ABS四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真 被引量：11

1

作者 解龙 陈家琪 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第2期164-167,共4页

建立了一种四轮车辆制动防抱死系统 (ABS)的车辆模型、轮胎模型、路面状况模型和轮速传感器模型 ,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模拟 ;采用Matlab/Simulink模拟了汽车在直线制动 ,转弯制动和不同附着系数路面制动的运动状态 ,为ABS... 建立了一种四轮车辆制动防抱死系统 (ABS)的车辆模型、轮胎模型、路面状况模型和轮速传感器模型 ,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模拟 ;采用Matlab/Simulink模拟了汽车在直线制动 ,转弯制动和不同附着系数路面制动的运动状态 ,为ABS产品的开发提供了依据 . 展开更多

关键词 防抱死系统 matlab/simulink 建模

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基于MATLAB/Simulink的汽车ABS建模与分析 被引量：3

2

作者 陈洪 王南 +2 位作者 闫小飞 邱鹏 徐岳 《汽车实用技术》 2013年第6期20-22,共3页

阐述了汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理,依据动力学的理论,在:MATLAB/Simulink模块中构建汽车ABS的数学模型,并在模型中加入PID调节环节。分析不同路况下车轮的滑移率与附着系数的关系,得到最佳滑移率。以保持最佳滑移率为目标对ABS... 阐述了汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理,依据动力学的理论,在:MATLAB/Simulink模块中构建汽车ABS的数学模型,并在模型中加入PID调节环节。分析不同路况下车轮的滑移率与附着系数的关系,得到最佳滑移率。以保持最佳滑移率为目标对ABS模型进行仿真分析,利用汽车动力学的基本理论对所得结果进行评价。 展开更多

关键词 matlab simulink abS PID 仿真

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基于MATLAB/Simulink的制动系统结构及控制问题研究 被引量：3

3

作者 王毅哲 《自动化与仪器仪表》 2024年第9期23-28,共6页

针对传统车辆制动系统受电机和液压响应共同作用的差异影响,造成制动系统控制效果较差的问题,基于MATLAB和Simulink仿真平台,构建一个电机-液压复合制动系统策略框架;并在电-液响应特性的基础上,提出电机与ABS的协调控制策略;基于三种工... 针对传统车辆制动系统受电机和液压响应共同作用的差异影响,造成制动系统控制效果较差的问题,基于MATLAB和Simulink仿真平台,构建一个电机-液压复合制动系统策略框架;并在电-液响应特性的基础上,提出电机与ABS的协调控制策略;基于三种工况,对提出的控制策略和系统策略框架进行实验验证。实验表明,提出的策略可有效解决电机与液压复合制动问题,在电机与ABS复合制动仿真实验中,车辆在1.68 s时可实现电机制动力退出,滑移率保持在15%左右。由此可知,电机和ABS共同作用时的制动矛盾可有效降低,整车制动系统的稳定性和安全性显著提升。 展开更多

关键词 simulink 制动系统 控制电机、液压响应 abS

原文传递

基于MATLAB的电力机车数字仿真模型 被引量：27

4

作者 黄石柱 李建华 +1 位作者 赵娟 夏道止 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期51-55,60,共6页

利用 MATLAB软件平台上的仿真软件 Simulink建立了 SS1型和 SS4型电力机车数字仿真模型 ,提出了通过机车牵引控制特性函数与整流回路的关系确定导通角α的方法 ,并利用 DSP工具箱的 FFT函数对电流进行 FFT,得到电力机车在不同网压、级... 利用 MATLAB软件平台上的仿真软件 Simulink建立了 SS1型和 SS4型电力机车数字仿真模型 ,提出了通过机车牵引控制特性函数与整流回路的关系确定导通角α的方法 ,并利用 DSP工具箱的 FFT函数对电流进行 FFT,得到电力机车在不同网压、级位和速度下注入牵引网的基波和各次谐波电流的幅值和相角 ,在此基础上建立了 SS1型和 SS4型电力机车的谐波电流数据库。为计算牵引变电所全天 2 4 h谐波电流的随机模拟计算打下了基础。 展开更多

关键词 matlab 电力机车 数字仿真模型 SSI型 SS1型 电力系统

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基于MATLAB的硅各向异性腐蚀过程模拟 被引量：8

5

作者 张佩君 黄庆安 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期440-444,共5页

根据硅各向异性腐蚀特点 ,在硅各向异性腐蚀速率图基础上 ,提出算法 ,利用数学软件 MATL AB模拟了几种简单掩膜图形的腐蚀过程 .程序从二维掩膜描述出发 ,找到相关晶面 ,产生动态的三维几何结构的输出 .并推导出凸角补偿时补偿条的相关... 根据硅各向异性腐蚀特点 ,在硅各向异性腐蚀速率图基础上 ,提出算法 ,利用数学软件 MATL AB模拟了几种简单掩膜图形的腐蚀过程 .程序从二维掩膜描述出发 ,找到相关晶面 ,产生动态的三维几何结构的输出 .并推导出凸角补偿时补偿条的相关尺寸 .其结果对 展开更多

关键词 硅 过程模拟 各向异性腐蚀 matlab

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基于Simulink/Stateflow的汽车ABS混合建模与仿真 被引量：6

6

作者 赵双 孙天健 康万新 《客车技术与研究》 2006年第2期23-25,共3页

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车... 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,显著缩短制动距离,提高安全性。 展开更多

关键词 abS simulink/Stateflow模块 混合建模与仿真

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基于Matlab与ADAMS联合仿真的ABS系统分析 被引量：1

7

作者 张辉 万芳 +2 位作者 白锦洋 李陆浩 冯浩 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期742-744,768,共4页

ABS(Anti-lock Braking system,制动防抱死系统)作为目前比较成熟的车辆底盘控制系统,已经在乘用车及大部分商用车上得到广泛应用,但国内对于多轴特种车辆ABS的开发研究尚处于起步阶段。由于多轴特种车辆在机械结构及动力学特性上的复杂... ABS(Anti-lock Braking system,制动防抱死系统)作为目前比较成熟的车辆底盘控制系统,已经在乘用车及大部分商用车上得到广泛应用,但国内对于多轴特种车辆ABS的开发研究尚处于起步阶段。由于多轴特种车辆在机械结构及动力学特性上的复杂性,与之匹配的ABS系统在总体方案、控制算法以及测试实验等方面需要更为深入的分析和更大的工作量,因而对系统进行计算机仿真是必不可少的设计环节。基于ADAMS和Matlab联合仿真技术开展对多轴特种车辆ABS控制的初步研究,在ADAMS中建立了某特种车辆的动力学模型,在Matlab/Simulink中建立了逻辑门限值ABS控制模型,初步验证了在该特种车辆上安装ABS系统的可行性,并为更深入的开发ABS系统提供了基础的仿真平台。 展开更多

关键词 abS 多轴转向特种车辆 ADAMS matlab/simulink 控制算法

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MATLAB高级绘图功能介绍──2.利用LaTeX语言对图形进行标注 被引量：1

8

作者 邓拥军 张芳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第4期131-131,146,共2页

介绍在应用ＭＡＴＬＪＡＢ进行绘图时；利用ＬａＴｅＸ语言对图形进行标注的一个很有用的功能，该功能使ＭＡＴＬＡＢ所绘制的图形满足国内外各种期刊杂志的出版要求。

关键词 matlab LaTeX语言 高级绘图 图形标定 数学软件

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基于Matlab的ABS不同控制方式的仿真 被引量：2

9

作者 杜春臣 周孙锋 孙浩 《汽车实用技术》 2011年第9期34-38,共5页

汽车防抱制动系统(ABS)能实时控制车辆产生最佳的制动力矩,避免产生过大的车轮滑移,从而保持汽车的操纵性和稳定性。文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。然后与没有ABS的情况进行对比,通过对仿真... 汽车防抱制动系统(ABS)能实时控制车辆产生最佳的制动力矩,避免产生过大的车轮滑移,从而保持汽车的操纵性和稳定性。文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。然后与没有ABS的情况进行对比,通过对仿真图形曲线的分析,得出ABS的防抱死效果明显。 展开更多

关键词 abS matlab/simulink PID控制 逻辑开关控制

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基于Simulink四轮车辆模型ABS仿真研究 被引量：1

10

作者 王天利 刘苑 海超 《汽车实用技术》 2013年第9期12-15,共4页

通过Simulink建立了ABS仿真模型,模拟了4独立通道制动系统的四轮车辆模型在高附着路面上的制动过程。在四轮车辆模型建模中考虑到车辆实际制动时轴荷转移的情况,采用PID作为ABS控制策略。通过仿真,得到制动时车速、轮速、滑移率、制动... 通过Simulink建立了ABS仿真模型,模拟了4独立通道制动系统的四轮车辆模型在高附着路面上的制动过程。在四轮车辆模型建模中考虑到车辆实际制动时轴荷转移的情况,采用PID作为ABS控制策略。通过仿真,得到制动时车速、轮速、滑移率、制动距离随时间的变化曲线。通过与无ABS时的相应曲线进行对比,可以看出有ABS作用时可以有效缩短制动距离和制动时间。 展开更多

关键词 abS 四轮车辆模型 PID控制 simulink

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基于Simulink/Stateflow的三轴车辆ABS系统仿真

11

作者 王睿 袁磊 +1 位作者 石坤 谭永营 《价值工程》 2015年第7期292-294,共3页

车辆防抱死系统(ABS)是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%,大幅度提高了车辆的安全行驶性能,但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型... 车辆防抱死系统(ABS)是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%,大幅度提高了车辆的安全行驶性能,但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型、垂直载荷模型,组成了整车模型。然后利用Simulink/Stateflow建立以滑移率和角加速度为逻辑控制参量,在不同附着系数的路面上ABS制动器模型。给定初值条件,在一定门限值条件下对ABS模型进行仿真,得到仿真结果表明该仿真系统能够较为真实地反映车辆ABS系统的实际工作过程,有效的缩短制动距离,提高安全性。 展开更多

关键词 abS simulink/Stateflow 门限值逻辑 建模与仿真

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基于ADAMS/Simulink的汽车ABS联合仿真实例分析

12

作者 刘文婷 《客车技术》 2008年第2期9-13,共5页

利用ADAMS／Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6．5的ABS控制模型结合起来．以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法．为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考... 利用ADAMS／Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6．5的ABS控制模型结合起来．以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法．为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考价值。结果表明了联合仿真方法的实用性和可行性。 展开更多

关键词 ADAMS 软件 matlab/simulink 联合仿真 abS

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基于MATLAB与SolidWorks的六自由度机器人联合建模仿真 被引量：8

13

作者 陈爱波 宁淑荣 陈五一 《机电技术》 2014年第6期57-60,共4页

针对一种6自由度教学机器人,在MATLAB/Simulink环境下,利用MATLAB自带的Virtual Reality工具箱导入SolidWorks建立的三维实体模型并在虚拟环境中显示机器人运动,同时利用Simulink中的SimMechanics模块集建立机械系统仿真模型并输出仿真... 针对一种6自由度教学机器人,在MATLAB/Simulink环境下,利用MATLAB自带的Virtual Reality工具箱导入SolidWorks建立的三维实体模型并在虚拟环境中显示机器人运动,同时利用Simulink中的SimMechanics模块集建立机械系统仿真模型并输出仿真数据,实现机器人虚拟样机的建立及运动仿真。提出的联合建模仿真方法综合利用了以SolidWorks为代表的CAD软件强大的三维实体建模功能、Simulink/SimMechanics便捷的机械控制系统建模仿真功能、Virtual Reality逼真的场景显示功能以及MATLAB强大的数据处理和图形显示功能,对机器人仿真研究和开发设计具有重要参考价值。 展开更多

关键词 联合建模仿真 matl.ab simulink/SimMechanics Virtual REALITY SOLIDWORKS

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基于MATLAB仿真环境实现防抱制动控制逻辑 被引量：12

14

作者 苟凯英 程军 《测控技术》 CSCD 2002年第1期25-27,共3页

寻找理想的控制逻辑规律是车辆防抱制动系统研究与开发的重点。本研究在MATLAB/Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统 (ABS)的车辆动力学模型计算机仿真。针对防抱控制器的关键———防抱制动控制逻辑建立了Stateflow有限状态机模型 ... 寻找理想的控制逻辑规律是车辆防抱制动系统研究与开发的重点。本研究在MATLAB/Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统 (ABS)的车辆动力学模型计算机仿真。针对防抱控制器的关键———防抱制动控制逻辑建立了Stateflow有限状态机模型 ,并结合四通道防抱制动系统实现了其Stateflow模型的设计和调试 。 展开更多

关键词 汽车 防抱制动系统 控制逻辑模块 仿真 matlab 计算机模拟

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基于Simulink的AGV车辆防抱死制动系统控制设计与研究

15

作者 毕厚煌 《芜湖职业技术学院学报》 2025年第2期29-33,共5页

汽车制动系统作为保障车辆安全行驶的核心组成部分之一,其功能是确保车辆能及时减速或停止,直接影响行车安全性和舒适性。在汽车设计初期,车辆无防抱死制动系统控制设计,导致制动过程中易出现车轮抱死、车辆失去方向控制等危险情况。研... 汽车制动系统作为保障车辆安全行驶的核心组成部分之一,其功能是确保车辆能及时减速或停止,直接影响行车安全性和舒适性。在汽车设计初期,车辆无防抱死制动系统控制设计,导致制动过程中易出现车轮抱死、车辆失去方向控制等危险情况。研究者以AGV车辆为研究对象,针对汽车防抱死制动系统控制研究,在Simulink中建立了车辆制动系统模型、轮胎模型和滑移率控制模型,由函数控制系统输入滑移率参数,最后在软件中完成仿真模拟计算分析。对比有或无ABS制动条件下系统输出的车速与、轮速、滑移率以及制动距离数据,结果表明:ABS在车辆制动时能有效缩短制动时间和制动距离,显著提高车辆的制动性能和操纵性能。 展开更多

关键词 制动系统 simulink 控制设计 abS AGV

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基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究 被引量：4

16

作者 李韶华 黄宏伟 李灿 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期36-42,共7页

在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性。利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模... 在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性。利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统。分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较。结果表明,本文设计的基于滑移率的ABS模糊控制策略对于重型汽车具有良好的控制效果,使车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近,防止了车轮的抱死,在制动距离、制动时间及制动稳定性方面都有较突出的优势。 展开更多

关键词 重型汽车 abS 模糊控制 ADAMS CAR matlab simulink

原文传递

车辆ABS系统的计算机仿真研究 被引量：3

17

作者 王英杰 林怡青 彭美春 《机电工程技术》 2007年第3期52-54,共3页

建立了一种两轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型;采用Matlab/Simulink模拟了车辆在直线制动的运动状态,用VC++编写了仿真程序,为ABS的产品开发提供一种辅助手段。

关键词 abS matlab/simulink 建模 仿真

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基于最优滑移率控制策略的ABS联合仿真 被引量：2

18

作者 郭艳花 李岳林 +1 位作者 刘乔华 左萃 《公路与汽运》 2012年第2期16-21,共6页

在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块;通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真。仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验... 在分析整车多体动力学模型的基础上,设计了基于最优滑移率的制动防抱死系统(ABS)控制模块;通过分析控制系统参数对控制效果的影响,选择最优控制参数进行整车联合仿真。仿真结果表明,其附着系数利用率较好地符合国家制动系统测试标准,验证了基于最优滑移率的ABS控制方法的可行性。 展开更多

关键词 汽车 最优滑移率 制动防抱死系统(abS) simulink Adams_Car 联合仿真

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汽车ABS控制联合仿真分析 被引量：1

19

作者 吴迪 郝亮 +3 位作者 张芳芳 郑利民 李浩 犹毅 《汽车工程师》 2017年第5期21-23,32,共4页

为了更加高效地对实际应用前的整车ABS控制器匹配效果进行验证,该文采用Car Sim/Simulink软件联合建立仿真模型,在低附着系数路面和对开路面制动进行ABS的PID控制模型仿真分析,进一步验证了有ABS和无ABS的汽车对于制动距离、横摆角速度... 为了更加高效地对实际应用前的整车ABS控制器匹配效果进行验证,该文采用Car Sim/Simulink软件联合建立仿真模型,在低附着系数路面和对开路面制动进行ABS的PID控制模型仿真分析,进一步验证了有ABS和无ABS的汽车对于制动距离、横摆角速度、四轮与车身速度变化及四轮滑移率等参数的控制效果,从而有效证明了该方法的可行性,对于开发整车ABS控制器具有指导意义。 展开更多

关键词 abS控制器 CarSim/simulink 低附着系数与对开路面

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ABS技术在DKC12地下自卸汽车上的应用及仿真分析

20

作者 李鑫 战凯 《有色金属》 CSCD 北大核心 2006年第4期100-108,共9页

对DKC12地下自卸汽车ABS系统进行方案选择及设计,包括通道布置、轮速传感器选型、齿圈设计、新式ABS液压控制系统设计、二位二通高速开关电磁阀相关参数计算。完成基于80C196KB微控制器的ABS系统ECU硬件功能设计,包括单片机最小应用系... 对DKC12地下自卸汽车ABS系统进行方案选择及设计,包括通道布置、轮速传感器选型、齿圈设计、新式ABS液压控制系统设计、二位二通高速开关电磁阀相关参数计算。完成基于80C196KB微控制器的ABS系统ECU硬件功能设计,包括单片机最小应用系统设计、单片机系统扩展设计、输入通道设计和输出通道设计。利用MATLAB/SIMULINK建立了以车轮滑移率为控制参数的ABS系统控制逻辑,确定出仿真系统各个模块计算的步长,设计出较为灵活的改变仿真参数设置的方法,以便于进行不同测试条件下不同车辆参数的仿真计算,利用ADAMS/SIMULINK对车辆动力学模型进行联合仿真分析,并与未带ABS系统时车辆制动过程进行对比。仿真结果表明,以车轮滑移率为控制参数的ABS系统模型可以在车辆制动过程中避免某个车轮提前抱死,从而提升了整车的安全性。 展开更多

关键词 矿山机械工程 地下汽车 abS ADAMS/simulink 液压装置

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