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Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法
被引量：
1
1
作者
闫丰亭
贾金原
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2312-2320,共9页
山地场景数据量大,路径规划算法复杂,难以在网页上精确显示,通常采用的基于等高线的势能路径规划,往往得不到最优路径,且容易被隔断在悬崖下面。为解决以上问题,提出并实现了Web3D上的mACO(mountain ACO)路径规划算法,并在Web3D上实现...
山地场景数据量大,路径规划算法复杂,难以在网页上精确显示,通常采用的基于等高线的势能路径规划,往往得不到最优路径,且容易被隔断在悬崖下面。为解决以上问题,提出并实现了Web3D上的mACO(mountain ACO)路径规划算法,并在Web3D上实现了基于平面网格的pgACO(planar grid ACO)路径规划算法,以及一个Web3D上的A*路径规划算法。再以典型战斗场景为案例,针对mACO算法、pgACO算法以及A*算法,就实现效果、效率、网页刷新率(FPS)做了对比实验,结果显示,三种算法均可达到实时性,但mACO算法规划的路径更加精确。最后根据规划出来的最优路径,采用leader-follower思想,在Web3D上实现了实时高效的多智能体路径规划方案。
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关键词
Web3D山地场景
maco
算法
平面网格pgACO算法
A＊算法
多智能体路径规划
原文传递
基于多级网络结构的农产品低碳冷链物流路径优化——以粤北韶关地区为例
2
作者
沈彦岑
邹辉霞
+1 位作者
谷长乐
邓鹏辉
《物流工程与管理》
2025年第9期77-84,共8页
为解决地理环境复杂、基础设施不完善、信息化水平不高等问题,构建了“市—县—镇—村”四级配送中心网络结构,建立了综合考虑物流成本、时间成本和碳排放成本的多目标优化模型并设计多因素蚁群优化(MACO)算法,通过实际算例验证了模型...
为解决地理环境复杂、基础设施不完善、信息化水平不高等问题,构建了“市—县—镇—村”四级配送中心网络结构,建立了综合考虑物流成本、时间成本和碳排放成本的多目标优化模型并设计多因素蚁群优化(MACO)算法,通过实际算例验证了模型和算法的有效性。研究结果表明,通过合理规划配送中心布局和优化运输路径,可以显著降低物流成本、提高配送效率、减少碳排放,实现经济效益、社会效益和环境效益的协调统一。
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关键词
多级网络结构
生鲜农产品
低碳冷链物流
路径优化
maco
算法
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职称材料
题名
Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法
被引量：
1
1
作者
闫丰亭
贾金原
机构
同济大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期2312-2320,共9页
基金
国家自然科学基金(61272270)
文摘
山地场景数据量大,路径规划算法复杂,难以在网页上精确显示,通常采用的基于等高线的势能路径规划,往往得不到最优路径,且容易被隔断在悬崖下面。为解决以上问题,提出并实现了Web3D上的mACO(mountain ACO)路径规划算法,并在Web3D上实现了基于平面网格的pgACO(planar grid ACO)路径规划算法,以及一个Web3D上的A*路径规划算法。再以典型战斗场景为案例,针对mACO算法、pgACO算法以及A*算法,就实现效果、效率、网页刷新率(FPS)做了对比实验,结果显示,三种算法均可达到实时性,但mACO算法规划的路径更加精确。最后根据规划出来的最优路径,采用leader-follower思想,在Web3D上实现了实时高效的多智能体路径规划方案。
关键词
Web3D山地场景
maco
算法
平面网格pgACO算法
A＊算法
多智能体路径规划
Keywords
Web3D mountain scene
maco
（mountain ACO）
algorithm
planar grid ACO
algorithm
A＊
algorithm
multi-agent path planning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于多级网络结构的农产品低碳冷链物流路径优化——以粤北韶关地区为例
2
作者
沈彦岑
邹辉霞
谷长乐
邓鹏辉
机构
广州华立学院
武汉大学经济与管理学院
出处
《物流工程与管理》
2025年第9期77-84,共8页
基金
广东省物流与供应链学会项目:“双碳”背景下粤北地区农产品冷链物流数智化模式优化研究(项目编号:2024LS003C)
中国物流学会项目:AI赋能城乡物流韧性重构:新质生产力驱动下粤北地区农产品冷链末端路径优化研究(项目编号:2025CSLKT3-221)
广州华立学院校级科研项目:粤港澳大湾区农产品绿色物流发展研究(项目编号:HLKY-2022-SK-04)。
文摘
为解决地理环境复杂、基础设施不完善、信息化水平不高等问题,构建了“市—县—镇—村”四级配送中心网络结构,建立了综合考虑物流成本、时间成本和碳排放成本的多目标优化模型并设计多因素蚁群优化(MACO)算法,通过实际算例验证了模型和算法的有效性。研究结果表明,通过合理规划配送中心布局和优化运输路径,可以显著降低物流成本、提高配送效率、减少碳排放,实现经济效益、社会效益和环境效益的协调统一。
关键词
多级网络结构
生鲜农产品
低碳冷链物流
路径优化
maco
算法
Keywords
multi-level network structure
fresh agricultural products
low-carbon cold chain logistics
path optimization
maco algorithm
分类号
F324 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Web3D山地场景中多智能体mACO路径规划算法
闫丰亭
贾金原
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
原文传递
2
基于多级网络结构的农产品低碳冷链物流路径优化——以粤北韶关地区为例
沈彦岑
邹辉霞
谷长乐
邓鹏辉
《物流工程与管理》
2025
0
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