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基于MATLAB/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成 被引量:9
1
作者 吴志红 孙萌 毛明平 《沈阳理工大学学报》 CAS 2005年第4期43-45,共3页
介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并... 介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并编译下载到微控制器中运行的方法.还对仿真和实验数据进行了比较分析.结果表明,系统实际运行结果与仿真结果之间具有很高的相似性,从而验证了自动生成代码的正确性和可靠性. 展开更多
关键词 matlab/rtw实时代码工作空间 C164CI 代码自动生成 车载无刷直流电机调速系统
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MATLAB/RTW在实时数据采集中的应用 被引量:3
2
作者 伍萍辉 刘国繁 唐勇奇 《机床与液压》 北大核心 2004年第7期140-141,共2页
介绍了MATLAB/RTW在实时数据采集中应用 ,并着重介绍一种编制具有实时显示功能的数据采集软件的方法。该方法可以缩短开发周期 ,节省开发费用 ,具有较高的实用性。
关键词 matlab/rtw 数据采集 实时显示
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基于MATLAB/RTW的直流电机调速控制系统设计 被引量:7
3
作者 周颖 邹轩 《信息技术》 2016年第6期147-150,共4页
文中基于MATLAB/RTW,设计了一种根据PID控制器及LQR算法的直流调速控制系统,通过PCI-1711数据采集卡与MATLAB/RTW模块相结合,建立直流电机调速实时控制模型。利用MATLAB/RTW的实时开发环境,生成可执行的代码和执行实时仿真,利用RTW将模... 文中基于MATLAB/RTW,设计了一种根据PID控制器及LQR算法的直流调速控制系统,通过PCI-1711数据采集卡与MATLAB/RTW模块相结合,建立直流电机调速实时控制模型。利用MATLAB/RTW的实时开发环境,生成可执行的代码和执行实时仿真,利用RTW将模型文件转化为通用实时代码格,这种代码格式具有结构紧凑、灵活、执行速度快等优点从而大大提高了系统开发的可执行性,将传统的直流调速控制系统开发过程简化。该系统稳定性高,灵活性强,在同类设计中具有一定的独创性,并且有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 matlab/rtw 直流电机 LQR算法 PID参数整定
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基于Matlab/RTW的嵌入式系统实验开发平台 被引量:3
4
作者 周贤娟 冯梅琳 王军 《工业控制计算机》 2012年第6期19-20,共2页
针对传统嵌入式系统开发需要手工编写代码,致使开发周期长、开发效率低的问题,提出了一种基于Matlab/RTW、Proteus的嵌入式系统开发方法。实现了系统建模、代码开发和验证的系统开发体系,为快速开发基于51系列的嵌入式控制系统提供了一... 针对传统嵌入式系统开发需要手工编写代码,致使开发周期长、开发效率低的问题,提出了一种基于Matlab/RTW、Proteus的嵌入式系统开发方法。实现了系统建模、代码开发和验证的系统开发体系,为快速开发基于51系列的嵌入式控制系统提供了一种新方法,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 嵌入式系统 matlab/rtw PROTEUS
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基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究 被引量:2
5
作者 刘超 冯华山 +1 位作者 刘志忠 李军 《中国制造业信息化(学术版)》 2010年第9期53-55,59,共4页
采用基于MATLAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。
关键词 半物理仿真 四足机器人 matlab/rtw RTLINUX
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利用MATLAB/RTW的嵌入式代码自动生成与整合 被引量:12
6
作者 陈攀 张承瑞 罗映 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第4期738-741,共4页
自动代码生成技术是基于模型的开发的重要技术,也是V流程设计的重要组成部分,利用MATLAB生成代码的方式最为普遍.为满足开发的不同需求,往往需要设计代码生成的过程.而对MATLAB工具的代码生成过程控制不够常常会导致生成代码不如预期,... 自动代码生成技术是基于模型的开发的重要技术,也是V流程设计的重要组成部分,利用MATLAB生成代码的方式最为普遍.为满足开发的不同需求,往往需要设计代码生成的过程.而对MATLAB工具的代码生成过程控制不够常常会导致生成代码不如预期,生成代码需要手动整合等问题.借助MATLAB/RTW工具,然后利用MATLAB的Active X,通过COM接口执行编译器命令,可摆脱手动整合的麻烦,同时实现底层驱动代码与应用代码的整合,自动代码生成和一键下载. 展开更多
关键词 V流程 COM matlab/rtw 驱动代码 自动代码生成
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Matlab/RTW实时仿真与嵌入式系统开发 被引量:2
7
作者 史维佳 何鹏举 李杰 《单片机与嵌入式系统应用》 2009年第10期42-44,共3页
给出一种开发嵌入式系统的新方法。主要基于Matlab的RTW(Real-Ti me Workshop)工具箱的代码生成功能,采用Keil作为中间工具,将RTW生成的C语言代码转换为单片机可以运行的HEX文件,并利用Proteus软件进行仿真,以验证代码的正确性,从而快... 给出一种开发嵌入式系统的新方法。主要基于Matlab的RTW(Real-Ti me Workshop)工具箱的代码生成功能,采用Keil作为中间工具,将RTW生成的C语言代码转换为单片机可以运行的HEX文件,并利用Proteus软件进行仿真,以验证代码的正确性,从而快速开发嵌入式系统,并且实现了实时仿真。测试结果验证了该方法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 matlab/rtw KEIL Proteus快速原型法 实时仿真 嵌入式系统
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基于MATLAB/RTW的通信模块的设计与实现 被引量:12
8
作者 刘坤 方芳 王伟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期296-301,共6页
针对MATLAB/RTW的传统半物理仿真系统中仿真目标机向数据监控计算机传输数据的实时性问题,设计了一种采用改进的DEFLATE压缩算法的网络通信模块。仿真主控计算机通过RTW工具把网络通信模块生成能在仿真目标机上实时运行的目标程序,然后... 针对MATLAB/RTW的传统半物理仿真系统中仿真目标机向数据监控计算机传输数据的实时性问题,设计了一种采用改进的DEFLATE压缩算法的网络通信模块。仿真主控计算机通过RTW工具把网络通信模块生成能在仿真目标机上实时运行的目标程序,然后把模型中需要观察的仿真数据通过以太网实时发送到与仿真目标机相连的数据显示计算机中。通过实验数据对比,采用改进后的DEFLATE压缩算法比不采用压缩算法的网络通信模块在数据传输的实时性能上有明显提高。 展开更多
关键词 半物理仿真 matlab rtw VXWORKS SIMULINK 压缩
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基于Matlab/RTW的控制系统一体化新型设计方法 被引量:12
9
作者 李根 唐臻宇 +1 位作者 耿海翔 金佛荣 《中国测试》 CAS 2010年第1期75-77,88,共4页
针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于Matlab/RTW(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在一起,并利用RTW工具自... 针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于Matlab/RTW(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在一起,并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码,不仅大大缩短了开发周期,而且节省了研发费用。在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了利用手柄控制步进电机运动方向及速度的模型,自动生成的C代码通过开发人员编写的硬件接口代码与研制出的硬件进行整合,经过实践检测,验证了自动生成的C代码具有很好的稳定性与执行速度。手柄控制步进电机的实例有力地证明了新型设计方法具有开发周期短、研发费用低的优点。 展开更多
关键词 控制系统 rtw组件 一体化方法 生成代码 S-函数
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基于MATLAB/RTW的控制系统一体化设计方法 被引量:11
10
作者 刘思久 孙莹 +1 位作者 赵蔚 张礼勇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2004年第5期29-32,共4页
为了减少控制系统设计的开发周期和开发成本,提出了一种应用MathWorks工具集实现控制系统一体化设计的方法.介绍了MATLAB/Simulink/RTW等开发工具,讨论了其用于控制系统实时仿真的具体流程.并以火炮模拟负载的方位轴控制系统设计为示例... 为了减少控制系统设计的开发周期和开发成本,提出了一种应用MathWorks工具集实现控制系统一体化设计的方法.介绍了MATLAB/Simulink/RTW等开发工具,讨论了其用于控制系统实时仿真的具体流程.并以火炮模拟负载的方位轴控制系统设计为示例,通过xPC目标系统,说明了此方法在实际工作过程中的一些关键问题. 展开更多
关键词 rtw PC 控制系统设计 开发工具 目标系统 实时仿真 设计方法 开发成本 开发周期 关键问题
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基于MATLAB/RTW和Vxworks的飞行模拟器实时仿真研究 被引量:6
11
作者 尹超 《软件导刊》 2010年第12期86-87,共2页
飞行模拟器作为完成飞机飞行控制系统的控制律设计与验证、飞行品质评估等重要任务的必不可少的手段,在飞机研制中起着至关重要的作用。在飞行模拟器的仿真软件的研发中运用了Matlab/RTW和VxWorks的实时仿真技术,更加逼真地反映飞机总... 飞行模拟器作为完成飞机飞行控制系统的控制律设计与验证、飞行品质评估等重要任务的必不可少的手段,在飞机研制中起着至关重要的作用。在飞行模拟器的仿真软件的研发中运用了Matlab/RTW和VxWorks的实时仿真技术,更加逼真地反映飞机总体性能和飞行品质。 展开更多
关键词 飞行模拟器 实时仿真 matlab/rtw VXWORKS
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基于RTLinux和MATLAB/RTW的实时仿真系统开发 被引量:7
12
作者 鄢化彪 邓志娟 黄绿娥 《江西理工大学学报》 CAS 2006年第6期32-34,共3页
通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序,并将应用程序远程下载到目标机上,实现了系统的快速开发和下载.
关键词 rtw ARM RTLINUX 自动代码生成 移植
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基于Matlab/RTW的单相桥式逆变器SPWM目标代码自动生成研究 被引量:2
13
作者 胡文华 韦宝泉 《华东交通大学学报》 2009年第4期87-90,共4页
提出了一种基于Matlab/RTW的系统设计方法和开发流程,结合此集成一体化的控制平台,提出了一种基于嵌入式目标代码生成工具的单相桥式逆变器正弦脉宽调制波产生方法。利用Matlab/Simulink工具建立算法模型,仿真验证算法后,给出了以TMS320... 提出了一种基于Matlab/RTW的系统设计方法和开发流程,结合此集成一体化的控制平台,提出了一种基于嵌入式目标代码生成工具的单相桥式逆变器正弦脉宽调制波产生方法。利用Matlab/Simulink工具建立算法模型,仿真验证算法后,给出了以TMS320F2812定点DSP为目标的SPWM控制模型,并自动生成代码,编译、下载到目标DSP中运行,产生波形与理论吻合。这种基于模型的设计流程,实现了工程开发过程从算法设计到最终实现的所有阶段,从而提高了产品开发效率,缩短了开发时间,降低了开发成本。 展开更多
关键词 TMS320F2812 DSP matlab 实时代码生成工具 正弦脉宽调制
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Matlab/RTW EC面向MC9S12D64的自动代码生成 被引量:4
14
作者 杨润泽 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第5期8-10,14,共4页
传统的电控软件开发模式已无法满足日益庞大、复杂的汽车电控系统的开发要求,基于模型的开发方法以及自动代码生成技术在汽车嵌入式软件开发中得到越来越广泛的应用。本文介绍使用Matlab/Real-Time Workshop Embedded Coder(Matlab/RTW ... 传统的电控软件开发模式已无法满足日益庞大、复杂的汽车电控系统的开发要求,基于模型的开发方法以及自动代码生成技术在汽车嵌入式软件开发中得到越来越广泛的应用。本文介绍使用Matlab/Real-Time Workshop Embedded Coder(Matlab/RTW EC)将Simulink控制模型生成C代码以及生成代码与Freescale MC9S12D64单片机底层代码的集成方法,通过测试验证了生成代码的有效性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 基于模型设计 代码生成 rtw EC
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基于MATLAB/RTW自动代码生成的电能质量治理并网变流器研究 被引量:1
15
作者 李丹 张乐强 孙莉娟 《电源技术应用》 2016年第9期22-27,共6页
提出了基于MATLAB自动代码生成的并网变流器的开发方法,将MATLAB/RTW工具和simulmk相结合,自动从Simulmk模型生成代码并且自动建立可以实时运行的程序.研制了一台500kvar的电能质量治理并网变流器,针对代码生成进行了演示,通过仿真和实... 提出了基于MATLAB自动代码生成的并网变流器的开发方法,将MATLAB/RTW工具和simulmk相结合,自动从Simulmk模型生成代码并且自动建立可以实时运行的程序.研制了一台500kvar的电能质量治理并网变流器,针对代码生成进行了演示,通过仿真和实验波形对比,验证了基于matlab自动代码生成的并网变流器系统设计的可行性和高效性. 展开更多
关键词 并网变流器 模型设计 自动代码生成 matlab/rtw
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基于MATLAB的光学实验教学辅助方案 被引量:1
16
作者 郭俊宏 邹辉 《实验科学与技术》 2025年第5期27-31,共5页
衍射作为一种经典的光学现象,在实际工程中大量存在,是大学光学工程专业的基础教学重点和难点之一。该文基于MATLAB软件针对圆环状孔径的衍射仿真,观测其衍射图形和光场分布,通过改变环型缝隙的大小,研究其衍射结果的变化规律,进而拓展... 衍射作为一种经典的光学现象,在实际工程中大量存在,是大学光学工程专业的基础教学重点和难点之一。该文基于MATLAB软件针对圆环状孔径的衍射仿真,观测其衍射图形和光场分布,通过改变环型缝隙的大小,研究其衍射结果的变化规律,进而拓展仿真研究了矩形、三角形等不同孔径的衍射特性。结果表明,MATLAB软件在光学教学中,具有操作简单、不受实验条件限制、现象展示清晰等优势,为计算机辅助光学授课提供了便捷手段。 展开更多
关键词 matlab 光学 衍射 仿真 教学
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MATLAB环境下控制系统仿真设计与实现 被引量:2
17
作者 李炜 《微处理机》 2025年第1期38-41,共4页
本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制,解决传统PID控制中参数调节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则,以误差e和误差变化ec为输入,实现参数自整定。利用MATLAB中的Simulink模块,成功模拟了自整定模糊PID控制器,并展... 本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制,解决传统PID控制中参数调节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则,以误差e和误差变化ec为输入,实现参数自整定。利用MATLAB中的Simulink模块,成功模拟了自整定模糊PID控制器,并展示了其在MATLAB中的实现方法。研究结果表明,该控制器具有快速响应、高精度调节和良好稳定性,且无超调或振荡现象。研究为控制系统设计提供了高效、稳定的解决方案,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 matlab建模 自动控制 系统仿真 PID控制器
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融入Chat AI及Matlab的复变函数与积分变换课程教学研究 被引量:1
18
作者 董银丽 任翠萍 马明远 《电脑知识与技术》 2025年第3期134-138,共5页
复变函数与积分变换课程是工科学生学习后续专业课程的重要基础。但由于其理论性强且抽象度较高,学生的学习兴趣普遍较低。在教学中,合理利用Chat AI和MATLAB软件,可以有效降低课程的抽象性,提升学生的自主探索能力和学习兴趣,启发创造... 复变函数与积分变换课程是工科学生学习后续专业课程的重要基础。但由于其理论性强且抽象度较高,学生的学习兴趣普遍较低。在教学中,合理利用Chat AI和MATLAB软件,可以有效降低课程的抽象性,提升学生的自主探索能力和学习兴趣,启发创造性思维,增进对数学文化的理解。这为培养学生自主学习理念提供了新的突破口。 展开更多
关键词 复变函数 积分变换 Chat AI matlab 自主学习
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利用STK和MATLAB互联实现低倾角卫星轨道优化设计
19
作者 赵文策 舒传华 王盛玺 《电子技术应用》 2025年第9期106-110,共5页
提出针对特定纬度区域目标的低倾角卫星轨道设计方法。首先,分析了低倾角卫星轨道的特点;然后,以卫星一个回归周期内覆盖时间最长为性能指标,构建了卫星轨道设计的优化模型;最后,在利用STK和MATLAB互联的基础上,充分利用STK的覆盖分析... 提出针对特定纬度区域目标的低倾角卫星轨道设计方法。首先,分析了低倾角卫星轨道的特点;然后,以卫星一个回归周期内覆盖时间最长为性能指标,构建了卫星轨道设计的优化模型;最后,在利用STK和MATLAB互联的基础上,充分利用STK的覆盖分析能力和MATLAB的遗传算法工具箱,优化设计出符合模型需求的最优解。所提方法实现了软件的优势组合,简单且易于实现,具有较高的求解效率,为卫星轨道设计提供了新的思路和途径。 展开更多
关键词 STK matlab 低倾角卫星轨道 回归 遗传算法
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MATLAB可视化辅助受迫振动实验教学的探索
20
作者 刘天贵 陈赫 +2 位作者 周群益 周艳明 秦志辉 《大学物理》 2025年第5期26-32,共7页
从受迫振动实验原理出发,分析了强迫力矩初相对实验测量结果的影响.利用MATLAB将受迫振动的解析解和不同阻力矩下的幅频特性可视化.教学改革与实践表明以学生为中心,以问题为导向,借助MATLAB可视化结果,在受迫振动实验原理讲解时引导学... 从受迫振动实验原理出发,分析了强迫力矩初相对实验测量结果的影响.利用MATLAB将受迫振动的解析解和不同阻力矩下的幅频特性可视化.教学改革与实践表明以学生为中心,以问题为导向,借助MATLAB可视化结果,在受迫振动实验原理讲解时引导学生分析操作过程的物理机制,夯实了学生的实验探究能力,同时培养了学生的动脑能力,取得了一定的成效. 展开更多
关键词 受迫振动实验 幅频特性 相频特性 matlab可视化 探究能力
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