题,以巩固学生理论知识,提高学生实际动手能力为目的,利用Matlab/Simulink软件平台,对"数字信号处理"课程的综合性实验设计进行了探讨和研究。在课程中引入信... 针对数字信号处理实验课程教学中存在的内容单一、知识点零散等问题,以巩固学生理论知识,提高学生实际动手能力为目的,利用Matlab/Simulink软件平台,对"数字信号处理"课程的综合性实验设计进行了探讨和研究。在课程中引入信号的幅度调制与解调综合实验,使学生在了解调制解调基本原理的基础上,灵活运用所学到的数字信号处理知识,如频谱分析、滤波器设计等分析问题和解决问题,并直观地观察实验结果,以此调动学生学习的积极性、自主性和创造性,达到培养学生独立思考、善于创造、综合应用知识的能力。 展开更多
关键词 数字信号处理 综合实验 matlab simulink
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