2026中国体视学学会CBCT金属伪影消除挑战赛(CSS-MAR 2026)

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作者 李亮 孙华海 +1 位作者 汪令行 朱磊 《中国体视学与图像分析》 2025年第4期397-405,共9页

中国体视学学会组织了面向口腔锥形束CT(CBCT)的金属伪影消除挑战赛,使用大规模真实临床数据集及其配套竞赛平台,涵盖了500例扫描数据,其中300例无金属伪影、200例含金属伪影。数据采集设备为有方(合肥)医疗科技有限公司(以下简称有方... 中国体视学学会组织了面向口腔锥形束CT(CBCT)的金属伪影消除挑战赛,使用大规模真实临床数据集及其配套竞赛平台,涵盖了500例扫描数据,其中300例无金属伪影、200例含金属伪影。数据采集设备为有方(合肥)医疗科技有限公司(以下简称有方医疗公司)独立设计生产的具有完全自主知识产权的Jirox CBCT系统。此外,数据集额外提供5组验证数据,包括了含真实金属伪影图像和厂商处理的结果,以及无金属伪影图像及经仿真添加金属的对比图像。本次挑战赛所用数据集命名为“中国体视学学会CBCT金属伪影消除数据集”(简称CSS-MAR数据集),本数据集知识产权为提供者有方医疗公司所有。本数据集旨在构建一个在真实临床条件下可复现的口腔CBCT金属伪影消除标准数据集,促进国内科研院所在CBCT金属伪影消除方面的算法创新,以及临床可用性和稳定性方面的发展。本文将详细介绍中国体视学学会CBCT金属伪影消除数据集的数据组成、成像特性、评价标准和竞赛结构,以及图像工具链,便于研究者在统一环境中进行算法设计与比较。 展开更多

关键词 口腔锥形束CT 金属伪影消除 中国体视学学会金属伪影消除数据集 算法竞赛

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基于MARS的隧道工作面安全系数预测公式构建研究 被引量：1

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作者 满建宏 黄宏伟 +1 位作者 王飞阳 陈佳耀 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第2期526-536,共11页

为解决山岭隧道工作面稳定性评估难题,提出一种快速高效的评估模型.收集文献中包括GSI、σ_(c)和m_(i)等关键参数在内的818组数据,得到σc与mi以及GSI与σc的相关系数;结合拉丁超立方抽样和解析解构建Ⅴ级围岩隧道工作面稳定性数据库;通... 为解决山岭隧道工作面稳定性评估难题,提出一种快速高效的评估模型.收集文献中包括GSI、σ_(c)和m_(i)等关键参数在内的818组数据,得到σc与mi以及GSI与σc的相关系数;结合拉丁超立方抽样和解析解构建Ⅴ级围岩隧道工作面稳定性数据库;通过MARS(Multivariate Adaptive Regression Splines)算法建立隧道工作面安全系数的预测公式,将其评估结果与施工现场相验证.对比分析表明:相比于岩体自身参数(σ_(c)、m_(i)和GSI),隧道的几何参数更能影响工作面的稳定性;该模型对各因素之间的复杂隐式关系具有良好的可解释性,可实现快速、准确、可靠的计算.因此,该评估模型更便于施工现场的应用,可为岩石隧道工作面稳定性的快速评估提供参考. 展开更多

关键词 工作面稳定性 相关系数 解析解 marS算法 拉丁超立方抽样 快速评估

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O-MAR联合迭代重建技术在腰椎内固定术后CT成像中的应用

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作者 程天馨 张永县 《CT理论与应用研究(中英文)》 2025年第2期285-293,共9页

目的:探讨金属伪影抑制技术(O-MAR)联合迭代算法对腰椎内固定术后患者CT图像质量的影响,为术后效果评估提供准确依据。方法:回顾性分析20例行腰椎内固定术后CT检查,使用O-MAR和滤波反投影算法、iDose^(4)重建骨算法图像(iDose^(4)-1~7级... 目的:探讨金属伪影抑制技术(O-MAR)联合迭代算法对腰椎内固定术后患者CT图像质量的影响,为术后效果评估提供准确依据。方法:回顾性分析20例行腰椎内固定术后CT检查,使用O-MAR和滤波反投影算法、iDose^(4)重建骨算法图像(iDose^(4)-1~7级)及软组织算法图像(iDose^(4)-1~6级)。重组螺钉显示最佳的横断面和矢状面的骨算法图像及螺钉显示最佳及螺钉区域内椎间盘正中层面的横断面软组织算法图像,测量骨质和肌肉的噪声值(SD)并计算伪影指数(AI)。由两名放射科医师对骨及软组织算法图像的金属伪影抑制和诊断信息显示两方面分别评分。对主客观评价指标进行两组间比较和组间多重比较。结果:骨算法图像:使用O-MAR的图像SD、AI显著低于未使用的图像,不同等级iDose^(4)图像的AI值随等级升高而逐渐降低;O-MAR图像金属伪影主观分显著提高,且iDose^(4)-5~7评分高于FBP及iDose^(4)-1~2;使用O-MAR时诊断信息评分显著提高,i Dose4-2~4评分高于FBP及其他迭代等级,且iDose^(4)-3为最佳。软组织算法图像:使用O-MAR的图像SD、AI低于未使用的图像;使用O-MAR的图像金属伪影评分高于未使用,诊断信息评分未使用O-MAR高于使用;对不同迭代等级,无论是否使用O-MAR,图像伪影和诊断信息评分均无差异。结论:建议联合使用O-MAR技术及中间迭代等级iDose^(4)-3重建骨算法图像;软组织算法图像重建时不推荐使用迭代算法,建议同时重建使用和不使用O-MAR的图像以便配合观察。 展开更多

关键词 迭代算法 图像质量 O-mar 主观评价 伪影指数

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基于K/N系统和MARS算法的长区段路基边坡稳定可靠性评价 被引量：6

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作者 罗强 陈伟航 +2 位作者 王腾飞 张文生 李政韬 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期841-850,共10页

针对路基边坡土体空间变异导致有限宽度失稳的特征,将路基长边坡划分为彼此相邻的独立单元;运用适应高维非线性的MARS算法,基于少量代表性边坡样本,建立单元边坡几何、材料参数与可靠指标β的显性表达式;采用可接受部分单元边坡失稳的K/... 针对路基边坡土体空间变异导致有限宽度失稳的特征,将路基长边坡划分为彼此相邻的独立单元;运用适应高维非线性的MARS算法,基于少量代表性边坡样本,建立单元边坡几何、材料参数与可靠指标β的显性表达式;采用可接受部分单元边坡失稳的K/N(F)系统模型,开展长区段路基边坡系统安全性的概率评价.结果表明:长区段路基边坡沿线路纵向的潜在失稳长度主要受土性水平相关距离影响,路基边坡系统宜按50 m进行单元划分;基于MARS算法的预测方程可实现众多单元边坡β的高效计算,验证误差不超过±10%;路基边坡系统失效的发生概率随单元失稳个数增加而快速降低,研究区段内路基单元长度取50 m时,边坡累积失稳个数占比大于0.149%(即4个)的发生概率不大于3%,为偶然事件. 展开更多

关键词 长区段路基 边坡稳定 系统可靠性 K/N(F)系统 marS算法

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O-MAR技术在去除腰椎金属植入物伪影中的应用价值 被引量：4

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作者 房加高 邹月芬 +6 位作者 徐海 张怡 曹达 李鸿渊 赵如盛 刘春光 盛志洪 《海南医学》 CAS 2018年第10期1408-1410,共3页

目的探讨飞利浦去金属伪影算法(O-MAR)在去除腰椎内固定术后金属植入物伪影中的价值。方法收集2017年1~7月在南京医科大学第一附属医院实施腰椎内固定术的30例患者。行腰椎CT扫描后,使用常规迭代算法(i Dose4)和去金属伪影迭代算法(O-M... 目的探讨飞利浦去金属伪影算法(O-MAR)在去除腰椎内固定术后金属植入物伪影中的价值。方法收集2017年1~7月在南京医科大学第一附属医院实施腰椎内固定术的30例患者。行腰椎CT扫描后,使用常规迭代算法(i Dose4)和去金属伪影迭代算法(O-MAR)分别对扫描后数据重建。对比两组重建图像上金属伪影面积、噪声值、信噪比、图像质量等参数,观察O-MAR去除伪影的效果。结果 O-MAR在轴位、矢状位和冠状位上金属伪影面积分别比i Dose4减少91.9%、87.3%和88.9%,差异均具有显著统计学意义(P<0.01);两组重建算法的背景噪声值差异无统计学意义,但是O-MAR信噪比和图像质量评分均明显好于i Dose4,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论使用飞利浦O-MAR技术可以有效去除腰椎金属植入物伪影,虽然无法抑制背景噪声,但可以提高图像信噪比,改善图像质量。 展开更多

关键词 金属伪影 O-mar技术 腰椎内固定术 金属植入物

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多排螺旋CT扫描MAR算法在去除膝关节金属伪影中的应用价值 被引量：1

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作者 房加高 邹月芬 +3 位作者 徐海 孙涛 刘春光 盛志洪 《中外医疗》 2018年第28期10-12,共3页

目的探讨多排螺旋CT扫描过程中MAR(metal artifacts reduction)算法在去除膝关节金属伪影中的应用价值。方法方便收集2017年8月—2018年4月期间在南京医科大学第一附属医院实施了全膝关节置换术后的患者共计20例,做膝关节CT扫描后,分别... 目的探讨多排螺旋CT扫描过程中MAR(metal artifacts reduction)算法在去除膝关节金属伪影中的应用价值。方法方便收集2017年8月—2018年4月期间在南京医科大学第一附属医院实施了全膝关节置换术后的患者共计20例,做膝关节CT扫描后,分别使用常规iDose4迭代算法和MAR算法对扫描后数据重建。对比分析两组重建图像金属伪影面积和图像的噪声大小。结果在金属伪影面积上,iDose4迭代算法为(1 546±227.2)mm^2,MAR算法为(216±64.3)mm^2(t=2.94,P<0.001)。MAR算法比iDose4迭代算法减少86.1%。iDose4迭代算法噪声为73.2,MAR算法为52.1(t=1.82,P<0.05)。结论 MAR算法可以有效去除膝关节金属植入物引起的伪影,减小图像噪声。 展开更多

关键词 多排螺旋CT mar算法 膝关节 金属伪影

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MAR算法在CT模拟机金属伪影去除中的实验研究 被引量：7

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作者 毕帆 涂文勇 +3 位作者 石慧烽 冯琨 樊文慧 胡海生 《中国医疗器械杂志》 2020年第1期24-27,共4页

目的探讨MAR算法在CT模拟机金属伪影去除中的应用价值。方法采用实验扫描带有钛板的CT模体,分别使用常规算法和MAR算法对模体进行扫描。使用伪影指数(AI)、对比噪声比(CNR)和各层面AI值变化情况等客观指标对伪影图像进行统计分析。结果... 目的探讨MAR算法在CT模拟机金属伪影去除中的应用价值。方法采用实验扫描带有钛板的CT模体,分别使用常规算法和MAR算法对模体进行扫描。使用伪影指数(AI)、对比噪声比(CNR)和各层面AI值变化情况等客观指标对伪影图像进行统计分析。结果在伪影指数指标中,MAR算法(10.28±2.60)明显低于常规算法(20.65±5.04);在对比噪声比指标中,MAR算法(7.81±1.12)优于常规算法(5.61±1.36);上述指标在两种算法中均有统计学意义(P<0.01)。受伪影影响的层面中,MAR算法使用前后AI指数下降21.72%~88.40%。结论MAR算法可以明显减少CT模拟机扫描的金属伪影,同时明显提高CT数据的临床价值。 展开更多

关键词 mar算法 CT模拟机 金属伪影 模体

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MARS-like Feistel 结构的量子攻击 被引量：3

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作者 钱新 尤启迪 +2 位作者 周旋 张洋 赵晓晶 《密码学报》 CSCD 2021年第3期417-431,共15页

本文首次给出了对MARS-like结构的量子算法攻击.通过利用Simon算法,借助周期函数f构建量子区分器,结合Grover搜索算法进行量子密钥恢复攻击.在量子选择明文条件下,对四分支MARS-like结构,我们在4轮量子区分器附加4轮进行8轮量子密钥恢... 本文首次给出了对MARS-like结构的量子算法攻击.通过利用Simon算法,借助周期函数f构建量子区分器,结合Grover搜索算法进行量子密钥恢复攻击.在量子选择明文条件下,对四分支MARS-like结构,我们在4轮量子区分器附加4轮进行8轮量子密钥恢复攻击;对d分支MARS-like结构,我们在d轮量子区分器附加d轮进行2d轮量子密钥恢复攻击.在量子选择密文条件下,对四分支MARS-like结构,我们在5轮量子区分器附加4轮进行9轮量子密钥恢复攻击;对d分支MARS-like结构,我们在d+1轮量子区分器附加d轮进行2d+1轮量子密钥恢复攻击. 展开更多

关键词 marS-like结构 Simon算法 GROVER算法 量子攻击

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基于ALAD算法的数据库MAR均衡分配仿真

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作者 刘平 宿敬肖 +1 位作者 张丽娟 李明亮 《计算机仿真》 北大核心 2021年第9期420-423,443,共5页

针对服务器处于高负载情况时,传统数据库资源均衡分配方法响应时间较长,且无法实时反映数据库真实运行的情况,提出基于ALAD算法的数据库多属性资源均衡分配研究方法。利用ALAD算法计算服务器负载综合权重,基于此构建TG-LDA模型,将JSD距... 针对服务器处于高负载情况时,传统数据库资源均衡分配方法响应时间较长,且无法实时反映数据库真实运行的情况,提出基于ALAD算法的数据库多属性资源均衡分配研究方法。利用ALAD算法计算服务器负载综合权重,基于此构建TG-LDA模型,将JSD距离作为资源共有与独有的主题相似度信息,获得资源特征表达式。根据数据库多属性资源特性求出最佳并行度,完成数据分片处理。通过连接不同片区数据获取输出属性集合。利用改进遗传算法分配数据片,实现资源均衡分配。仿真结果证明,上述方法提高了资源利用率,大幅度缩短了数据库响应时间。 展开更多

关键词 自适应动态负载均衡 改进遗传算法 数据库 多属性资源

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Android的无标识增强现实注册算法实现 被引量：4

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作者 宋春雨 何汉武 +1 位作者 陈和恩 王壮炼 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第8期432-437,共6页

为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法。使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩阵并对匹配结果进行优化,然后计算摄像头位姿并进行滤波处理,... 为了克服传统增强现实技术的局限性,在Android系统上实现了基于无标识增强现实注册算法。使用ORB和强制匹配算法对特征点进行检测、描述和匹配,再使用RANSAC算法计算单应性矩阵并对匹配结果进行优化,然后计算摄像头位姿并进行滤波处理,最后将三维模型注册到真实场景中,达到了虚实融合的效果。实验结果表明,算法结合Android NDK编程和多线程技术,注册准确,性能较好,能够达到实时的要求,而且在光照和距离发生变化、标志被部分遮挡的情况下鲁棒性较好,克服了传统增强现实技术的局限性,具有一定的研究价值。 展开更多

关键词 计算机视觉 自然特征点 无标识增强现实 注册算法

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基于OPAC读者行为的知识发现研究 被引量：12

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作者 张炜 洪霞 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2011年第1期17-19,49,共4页

针对OPAC系统信息库中积累的大量读者借阅和检索行为数据,探讨知识发现的目标及应用前景,提出利用基于概念分层的MAR-FP算法,结合实例,阐述发现读者行为中隐藏的规律性知识以提升综合服务层次的意义。

关键词 数据挖掘 OPAC 读者行为 知识发现 mar-FP算法

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读者借阅行为的关联知识发现实证分析 被引量：8

12

作者 张炜 《图书馆工作与研究》 CSSCI 北大核心 2010年第12期38-41,共4页

本文针对图书馆信息管理系统中缺乏对读者借阅数据隐含的知识分析,通过关联挖掘技术,利用基于概念分层的MAR-FP算法,结合实例阐述如何发现读者行为数据中隐藏的规律性知识,探讨关联知识发现的应用前景,以缩小读者需求与图书馆服务之间... 本文针对图书馆信息管理系统中缺乏对读者借阅数据隐含的知识分析,通过关联挖掘技术,利用基于概念分层的MAR-FP算法,结合实例阐述如何发现读者行为数据中隐藏的规律性知识,探讨关联知识发现的应用前景,以缩小读者需求与图书馆服务之间的差距。 展开更多

关键词 数据挖掘 读者行为 关联规则 mar-FP算法

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升力式火星探测器进入轨迹优化设计仿真 被引量：3

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作者 刘涛 南英 胡海龙 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期82-89,共8页

针对升力式火星探测器在其完成星际转移轨道之后,由预定进入点开始反冲制动改变运行轨道进入火星大气,设计并仿真了进入段的轨迹优化。根据火星的大气密度及引力场参数,建立相应的火星大气模型及引力场模型,确定了升力式火星探测器的运... 针对升力式火星探测器在其完成星际转移轨道之后,由预定进入点开始反冲制动改变运行轨道进入火星大气,设计并仿真了进入段的轨迹优化。根据火星的大气密度及引力场参数,建立相应的火星大气模型及引力场模型,确定了升力式火星探测器的运动方程。在满足进入过程的约束条件下,采用遗传算法对进入轨道进行优化设计,提出不同的推力发动机制动方案并进行分析比较。结果表明,采用推力方案二能够实现性能指标最优,并求得着陆速度为13.6m/s,最终实现了探测器在火星表面的软着陆。 展开更多

关键词 轨迹优化 大气模型 引力场模型 遗传算法 火星探测器

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基于BP网络的微米长纤维异型车用模压制品性能预测 被引量：1

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作者 任洪娥 霍满冬 +1 位作者 潘承怡 董本志 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期86-87,共2页

为实现对微米长纤维模压汽车构件的产品性能进行预测,建立了模压产品性能预测神经网络模型。根据对工艺和实验数据的分析及预测目标等条件,确定了模型的结构。通过对比不同学习算法的性能,选择LM算法为模型的学习算法。以实验数据为样... 为实现对微米长纤维模压汽车构件的产品性能进行预测,建立了模压产品性能预测神经网络模型。根据对工艺和实验数据的分析及预测目标等条件,确定了模型的结构。通过对比不同学习算法的性能,选择LM算法为模型的学习算法。以实验数据为样本训练并测试所建模型。试验结果表明:所建预测模型具有较高的预测精度,基本满足产品性能预测的要求。 展开更多

关键词 BP网络 微米长纤维 模压制品 性能预测 LM算法

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小推力航天器的地球——火星转移轨道混合设计方法 被引量：1

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作者 彭坤 曾豪 +1 位作者 田林 侯振东 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第1期10-17,共8页

小推力航天器由于其推进系统的高比冲特性,变轨过程可节省大量推进剂,可用于未来火星探测的地球—火星轨道转移任务中。文章提出一种混合设计方法对小推力航天器的地球到火星的转移轨道优化问题进行求解。根据极大值原理确定小推力发动... 小推力航天器由于其推进系统的高比冲特性,变轨过程可节省大量推进剂,可用于未来火星探测的地球—火星轨道转移任务中。文章提出一种混合设计方法对小推力航天器的地球到火星的转移轨道优化问题进行求解。根据极大值原理确定小推力发动机的最优控制律,舍弃横截条件,将终端状态量误差和终端质量作为评价指标,采用人工免疫算法对伴随变量和飞行时间进行寻优;混合法、间接法和直接法求解结果表明,混合法比直接法的寻优时间缩短33%,推进剂消耗相当;混合法与间接法在推进剂消耗和状态量方面一致性好,表明混合法的结果接近最优。 展开更多

关键词 地球—火星转移轨道 小推力 混合法 人工免疫算法 火星探测

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火星探测器气动外形/弹道一体化多目标优化 被引量：6

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作者 丰志伟 张青斌 +2 位作者 高兴龙 唐乾刚 杨涛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2461-2471,共11页

针对火星探测器概念设计阶段的需求,提出了融合气动外形、弹道和开伞条件的一体化多目标优化设计方法。首先建立了火星探测器进入段三自由度弹道运动方程,基于修正牛顿理论推导了适用于具有较大半锥角球锥外形的气动参数估算模型,采用Su... 针对火星探测器概念设计阶段的需求,提出了融合气动外形、弹道和开伞条件的一体化多目标优化设计方法。首先建立了火星探测器进入段三自由度弹道运动方程,基于修正牛顿理论推导了适用于具有较大半锥角球锥外形的气动参数估算模型,采用Sutton-Graves公式计算了驻点热流密度。以开伞高度、总吸热量和容积率为目标函数建立了火星探测器气动外形/弹道一体化多目标优化模型,采用基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)进行求解计算并与参考设计进行了对比。数值结果表明:多目标优化方法提供多个三目标均优于参考设计的Pareto最优解,为火星探测器的概念设计提供了一定的参考依据。 展开更多

关键词 火星探测器 多目标优化 基于分解的多目标进化算法 气动外形 概念设计

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基于虚拟现实的火星车路径规划方法 被引量：1

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作者 刘震磊 王丹 +2 位作者 朱万安 倪浩添 李月月 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S01期273-276,共4页

火星表面巡视探测具有环境复杂、资源受限等特点,火星车自主避障路径规划是在火星车运动能力约束下,综合安全性和效率,规划能够安全抵达目标位置的最优路径,对开展火星探测具有重要意义。针对火星车路径规划问题,提出一种基于虚拟现实... 火星表面巡视探测具有环境复杂、资源受限等特点,火星车自主避障路径规划是在火星车运动能力约束下,综合安全性和效率,规划能够安全抵达目标位置的最优路径,对开展火星探测具有重要意义。针对火星车路径规划问题,提出一种基于虚拟现实技术的火星车路径规划方法。首先,在分析火星数字高程模型(DEM)数据、坡度处数据、粗糙度数据和阶梯地形数据的基础上,建立火星环境危险度地图;其次,设计集成危险度函数的改进A*算法,在虚拟现实开发引擎Unity3D中开发火星车路径规划系统;最后,对路径规划算法进行仿真验证。实验结果表明,与传统A*算法相比,改进A*算法的危险度显著降低,有效提高了火星车行驶的安全性,验证了虚拟现实技术在火星车路径规划的可行性。 展开更多

关键词 虚拟现实 火星探测 路径规划 火星车 改进A*算法

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转向架参数测定试验台位姿正解

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作者 王启明 苏建 +2 位作者 牛治慧 林慧英 徐观 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期42-49,共8页

并联机构位姿正解求解运用的Newton-Raphson迭代法对初值有很强依赖性,且收敛速度较慢,无法满足实时性要求.为此文中提出基于Levenberg-Marquardt(L-M)算法的改进BP分类神经网络结构模型和高阶收敛改进Newton-Raphson迭代法(HMNR)相结... 并联机构位姿正解求解运用的Newton-Raphson迭代法对初值有很强依赖性,且收敛速度较慢,无法满足实时性要求.为此文中提出基于Levenberg-Marquardt(L-M)算法的改进BP分类神经网络结构模型和高阶收敛改进Newton-Raphson迭代法(HMNR)相结合求解并联机构位姿正解.以转向架参数测定试验台为例,借助位姿反解将轨道谱路谱转化成试验台作动器的伸缩量指令,将其给定到液压系统中,驱动试验台耦合运动模拟车体或转向架在该路谱线路上的运行状态.运用大量实际运行样本数据作为训练数据,实现了试验台位姿正解的初值求解,并与常用的基于拟牛顿算法(BFGS)的神经网络模型和量化共轭梯度(SCG)算法的神经网络模型进行对比分析.结果表明,L-M算法模型在误差性能分析上明显优于BFGS与SCG算法模型,且预测角度值误差均小于4×10^(-7),位移值误差均小于8×10^(-4).将预测值作为HMNR法的初值,进行迭代计算,较之Newton-Raphson(NR)法迭代次数减少41%,迭代时间缩短23%.将此混合策略用于试验台,进行实际相邻车端相对位姿测量试验,进一步验证了该策略的有效性. 展开更多

关键词 轨道车辆 位姿正解 冗余 6-D0F并联机构 LEVENBERG-marQUARDT算法 高阶收敛

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基于工程约束的火星着陆区选择 被引量：6

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作者 董捷 王闯 赵洋 《深空探测学报》 2016年第2期134-139,共6页

火星着陆区选择是火星着陆及巡视任务的重要工作之一,着陆区选择需要兼顾科学目标和工程约束,考虑高风险的任务特点,火星着陆任务的工程约束更为重要。工程约束涉及着陆区表面特征、任务轨道、大气等。表面特征包括地理高程、斜坡及地... 火星着陆区选择是火星着陆及巡视任务的重要工作之一,着陆区选择需要兼顾科学目标和工程约束,考虑高风险的任务特点,火星着陆任务的工程约束更为重要。工程约束涉及着陆区表面特征、任务轨道、大气等。表面特征包括地理高程、斜坡及地形起伏、岩石分布、尘土厚度、光照、热约束情况。这些因素将影响探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的安全性和火星车移动能力。首先针对这些工程约束进行了排序与筛选;然后建立了基于模糊算法的分析模型,通过模糊推理得到各着陆区域的评价指标,从而进行着陆区选择;最后基于Exo Mars2020任务的备选着陆区进行了方法验证。 展开更多

关键词 火星着陆点 工程约束 进入 下降与着陆(EDL) 模糊算法

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基于TES算法研究勇气号登陆点火星表面的温度特性

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作者 徐州 赵慧洁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期780-785,共6页

热红外高光谱遥感已经成为火星探测中主要的探测手段。基于温度与发射率分离(TES)算法研究了火星漫游车勇气号登陆点的温度特性。首先,对TES算法中的最大最小值差(MMD)模型进行了修正,利用ASU光谱库中102种火星上存在可能性比较大的矿... 热红外高光谱遥感已经成为火星探测中主要的探测手段。基于温度与发射率分离(TES)算法研究了火星漫游车勇气号登陆点的温度特性。首先,对TES算法中的最大最小值差(MMD)模型进行了修正,利用ASU光谱库中102种火星上存在可能性比较大的矿物光谱拟合得到MMD修正模型。对采用MMD修正模型的TES算法进行了验证,得到的温度反演误差在1K以内。利用勇气号前240天的微小型热辐射光谱仪(Mini-TES)观测数据分别对火星的短期温度变化和季节性温度变化进行了分析。火星白天最高温出现在火星本地时间(LTST)13点到14点之间,昼夜温差大。火星白天平均温最低出现在第190天左右,温度有明显的季节性。 展开更多

关键词 火星探测 热红外 TES算法 MMD 温度 Mini—TES

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